一种基于视觉的车辆跑偏检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118887394A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411372457.5

    申请日:2024-09-29

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉的车辆跑偏检测方法及系统,方法包括:在测试路段上设置车道线、等距定位线、视野定位斑马线以及参考线;接收图像采集装置采集的无车辆时测试路段的原始图像并进行畸变矫正,获得原始矫正图像;根据原始矫正图像中的视野定位斑马线,提取感兴趣区域,并根据等距定位线和参考线,在感兴趣区域中绘制虚拟等距参考线,对虚拟等距参考线标记坐标;接收图像采集装置采集的测试车辆的测试图像并进行畸变矫正,获得测试矫正图像;将虚拟等距参考线添加至测试矫正图像中,并识别测试矫正图像中的车轮压地点,计算车轮压地点在虚拟等距参考线中的位置坐标,确定测试车辆的跑偏量;该方法能够提高车辆跑偏检测的准确性。

    一种夹钳的位置确定方法及系统

    公开(公告)号:CN118154686B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410359603.4

    申请日:2024-03-27

    发明人: 张开莲

    IPC分类号: G06T7/73 G06T7/68

    摘要: 本发明涉及图像分析技术领域,具体涉及一种夹钳的位置确定方法及系统。该方法包括:获取三维点云图像,确定待测数据点,获取不同倾斜角度所对应过待测数据点的二维点云图像;根据每两个相距最近的数据点的待分析直线进行斜率特征分析,确定二维点云图像的对称性,根据对称性,确定最优角度;根据每个平面中数据点的数量,确定数量影响因子,根据数量影响因子和对称性,对最优角度下的每个二维点云图像和平行平面进行特征提取,获得关键特征点;根据关键特征点与预设标准特征点进行对比,确定夹钳的位置信息。本发明能够有效提取关键特征点,保证位置信息的准确性与时效性,准确、高效地对夹钳进行实时定位。

    扫描图像的不对称指数体素值的统计方法和装置

    公开(公告)号:CN118799382A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411274553.6

    申请日:2024-09-11

    发明人: 崔碧霄 张苗 卢洁

    摘要: 本申请涉及一种扫描图像的不对称指数体素值的统计方法和装置。所述方法包括:获取用户的扫描图片,并通过图像边缘识别算法,识别所述扫描图像的病灶边缘信息;基于所述病灶边缘信息,生成所述扫描图像的病灶对侧掩膜图像,并基于所述病灶边缘信息、以及所述病灶对侧掩膜图像,通过不对称指数算法,生成不对称指数图像;基于所述不对称指数图像,生成所述用户的区域分割掩膜图像,并基于所述区域分割掩膜图像,通过体素统计策略,统计所述用户的扫描图像的不对称指数体素值。采用本方法能够提升了识别扫描图像的不对称指数体素值的精准度。

    轨道中线的确定方法及系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118799381A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410568858.1

    申请日:2024-05-09

    摘要: 本发明实施例提供一种轨道中线的确定方法及系统,属于既有线路勘测领域。确定方法包括:获取待检测轨道的钢轨断面在测试坐标系下的轮廓点云;并将其变换至标准轨道平面坐标系下,并提取标准轨道平面坐标系下,钢轨断面的轮廓点云中钢轨断面的特征点坐标,其中,特征点坐标包括待检测轨道的钢轨断面的轨顶点坐标和轨距点坐标;根据轨顶点坐标和轨距点坐标,确定轨道中线。通过将测试坐标系下获得的钢轨断面的轮廓点云变换至标准轨道平面坐标系下,使其处在同一时空基准下,并提取待检测轨道的钢轨断面的轨顶点坐标和轨距点坐标,基于轨顶点坐标和轨距点坐标融合确定轨道中线,既快捷又准确,而且无需人工参与,降低了安全风险隐患。

    一种用于光学元件检测的调心方法及系统

    公开(公告)号:CN118655673A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202411148068.4

    申请日:2024-08-21

    摘要: 本申请涉及光学元件检测技术领域,特别是涉及一种用于光学元件检测的调心方法及系统,包括:从不同位置分别获取光学元件的第一图像和第二图像;基于第一图像和第二图像进行三维重建得到三维点云数据;确定三维点云数据每个点的特征可信度;基于三维点云数据确定三维点云数据的中轴线方向,基于中轴线方向确定三维点云数据的中心点;基于中心点将三维点云数据划分为多组相关点,基于多组相关点确定光学元件的表面点云数据;基于表面点云数据进行激光调心。本申请的用于光学元件检测的调心方法及系统能够有效提高激光调心的准确性和调节效率。

    一种自动化产线监测图像评估处理方法

    公开(公告)号:CN118587643A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410627258.8

    申请日:2024-05-21

    摘要: 本发明涉及自动化产线监测图像处理领域,尤其涉及一种自动化产线监测图像评估处理方法,包括:S1、利用自动化产线的实时监测图像进行区域划分处理得到实时监测图像的划分区域特征;S2、利用所述实时监测图像的划分区域特征根据自动化产线的环境因素进行比对筛选处理得到实时监测图像的比对筛选处理结果;S3、根据所述实时监测图像的比对筛选处理结果得到自动化产线监测图像评估处理结果,通过对实时监测图像的分割,以及图像分割后各类型特征的分级处理,提升图像识别信息的可读性和可追溯性,同时对于自动化产线中重点监测目标可以基于现有技术进行重点关注,提升了识别的效率以及最终结果输出的稳定性与准确性。

    一种管状结构中心线的生成方法及装置

    公开(公告)号:CN118485710A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202310100469.1

    申请日:2023-02-12

    IPC分类号: G06T7/68 G06T5/70

    摘要: 本申请提供的一种管状结构中心线的生成方法,包括以下步骤:S1,获取医学影像的管状结构分割图;S2,确定起始层及起始方向;S3,初始化管状结构主干数据,得到第一个中心点的物理坐标c1、以及c1对应的管状结构横截面的法线dir、以及运算步长L0;S4,生成树形结构中心点;S5,去噪音;S6,生成中心线。本申请还提供一种管状结构中心线的生成装置及计算机可读存储介质。本申请的有益效果为:兼顾的效率与算力,可快速、准确识别出完整的管状结构中心线。

    一种脑中线自动勾画与偏移量检测方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN118447080A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410527688.2

    申请日:2024-04-29

    申请人: 汕头大学

    摘要: 本发明公开一种脑中线自动勾画与偏移量检测方法、系统、设备及存储介质,其方法包括:获取原始脑部CT图像再对其进行校准,得到校准脑部CT图像;利用脑中线提取模型对所述校准脑部CT图像进行处理,得到仅包含预测脑中线的特征图像;将所述特征图像和所述校准脑部CT图像进行叠加,得到自动勾画出所述预测脑中线的目标脑部CT图像;在所述特征图像中,根据所述预测脑中线的两个端点自动生成理想脑中线,确定所述预测脑中线相对于所述理想脑中线的偏移量。本发明通过在脑中线提取模型包含的编码器结构和解码器结构中引入不同的两个管状形卷积层,可以实现对脑部CT图像中包含的脑中线这一细长且复杂的管状结构特征进行准确可靠提取。

    一种临地安防十字形激光光斑自适应定位与测量方法

    公开(公告)号:CN118411413A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410617849.7

    申请日:2024-05-17

    发明人: 李学龙 刘康 陈卓

    摘要: 本发明涉及视觉数据处理技术领域,具体涉及一种临地安防十字形激光光斑自适应定位与测量方法,该方法包括获取十字形光斑图像;获取二值图像;从二值图像进行轮廓提取,获取多个闭合轮廓;对每个闭合轮廓进行轮廓近似获取多个轮廓;通过筛选器从多个轮廓中筛选出目标轮廓;获取多类凸包点集合;根据极值平均法获取每类凸包点集合的中心点,将该中心点作为光斑顶点;根据各个光斑顶点获取光斑中心;根据光斑中心进行自适应定位。本发明采用聚类和极值平均的方法,使得顶点位置精准,连线始终位于十字光斑条纹中心轴,从而对中心点进行重定位,实现对十字形光斑的精准定位。