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公开(公告)号：CN118642126A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410669866.5
申请日：2024-05-28
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于阵列天线的北斗短报文接收机，属于卫星导航技术领域，其基于信号干涉合成原理，采用多个北斗短报文接收阵元组成阵列天线，在北斗卫星信号方向上波束合成，提升了北斗卫星信号方向的天线接收增益，从而实现了信号接收灵敏度提升的效果。本发明克服了现有北斗短报文接收机低仰角的增益差，在高纬度地区或崎岖路面使用时短报文接收不可靠的问题，实现了复杂弱信号应用环境中的短报文稳定接收。
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公开(公告)号：CN118565434A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411028495.9
申请日：2024-07-30
申请人： 云途信息科技(杭州)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了基于动态气压监测的车辆海拔高度分析方法及系统。方法包括：获取安装在车辆上的设备中的九轴传感器数据、GPS传感器数据以及气压传感器数据；对气压传感器数据进行降噪处理，计算气压高度；根据九轴传感器数据确定设备姿态，使用竖直方向的加速度推导垂直位移；提取GPS传感器数据的高度和经纬度，对GPS传感器数据的高度进行降噪处理；将降噪后的GPS传感器数据的高度与气压高度进行融合，得到相对高度；结合垂直位移和相对高度，得到最终的融合高度；整合最终的融合高度、经纬度，得到车辆的三维定位数据。通过实施本发明实施例的方法可实现在复杂城市环境中提供更精确的立体定位信息。
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公开(公告)号：CN113064187B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110371350.9
申请日：2021-04-07
申请人： 多彩贵州印象网络传媒股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于原始GPS数据经纬度纠偏能力算法，结合对地球经纬度研究，计算地球纬度坐标，将设备上报的原始GPS数据进行计算，实现GPS数据能够在主流地图上精准地位，使用严格的数学、物理计算方式，对地球的经纬度进行计算，并根据相关地图的协议进行相应的转换，转换过程程序计算效率高，转换精度高，容错率低等优势，而且运算时占用内存少，请求响应快。
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公开(公告)号：CN118534504A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410514094.8
申请日：2024-04-26
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明公开了一种采用循环神经网络的单星目标定位方法及系统，其中，该方法包括：获取卫星a和卫星b对目标的无源观测视线；根据卫星a对目标的无源观测视线和卫星b对目标的无源观测视线得到目标位置速度的估计值；将卫星a对目标的无源观测视线作为预设的循环神经网络的输入，将目标位置速度的估计值作为预设的循环神经网络的估计真值，对循环神经网络进行训练，得到卫星a对目标的无源观测视线与估计真值的映射能力；当根据映射能力得到卫星b对目标不可见时，则由多星观测转为单星观测，将循环神经网络的输出作为单星对目标的无源定位估计值。本发明实现对目标的持续无源定位，延长单星观测的对目标位置速度高精度估计的时间。
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公开(公告)号：CN118519175A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410573587.9
申请日：2024-05-10
摘要： 本发明公开了一种基于组合定权的GNSS随机误差处理方法，该方法包括如下步骤：S1：获取当前GNSS观测值；S2：得到载噪比标称值；S3：得到PLD标称值；S4：得到载噪比阈值SNRSTD；S5：得到PLD阈值PLDSTD；S6：获取当前GNSS观测值的载噪比观测值和PLD观测值，将载噪比观测值与载噪比标称值作差得到ΔSNR，将PLD观测值与PLD标称值作差得到ΔPLD；S7：使用随机模型将GNSS观测值初定权；S8：对GNSS观测值初定权做调整，然后更新权阵。本发明能够实现GNSS系统误差信号的精确处理，能够有效表达数据真实精度水平。
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公开(公告)号：CN118518095A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410996964.X
申请日：2024-07-24
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/12 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/20 , G01S19/49 , G01S19/40 , G01S19/39
摘要： 本发明涉及一种基于观测量弹性调整的PDR/GNSS自主导航方法，在观测量和卡尔曼滤波的更新过程进行改进。首先，将GNSS的位置、估计步长和航向作为卡尔曼滤波的拓展观测量与PDR算法的推算结果进行有效融合，在此基础上，将IGG‑III型M估计分为三段检测区间并应用于卡尔曼滤波中：无故障时，不做处理；出现偏离时，对偏离的观测值进行降权处理；异常情况下，利用ARMA模型预测当前历元的新息并对该历元进行幅值修复；然后，对当前异常历元的观测值进行修正；最后，将预测值与修正后的观测值重新进行卡尔曼滤波数据融合处理。该流程简单，思路清晰，为在城市复杂环境下的可靠性和连续性提供了积极的参考和借鉴意义。
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公开(公告)号：CN114872833B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210504019.4
申请日：2022-05-10
摘要： 本发明公开了一种北斗定位测波浮标，涉及波浪观测领域，包括太阳能板、浮体和底座，浮体上开设腔体用于置入电子舱，浮体的上表面安装有太阳能板；电子舱包括密封套筒和上盖板，密封套筒内设置电源控制板、锂电池组、通信终端、数据采集板、罗盘和北斗定位终端；太阳能板与电源控制板电连接，电源控制板与锂电池组电连接以控制锂电池组充放电，电源控制板分别与通信终端、数据采集板、罗盘及北斗定位终端电连接，进行供电控制；底座固定在浮体底部。本发明布局合理、功能齐全，可在海上长期布放；采用轴承式可摇摆底座，增加浮标回复力矩，减小浮标摇晃；安装定位罗盘，对浮标摇摆产生的位置偏移进行修正，浮标定位更为精准。
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公开(公告)号：CN118444350A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410535869.X
申请日：2024-04-30
申请人： 浙江小遛信息科技有限公司 , 浙江小遛智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种共享车辆的移位确定方法及装置，当共享车辆处于锁定状态下，获取在预设时间段内，共享车辆的多个车辆状态信息，并从中选取目标状态信息；分别计算除目标状态信息之外的其他每个车辆状态信息中的第一位置坐标与目标状态信息中的目标位置坐标之间的距离，得到其他每个车辆状态信息分别对应的距离值；计算每相邻两个距离值之间的差值，得到多个差值结果，以确定共享车辆是否发生移位。该方式可以根据从车辆状态信息中选取的目标状态信息，计算其他每个车辆状态信息分别对应的距离值，并根据多个距离值确定多个差值结果，以确定共享车辆是否发生移位，可以有效降低对非法位移的误报率，进而减少线下工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN118425054A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410536657.3
申请日：2024-04-30
申请人： 河南大学
IPC分类号： G01N21/17 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/20 , G01S19/42 , G01S19/07 , G01S19/40
摘要： 本发明公开了一种基于集成学习的多源遥感不同作物农田土壤水分反演方法、系统、存储介质和电子设备，该方法包括如下步骤：获取目标区域的双极化SAR遥感图像，对其进行预处理，得到目标区域的入射角以及总的后向散射特征VV、VH、目标区域的光学波段和植被指数。获取不同作物所在区域。应用相关性分析方法分别对不同作物覆盖下土壤水分与特征参数的相关性进行分析，确定更适合当前区域农作物的特征参数与参数个数。应用AdaBoost、CatBoost模型结合目标区域的实测土壤水分数据，分别确定不同作物覆盖下的最佳模型。本发明有助于优化农业生产中的资源分配，为科学灌溉和农业管理提供更准确的信息，进而提高农作物生产的效率和收益。
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