无人机定位方法、装置及系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118859104A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411345977.7

    申请日:2024-09-26

    IPC分类号: G01S5/04

    摘要: 本发明提供了一种无人机定位方法、装置及系统,包括:获取至少三台天线设备的信号;对信号进行分析,获取目标信号来波方向;基于目标信号来波方向,利用线性约束最小方差准则,对天线设备的信号进行滤波处理;利用经过滤波处理后的所有天线设备的信号做TDOA,得到目标信号的位置;确认是否有来波方向包括一个的天线设备,如果有,则进入第一流程,如果无,则结束;第一流程包括:根据目标信号的位置,计算目标信号到达第一天线设备、第二天线设备的时间差;对第二天线设备的信号做互相关处理;利用第一天线设备的信号、互相关处理后的第二天线设备的信号做TDOA,得到经过处理后的目标信号的位置。本发明的技术方案,定位精度高。

    基于混合AOA和TDOA的单接收机移动源的定位方法

    公开(公告)号:CN118759453A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410745713.4

    申请日:2024-06-11

    申请人: 宁波大学

    摘要: 本发明公开了一种基于混合AOA和TDOA的单接收机移动源定位方法,其在移动源以恒定速度线性轨迹运动时,AOA和TDOA测量信息由单个静止接收机在多个时间间隔内观测到,由此构建融合AOA和TDOA测量信息的参数模型,进而构建适用于二维和三维空间的非凸约束加权最小二乘问题,用于估计移动源的初始位置和恒定速度;优点是,所提出的融合AOA和TDOA测量信息的参数模型能够简化原非线性的距离测量模型,减少耦合变量;广义信任区域子问题方法能够保证非凸约束加权最小二乘问题的全局解,而无需考虑局部收敛或发散问题;在二维和三维空间中能够在小高斯噪声下达到克拉美‑罗下界精度;单个接收机的管理成本相比于多接收机有优势。

    一种适用于任意三维干涉仪阵列的测向定位方法

    公开(公告)号:CN118655519A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410699748.9

    申请日:2024-05-31

    摘要: 本发明提供了一种适用于任意三维干涉仪阵列的测向定位方法:计算基线扩展值;根据基线扩展值对PDW中所包含的相位差序列进行扩展,获取所有可能的模糊相位,结合天线坐标计算各PDW所对应的全模糊角度组合并完成角度组合筛选;设定处理基准时刻,计算基准天轨转移矩阵与各PDW对应的转移矩阵、指向矢量及地面交点,对全模糊角度进行转换,获取转换后角度;对变换后测角组合进行网格投影和聚类,通过聚类幅度值大小选出真实测角值,并更新聚类结果;根据基准星历及姿态,将真实测角值转换为WGS84坐标系下的辐射源真实地理位置,完成测向定位。本发明实现了不依赖特定阵型排布和平台运动特性的相位解模糊和真实测角值计算。

    一种高精度室内定位方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN114924225B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202210516407.4

    申请日:2022-05-12

    摘要: 本发明提出一种高精度室内定位方法,该方法包括两个方面,一方面为三维精确定位算法:首先利用超宽频带无线定位算法计算人体目标初始定位数据,得到原始定位坐标;然后利用二次加权最小二乘值算法计算原始定位坐标,得到估计坐标;最后将估计坐标代入卡尔曼滤波算法计算,得到精确三维定位坐标。另一方面为人体姿态鉴别方法:首先基于深度学习算法进行姿态鉴别模型的训练,之后将精确定位三维坐标输入训练后的姿态鉴别模型中,从而得到人体目标姿态鉴别结果。本发明解决了定位时信号抗干扰能力不强和不稳定的问题,显著提高了系统的定位精度,并且可对人体目标进行姿态鉴别,获取异常状态,以便及时处理。

    无线装置以及定位方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112444775B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN201910799165.2

    申请日:2019-08-28

    发明人: 刘一如

    摘要: 本文件提供一种无线装置以及定位方法。无线装置包含天线模块以及控制器。天线模块包含多个天线,其中各天线围绕一基准点等间距地设置。控制器耦接天线模块,并计算各天线的一信号强度以于这些天线中选择多个关注天线;两两计算这些关注天线的信号,以获得多个合成信号;以及根据这些合成信号计算多个相位角,以使用这些相位角计算一定位角度。如此一来,使用准确度较低但为唯一的相位角(即粗略角),于准确度较高的多个相位角当中进行筛选,以选出与粗略角的夹角最小的相位角,而可找到高准确度的定位角度,以提升定位的精确度。

    定位方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118540786A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410607599.9

    申请日:2024-05-16

    发明人: 牛思杰

    摘要: 本申请涉及一种定位方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:确定终端在测距坐标系中对应的初始定位点及目标定位点;各目标定位点中至少存在3个不共线的目标定位点;根据各目标定位点在测距坐标系中相对于初始定位点的相对坐标值、基站在现实三维空间中的三维坐标值、及基站与各目标定位点之间的目标距离,确定初始定位点的三维坐标值;根据初始定位点的三维坐标值,及终端相对于初始定位点的相对坐标值,确定终端的三维坐标值。采用本方法能够降低定位对基站部署的要求,同时提高在信号丢失和基站遮挡场景下的定位精度。

    基于空中平台的移动干扰源跟踪定位方法

    公开(公告)号:CN115047403B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210553238.1

    申请日:2022-05-19

    IPC分类号: G01S5/02 G01S5/04 G01R23/16

    摘要: 本发明公开了基于空中平台的移动干扰源跟踪定位方法,主要解决现有技术采用多架无人机对移动式干扰源进行定位与跟踪,成本高且计算复杂的问题。其实现方案是:地面终端对空中平台巡航周围的电磁辐射信号进行频谱分析,若出现可疑频点,则计算干扰源的初始方位角与俯仰角;地面终端运用空间谱估计算法和三维空间坐标拟合算法建立初始预测模型;地面终端不断修正预测模型,直至其预测值hi小于高度阈值hλ,该预测值hi即为干扰源的位置。本发明降低了定位成本,并通过地面终端与无人机实时交互修正预测模型,实现了干扰源在监测区域内的精确搜索,提高了干扰源的定位精度,可用于对在复杂电磁环境中异常辐射源造成通信干扰的抑制和消除。

    用于设备定位测量和报告的角度误差组

    公开(公告)号:CN118489071A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202280087082.0

    申请日:2022-10-28

    IPC分类号: G01S3/46 G01S5/04 G01S5/02

    摘要: 设备的不同天线组件在基于来自另一设备(104)的参考信号(其可以是来自用户装备(UE)的探测参考信号或来自基站(102)的定位参考信号)来计算该UE的位置时引起不同的偏差。设备被配置为使用不同的天线组件子集来计算定位测量。在这些天线组件中的每个天线组件与计算该定位测量时的偏差相关联的情况下,每个天线组件子集与计算该定位测量时的偏差相关联。该设备被配置为生成并报告与计算出的定位测量相关联的角度误差组(AEG)报告(诸如包括定位测量和指示所使用的天线组件的标识符的AEG报告)。位置服务器使用该AEG报告来标识要用于UE定位操作的天线组件。

    用于对象定位的分布式传感器系统的系统和方法

    公开(公告)号:CN118476282A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202280086101.8

    申请日:2022-11-10

    发明人: E·什帕克

    摘要: 一种用于为无线通信系统生成马赛克的装置。该装置包括存储器和服务器。服务器被编程为从关联接入点接收指示第一接收器时间戳和第二接收器时间戳的第一信息。该服务器还被编程为确定第一接收器时间戳与第二接收器时间戳之间的第一差以生成第一差值,并且接收指示第三接收器时间戳和第四接收器时间戳的第二信息。该服务器还被编程为确定第二差并生成第二差值。该服务器还被编程为基于第一差值及第二差值在预定接收器时间误差范围内而确定如由移动设备发送的分组是相同的。