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公开(公告)号：CN118920862A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411419869.X
申请日：2024-10-12
申请人： 浙江艾罗网络能源技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种功率变换器的控制方法及功率变换系统，功率变换器的控制方法包括：获取功率变换器的输出电压参考值；获取当前时刻功率变换器的输出电压实际值；根据预设的电压区间集，确定输出电压实际值所在的电压区间；根据电压区间对应的预设算法、输出电压参考值及输出电压实际值，获得当前控制周期的控制误差；根据控制误差，采用PID控制算法对功率变换器进行控制；返回至获取当前时刻功率变换器的输出电压实际值的步骤，直至输出电压实际值满足预设精度要求。本申请可在PID控制器参数配置较差时，使功率变换器输出电压平稳地过渡到其参考值，有利于减小功率变换器内部开关管的电压尖峰，提高功率变换器控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118915425A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411015717.3
申请日：2024-07-26
申请人： 珠海科技学院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 水力测功器测控系统在线调试方法及设备，涉及对水力测功器控制系统的调试领域。解决了现有的水力测功器测控制系统在线调试方法存在没有安全策略做自动保护，另一方面没有初值参考使得参数在线整定过程不便利且给原动机造成危害存在风险的问题。本发明基于开环控制状态下排水阀在原动机每个工况点下的经验阀位、安全阀位、设定的PID参数的初值、PID参数的安全值以及排水阀的安全边界阈值Δ，来确定PID控制器的闭环控制策略。以PID参数的初值为起始，通过对各工况点下PID参数值进行动态调整，得到水力测功器在相应被控对象下的稳态下的目标运行曲线，完成对测控系统的PID参数在线调试。用于对测控系统的PID参数在线调试。
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公开(公告)号：CN118759832B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411246313.5
申请日：2024-09-06
申请人： 格睿恩科技(大连)有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种基于数据处理的水资源调度方法，该方法包括：获取待调度区域内给水管网的管道属性数据和历史供水数据；根据管道属性数据，计算得到给水管网内每一支管的管道参数积物度；根据历史供水数据和管道属性数据，计算得到给水管网内每一支管的阻塞沉淀指数；根据各个支管的管道参数积物度和阻塞沉淀指数，计算得到待调度区域内给水管网的管网阻塞指数；根据管网阻塞指数，确定当前水资源调度周期内的比例增益系数；按照比例增益系数对待调度区域内给水管网的给水水压进行闭环控制。由于综合考虑了供水管网阻塞对水资源调度过程的影响，提高了水资源调度过程的控制精度，提升了用户用水体验效果。
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公开(公告)号：CN118655923B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411133531.8
申请日：2024-08-19
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明涉及一种基于流量控制的岩石水力压裂裂缝扩展控制方法，对试样施压，设置PID控制参数目标裂缝面积S，向试样注入流量；以起裂前最后一次提升流量后的等效渗流厚度作为岩石等效渗流厚度D；试样初次起裂后观察孔压是否大幅变化，如否则待孔压稳定后计算此时裂缝面积，若未达S则提升注入流量，待孔压稳定后计算此时裂缝面积，以裂缝面积差值作为调整注入流量的反馈信号，使得随着调整后的裂缝面积与S接近，每次调整后流量的变化随之减小，直至最后一次流量调整后裂缝面积等于或超过目标值时实验结束。本发明通过降低每次流量的增加值，尽量使注入流量接近临界起裂流量，以限制裂缝起裂后的初始扩展长度，并建立了使用PID控制裂缝面积的方法。
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公开(公告)号：CN118295236B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410722484.4
申请日：2024-06-05
申请人： 中睿芯康(南京)生物科技有限公司
发明人： 杨艳茹
摘要： 本发明涉及药物释放控制领域，尤其涉及基于药物释放控制的微流控生物芯片数据处理方法及系统，该方法首先通过构建实验平台模拟不同环境下药物释放过程，收集并预处理数值与可视化数据；其次利用强化学习策略构建的自适应控制模型，获取药物释放具体控制参数控制PID控制器实现精确药物释放；同时利用可视化工具模拟药物扩散动态，实时预测释放效果；最后通过比较模拟与实际数据计算扩散与效果误差，构建动态函数获取动态优化点，并将动态优化点实时反馈至控制模型，优化药物释放控制参数；本发明实现了药物释放过程的自适应控制与优化，提高了药物释放的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118884811A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411029928.2
申请日：2024-07-30
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及列车运行跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法：首先确定神经网络结构中的输入层节点数、隐层节点数和输出层节点数；给出各层权值的初始值、学习速率η、动量因子α和PID控制器初始参数；并计算神经网络的三个输入量控制误差、控制量以及被控对象输出；而后根据RBF神经网络更新神经网络PID控制器的三个参数，对列车运行速度进行控制；设计执行器限制下的控制逻辑，避免执行器限制造成的自适应规则崩溃。本发明采用上述的一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法，减少了琐碎而棘手的参数调整试验过程，自适应参数调整的神经网络PID保证鲁棒性的同时使用上更加方便。
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公开(公告)号：CN118884808A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410916816.2
申请日：2024-07-09
申请人： 浙江大学 , 浙江浩普环保工程有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请公开了一种循环流化床锅炉炉膛出口压力控制优化方法及系统，涉及锅炉压力控制技术领域，该方法包括获取循环流化床锅炉的历史运行数据；根据历史运行数据，确定影响因素特征数据和炉膛出口压力数据；将影响因素特征数据输入至送风系统预测模型，得到因素特征数据对应的送风变化量；将送风变化量输入至送风系统与引风系统关系模型，得到第一引风变化量；根据炉膛出口压力数据，确定在PID控制器控制下的第二引风变化量；根据第一引风变化量和第二引风变化量，确定最终引风变化量，最终引风变化量为引风系统当前需要调节的引风变化量。本申请可提升炉膛出口压力控制的准确性和效果。
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公开(公告)号：CN118884806A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410906906.3
申请日：2024-07-08
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G05B11/42 , C02F3/00 , C02F3/30 , C02F101/16
摘要： 本发明提出了城市污水处理过程多变量自适应PID控制方法，涉及人工智能领域，将多智能体深度强化学习与增量式PID控制相结合，通过多个深度强化学习智能体实现对PID控制器参数的在线调整，从而解决了PID控制器应用于污水处理过程时自适应能力差、抗干扰能力不足、难以实现多个变量的精确协同控制的问题；实验结果表明该方法不仅能快速、精准的控制溶解氧DO浓度和硝态氮NO浓度以达到精确在线协同控制的目的，还具有较好的自适应能力和解耦控制能力，能够在溶解氧DO和硝态氮NO的浓度期望值发生改变时快速的将溶解氧DO和硝态氮NO的浓度稳定在新的期望值附近。
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公开(公告)号：CN118884804A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410868229.0
申请日：2024-07-01
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种五轴联动机床进给系统动态特性建模方法，涉及仿真技术领域。该方法包括：利用控制理论建立五轴联动机床进给系统电机控制模型，利用集中参数法建立五轴联动机床进给系统的动力学传动模型；根据所建立的电机控制模型和动力学传动模型的输入输出关系将两者整合为五轴联动机床进给系统动态特性模型。本申请通过对该模型的仿真，能得到机床进给系统的动态特性位移响应曲线，从而用于分析模型中各个参数对于进给系统动态特性位移响应的影响，并反向地对机械传动模型中的丝杠、导轨等参数提出需求。
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公开(公告)号：CN118584792B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410789062.9
申请日：2024-06-19
申请人： 江苏北方湖光光电有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种应用于连续变焦镜头控制系统的低累积误差数据处理方法，包括编码器无过零误差的累积计算绝对位置策略和伺服控制系统闭环寻零策略；编码器无过零误差的累积计算绝对位置策略，具体包括以下步骤：配置MCU的编码器接口；读取编码器接口当前值；设置编码器接口基数值；计算当前周期编码器变化码值；计算当前周期编码器绝对位置码值；伺服控制系统闭环寻零策略，具体包括以下步骤：初始化PID参数；读取编码器绝对位置码值；设置目标码值为：编码器绝对位置码值‑步长值；检测零位信号；设置目标码值为：编码器绝对位置码值+步长值；检测最大限位信号。本发明可精确检测编码器绝对位置，消除编码器过零误差，减小伺服控制系统寻零误差。
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