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公开(公告)号:CN119582651A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411788588.1
申请日:2024-12-06
Applicant: 沃陆(上海)传动系统有限公司
Inventor: 左太
Abstract: 本发明涉及一种基于直流无刷电机的转速控制方法、系统、设备及介质,属于电机控制技术领域。该方法包括:通过电流检测电路和电压检测电路采集电流信号和电压信号,通过隔离处理后进行过压过流保护检测并传输至模数采样模块;获取电机转子的位置信号,根据位置信号和电机转子的电角度计算得到电机实时转速;预设参考转速目标值,根据电机实时转速与参考转速目标值通过转速控制器进行增量控制得到电流参考值;通过模数采样模块将电流信号转换为电流数值数据,通过电流控制器对电流参考值和电流数值数据进行调节控制得到电流控制量;通过控制量调节脉冲调制单元的占空比并输出电机开关的闭合与关断信号。实现了直流无刷电机的高精度转速控制。
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公开(公告)号:CN119561421A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510127879.4
申请日:2025-02-05
Applicant: 德沃康科技集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种直流无刷电机控制方法、电子设备、控制系统及可读介质,获取直流无刷电机的当前转速,在根据当前转速和目标转速确定出直流无刷电机处于异常工作状态的情况下,获取历史转速偏差值以及初始占空比,根据当前转速、目标转速和历史转速偏差值,对初始占空比进行修正,获得当前占空比,根据当前占空比向直流无刷电机发送控制信号,以控制直流无刷电机的转速。无论当前的负载多重也无论负载是否正在变化,均可以实现从速度上进行补偿,使得电机能够达到目标的行程,从而提高电机的控制效果和使用效果,该直流无刷电机及其控制方法还可以被用于移位机等诸多设备中,从而有效减少移位机的噪音和维护成本、提升用户的移位机使用体验。
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公开(公告)号:CN115395834B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202110553134.6
申请日:2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带过流保护的无刷直流电机控制电路及方法,属于无刷直流电机换相技术领域,解决了现有电机换相控制电路开关损耗和电机损耗大等问题。包括:换相控制逻辑电路,用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、过流保护信号以及位置霍尔信号和方向控制信号经取非逻辑运算后的信号,生成适配于H‑ON_L‑PWM调制方式的换相控制逻辑信号;驱动电路,用于放大换相控制逻辑信号,得到驱动信号;功率主电路,用于基于驱动信号执行H‑ON_L‑PWM调制过程,输出电机输入控制信号,并利用输入控制信号驱动无刷直流电机工作;还用于当监测到所述无刷直流电机过流时,输出过流信号;过流保护电路,受控于过流信号,生成过流保护信号。
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公开(公告)号:CN115395830B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202110551459.0
申请日:2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相控制电路,属于无刷直流电机换相技术领域,解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。无刷直流电机换相控制电路包括:换相控制逻辑电路,用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号,生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号;驱动电路,用于放大所述换相控制逻辑信号,得到驱动信号;所述功率主电路,用于基于所述驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号,并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。该电路能够有效降低开关损耗和电机损耗。
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公开(公告)号:CN119543719A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411646463.5
申请日:2024-11-18
Applicant: 重庆金康动力新能源有限公司
Abstract: 本申请涉及一种旋转变压器驱动电路、装置及车辆,旋转变压器驱动电路包括信号识别电路,连接旋转变压器的输出端,用于接收所述旋转变压器的响应信号;开关电路,连接所述信号识别电路,用于在所述信号识别电路接收到所述响应信号时,输出开启信号,否则输出关闭信号;功率因素补偿电路,连接所述信号识别电路和激励电源,用于响应于开启信号而工作,对所述激励电源提供的激励信号进行功率因素补偿,以及,响应于关闭信号而停止补偿;采用本申请,可以改善现有技术中旋转变压器运行时效率低的问题。
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公开(公告)号:CN119543713A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202510096309.3
申请日:2025-01-22
Applicant: 陕西拓普达精密设备有限公司
IPC: H02P6/16 , H02P6/28 , H02P6/10 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P29/024 , G06F18/2433 , G06F18/2431
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域,公开了一种永磁直流无刷无槽电机的控制方法及系统。该方法包括:对霍尔传感器的电压数据进行温度补偿和信号滤波,得到转子位置信息及温度特性数据;根据转子位置及温度数据进行磁场强度动态补偿计算,获取磁场强度参数;依据磁场强度参数调节三相电流幅值和相位,生成电流控制量;提取和补偿谐波分量,得到转矩平滑控制指令;计算优化各项损耗,生成效率优化参数;对运行参数进行特征提取和异常判断,输出保护控制策略。本申请在高温工况下实现对电机位置信号的准确检测、转矩的平稳控制、损耗的优化控制以及异常状态的实时监测和保护,从而保证电机在高温环境下的稳定运行和使用寿命。
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公开(公告)号:CN119543712A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411752358.X
申请日:2024-12-02
Applicant: 宁波意宁码头经营有限公司
IPC: H02P6/16 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02K11/22
Abstract: 本发明公开了一种龙门吊PLC变频器以及变频器使用方法,涉及自动化设备领域,该方法包括:获取光电编码器输出的当前电平信息以及当前电平信息的持续时间,将当前电平信息与相邻的前一次获取到的电平信息进行比较,根据比较结果确定光电编码器当前圈的当前齿数;根据当前圈的当前齿数和当前电平信息的持续时间确定光电编码器中光栅盘对应的当前位置角;根据当前位置角生成对同步电机的闭环反馈信号,并利用闭环反馈信号以及PLC控制系统的电机控制信号,对同步电机进行闭环控制。本发明对同步电机进行闭环控制,从而提高了实时反馈的位置精度和PLC变频器对同步电机的控制性能,以此降低龙门吊设备的安全风险,延长龙门吊设备的使用寿命。
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公开(公告)号:CN119487745A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202380050932.4
申请日:2023-05-23
Applicant: 尼得科株式会社
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明的信号生成装置的一个方式具备:N个传感器,其根据旋转体的旋转角度输出N相信号(N是3的倍数);以及信号处理部,其基于运算式(10)校正N相信号,在运算式(10)中,Hi是第i相信号(i是1到N的整数),Hi’是校正后的第i相信号,HiP‑P是第i相信号的最大值Himax与最小值Himin的差分,Hiofs是第i相信号的偏移,HiP‑PL是差分HiP‑P的学习值,HiofsL是偏移Hiofs的学习值:[数式1]#imgabs0#
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公开(公告)号:CN119483382A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411677660.3
申请日:2024-11-22
Applicant: 博世华域转向系统(武汉)有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/16 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机角度传感器的补偿方法,采集所述角度传感器的原始输出信号,对所述原始输出信号进行电角度补偿得到电角度参数补偿值,对所述原始输出信号进行机械角度补偿得到旋变零位偏角和机械角度参数补偿值;利用所述电角度参数补偿值、旋变零位偏角和机械角度参数补偿值对原始输出信号进行补偿,将补偿后的信号作为永磁同步电机闭环控制的角度输入信号;所述原始输出信号包括两路正弦信号和两路余弦信号。本发明能够修正永磁同步电机角度传感器的信号误差,提高电机的控制精度。
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公开(公告)号:CN119483351A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411070611.3
申请日:2024-08-06
Applicant: 尼得科传动技术株式会社
Inventor: 高木大辅
Abstract: 本发明提供控制单元、驱动装置以及控制方法。驱动装置具有马达、减速器以及对象物。减速器对从马达输出的旋转运动进行减速。对象物通过从减速器输出的旋转运动而进行动作。控制单元根据搭载于减速器的传感器的检测值来控制马达。
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