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公开(公告)号：CN207752526U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721741802.3
申请日：2017-12-14
申请人： 江苏省新通智能交通科技发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适用于航标的船舶监测系统，包括远程主控单元、航标遥测遥控单元、通信单元、震动监测传感器、拍摄系统和报警装置，震动监测传感器通过通信单元连接航标遥测遥控单元，拍摄系统包括图像采集单元，拍摄系统通过通信单元连接航标遥测遥控单元，报警装置连接航标遥测遥控单元，航标遥测遥控单元与远程主控单元进行信息交互，拍摄系统置于航标顶端，震动监测传感器置于航标底端。本实用新型中的航标的船舶监测系统能够对引起航标振动的船舶进行拍摄，以备记录和分析，本实用新型中的监测系统安装有报警装置，能够防止船舶进一步撞击航标。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118887421A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410904824.5
申请日：2024-07-08
申请人： 广州大学
IPC分类号： G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T7/269
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及基于点线融合的弱纹理动态场景视觉SLAM优化方法及系统，方法包括以下步骤：对待处理图像进行点特征提取处理和线特征提取处理，得到包含有点特征和线特征的几何信息；利用预设模型对处理图像进行目标物体检测处理，得到图像二维语义信息；基于图像二维语义信息，利用光流法确定动态对象；基于图像二维语义信息和几何信息，利用极线约束方法确定动态对象上的动态特征点，并将动态特征点从几何信息中剔除；基于剔除后的几何信息构建地图，通过添加线特征提取方法和目标检测线程，使算法能够在弱纹理动态场景提取足够的特征信息且剔除掉动态对象的影响，完成定位和建图任务，提高SLAM算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118857308A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411346052.4
申请日：2024-09-26
申请人： 无锡学院
IPC分类号： G01C21/20 , G01C11/02 , G01C21/16 , G06F18/25 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06V10/98 , H04N23/70 , H04N23/73 , H04N23/76 , H04N23/68
摘要： 本发明公开了一种输电线路智能消缺机器人室外视觉定位系统及其方法，其中系统包括环境感知模块、光照补偿模块、视觉惯性融合模块、震动补偿模块、自适应视觉算法模块、多传感器融合模块以及路径规划与导航模块，环境感知模块用于采集周围环境数据，光照补偿模块动态调整摄像头参数，视觉惯性融合模块用于补偿机器人在移动或震动过程中视觉数据的不稳定性，震动补偿模块用于校正由于线路振动引起的视觉定位偏差，自适应视觉算法模块能够动态调整视觉系统的参数设置，多传感器融合模块对传感器数据进行融合，路径规划与导航模块进行精准的路径规划。本发明能够动态调整摄像头参数，能够减少定位误差，确保机器人在复杂环境中的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118816708A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410762860.2
申请日：2024-06-13
申请人： 广东工业大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/24 , G01M3/06 , G06T7/00 , G06T7/254 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种深海甲烷渗漏模拟过程中甲烷气泡三维运动轨迹捕捉方法，包括以下步骤：S10：建立气泡运动过程中的三维坐标系；S20：在反应釜中进行甲烷渗漏模拟实验，获取气泡运动过程中任意时刻质点位置的三维坐标；S30：计算气泡运动过程的上升速率；S40：计算气泡运动过程的尺寸大小；通过采用以上设置，本发明相较于现有的实验室模拟深海甲烷渗漏实验的气泡研究方法，本发明考虑到甲烷水合物包覆导致形态变化、甲烷气泡内气体传质导致气泡尺寸变化等影响，用该方法对深海甲烷渗漏模拟装置中的甲烷气泡上升轨迹、速率以及气泡尺寸进行高精度计算，以达到探究甲烷气泡三维运动轨迹和高精度甲烷气泡尺寸对甲烷传质影响机制的目的。
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公开(公告)号：CN114782490B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210401574.4
申请日：2022-04-18
申请人： 盛视科技股份有限公司
摘要： 本申请公开一种基于图像的高空抛物检测方法，其包括：对前两帧图像进行运动目标检测以分别获得运动目标集合U1和运动目标集合U2；将集合U2与U1进行疑似抛物目标匹配，将匹配成功中的运动目标记入疑似抛物目标集合P中，并记录疑似抛物目标集合P中的每一运动目标在前两帧图像中的位置信息且对疑似抛物目标集合P的每一运动目标赋予一抛物置信度值m＝1；获取下一帧图像Fj(j＝3)并对图像Fj进行运动目标检测以获得运动目标集合Uj，对Uj和前一次目标匹配获得的疑似抛物目标集合P进行疑似抛物目标匹配；将匹配成功的运动目标对应的抛物置信度值m更新为m+1。本申请还提供一种可读存储介质和基于图像的高空抛物检测装置。
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公开(公告)号：CN118741013A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310350616.0
申请日：2023-03-27
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： H04N5/21 , H04N5/14 , H04N7/01 , G06T1/20 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/20 , G06T7/246 , G06T7/254 , G06T7/269
摘要： 一种视频防抖显示方法及电子设备，涉及终端技术领域，可以提高视频去抖效率，保留较多的视频帧画幅内容，得到多个去抖视频，该方法包括：通过多个第一异步线程中的每个第一异步线程，获取视频中的部分视频帧包，对部分视频帧包处理得到参考像素点在视频帧包的视频帧之间的抖动路径；根据每个第一异步线程处理得到的部分视频帧中的参考像素点的抖动路径确定视频的抖动路径；对抖动路径中抖动幅度小于第一阈值，且抖动频率大于第二阈值的抖动进行平滑处理，确定第一平滑路径；根据至少两个第一平滑路径，结合插值算法确定至少一个第二平滑路径；通过第二异步线程，确定候选平滑路径对应的重构变换矩阵组；根据重构变换矩阵组对确定去抖视频。
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公开(公告)号：CN118715545A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202380022498.9
申请日：2023-02-21
申请人： 斯纳普公司
发明人： 布拉尼斯拉夫·米库西克
摘要： 用于检测场景中的变化的方法包括：访问与增强现实(AR)设备的第一用户会话相关联的第一坐标系中的第一组图像和相对应的姿势数据；以及访问与第二用户会话相关联的第二坐标系中的第二组图像和相对应的姿势数据。在将第一坐标系和第二坐标系对准之后，该方法基于第一组图像的姿势数据被确定空间上最接近于第二组图像中的第二图像的姿势数据来识别与第二图像相对应的第一组图像。经训练的神经网络从第一组图像生成合成图像。从合成图像的特征减去第二图像的特征。基于经减去的特征识别变化区域。
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公开(公告)号：CN118613823A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202380013147.1
申请日：2023-09-19
申请人： 迪爱株式会社
摘要： 一种用于使用递归方式对通过辐射成像获取的图像执行降噪处理的图像处理设备，包括：图像输入单元，所述图像输入单元接收通过辐射成像获取的逐帧图像；运动图生成单元，所述运动图生成单元生成运动图，所述运动图具有针对通过当前帧图像和先前帧图像之间的差异获取的差异图的每个像素的运动检测信息；累积运动图生成单元，所述累积运动图生成单元基于所生成的运动图和直到先前帧的累积运动图来生成累积运动图；统计值图生成单元，所述统计值图生成单元生成通过分配表示所述累积运动图的每个像素的运动概率的统计值而形成的统计值图；以及输出图像生成单元，所述输出图像生成单元通过基于所述累积运动图混合当前帧图像和先前帧的输出图像，来生成所述当前帧的输出图像。
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公开(公告)号：CN118608709A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410700061.2
申请日：2024-05-31
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机测量的土方工程实时三维建模、土方工程量计算及施工进度监测方法，所述建模方法包括：利用无人机与规划航线，获取全区域多视图影像数据，结合倾斜摄影测量和三维重构算法，获取全区域的三维地形网格；利用多视图影像数据和语义分割模型，标注土方工程区域的复杂地形特征点的位置和属性信息，并利用机载激光雷达扫描标注的复杂地形特征点所在区域，获取复杂地形的地面点云数据；基于注意力机制的卷积神经网络，获取校正后的复杂地形特征点的位置和属性信息，并实现无人机倾斜摄影测量的精度校准；利用复杂地形特征点的位置和属性信息以及高精度的三维地形网格，实时生成精细化的土方工程三维模型，提高工程施工效率。
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