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公开(公告)号：CN118447080A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410527688.2
申请日：2024-04-29
申请人： 汕头大学
IPC分类号： G06T7/68 , A61B6/03 , A61B6/46 , A61B6/50 , A61B6/00 , A61B6/58 , G06T7/73 , G06T7/33 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开一种脑中线自动勾画与偏移量检测方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取原始脑部CT图像再对其进行校准，得到校准脑部CT图像；利用脑中线提取模型对所述校准脑部CT图像进行处理，得到仅包含预测脑中线的特征图像；将所述特征图像和所述校准脑部CT图像进行叠加，得到自动勾画出所述预测脑中线的目标脑部CT图像；在所述特征图像中，根据所述预测脑中线的两个端点自动生成理想脑中线，确定所述预测脑中线相对于所述理想脑中线的偏移量。本发明通过在脑中线提取模型包含的编码器结构和解码器结构中引入不同的两个管状形卷积层，可以实现对脑部CT图像中包含的脑中线这一细长且复杂的管状结构特征进行准确可靠提取。
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公开(公告)号：CN117008044B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311275557.1
申请日：2023-09-28
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明应用于无人机定位技术领域，公开了一种无人机的纯方位无源定位方法和系统，方法包括在无人机集群飞行时获取圆心无人机并基于此构建圆形飞行轨道，确定属于轨道的发信机组和多架待定位收信机；确定发信机组的编号信息并将其与发信机组的当前位置确定多架待定位收信机的位置，使每架待定位收信机均位于轨道；判断集群是否存在有其余未定位的无人机，若是则以每架待定位收信机作为圆心无人机返回构建轨道的步骤，直到集群中所有无人机均位于对应的轨道上，构建集群的辐射状飞行队形。本发明降低了对外部传感器和GPS技术的依赖，提高无人机的定位精度，降低无人机定位和调整编队的计算复杂度，提高无人机的定位效率，满足实时定位的需求。
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公开(公告)号：CN117008044A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311275557.1
申请日：2023-09-28
申请人： 汕头大学
摘要： 本发明应用于无人机定位技术领域，公开了一种无人机的纯方位无源定位方法和系统，方法包括在无人机集群飞行时获取圆心无人机并基于此构建圆形飞行轨道，确定属于轨道的发信机组和多架待定位收信机；确定发信机组的编号信息并将其与发信机组的当前位置确定多架待定位收信机的位置，使每架待定位收信机均位于轨道；判断集群是否存在有其余未定位的无人机，若是则以每架待定位收信机作为圆心无人机返回构建轨道的步骤，直到集群中所有无人机均位于对应的轨道上，构建集群的辐射状飞行队形。本发明降低了对外部传感器和GPS技术的依赖，提高无人机的定位精度，降低无人机定位和调整编队的计算复杂度，提高无人机的定位效率，满足实时定位的需求。
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