Electrical power conversion
    91.
    发明公开
    Electrical power conversion 有权
    Elektrische Leistungswandlung

    公开(公告)号:EP1732202A2

    公开(公告)日:2006-12-13

    申请号:EP06252828.6

    申请日:2006-06-01

    IPC分类号: H02P4/00

    摘要: An electrical power converter comprises a first direct current line connected to a first direct current source, a second direct current line connected to a second direct current source, an alternating current line connected to an alternating current motor, a controller, and a pulse generator. The controller determines a required torque of the alternating current motor. The controller also determines a voltage command value that substantially minimizes a copper loss of the alternating current motor while providing the required torque of the alternating current motor. The pulse generator generates an output voltage according to the voltage command value at the alternating current output.

    摘要翻译: 电力转换器包括连接到第一直流电源的第一直流线路,连接到第二直流电源的第二直流线路,连接到交流电动机的交流线路,控制器和脉冲发生器。 控制器确定交流电动机的所需转矩。 控制器还确定一个电压指令值,该电压指令值基本上最小化交流电动机的铜损,同时提供交流电动机的所需转矩。 脉冲发生器根据交流输出端的电压指令值产生输出电压。

    Procédé d'ajustement de paramètres d'un moteur électrique et variateur de vitesse utilisant un tel procédé
    92.
    发明公开
    Procédé d'ajustement de paramètres d'un moteur électrique et variateur de vitesse utilisant un tel procédé 有权
    一种用于在速度控制调整电动机和使用这样的方法的参数的方法

    公开(公告)号:EP1713173A2

    公开(公告)日:2006-10-18

    申请号:EP06111576.2

    申请日:2006-03-23

    IPC分类号: H02P21/14

    CPC分类号: H02P21/16

    摘要: L'invention concerne un procédé d'ajustement de paramètres moteur dans un variateur de vitesse destiné à la commande d'un moteur électrique à induction M. Le procédé comprend une étape de détermination des écarts ΔI D et ΔI Q entre références et mesures des courants de flux et de couple moteur, une étape de calcul d'une valeur de correction ΔR R de la résistance rotorique et d'une valeur de correction ΔL R de l'inductance rotorique à partir des termes intégraux des écarts ΔI D et ΔI Q , une étape d'ajustement des valeurs des paramètres du modèle moteur à partir de ΔL R et ΔR R , une étape d'élaboration des tensions de commande U D et U Q à appliquer au moteur M en utilisant lesdites valeurs ajustées des paramètres moteur.

    摘要翻译: 该方法涉及的电动机转矩电流参考和马达转矩电流测量之间和电机磁通电流参考值与测量值之间的确定性采矿差异。 转子电阻和电感器电动机的电感的修正值(增量R R,δ-L R)从计算出的差的积分项,以调整的电动机模型的参数值来计算。 控制电压(Uð,U Q)被施加到发动机通过使用所调整的参数值发展。

    MOTOR TEMPERATURE ESTIMATOR AND MOTOR CONTROLLER
    93.
    发明公开
    MOTOR TEMPERATURE ESTIMATOR AND MOTOR CONTROLLER 有权
    MOTORTEMPERATURSCHÄTZERUND MOTORSTEUERUNG

    公开(公告)号:EP1487098A1

    公开(公告)日:2004-12-15

    申请号:EP03712735.4

    申请日:2003-03-18

    IPC分类号: H02P21/00

    CPC分类号: H02P23/14 H02P21/16

    摘要: A motor-current square value calculation section 45 calculates, as a motor-current square value, the sum of respective square values of two phase currents converted from three phase currents flowing through an electric motor. A temperature estimation calculation section 44 performs low-pass filtering for the motor-current square value, and calculates temperature increases of the mass portion and coils on the basis of the filtered motor-current square value. In the low-pass filtering, filtering calculation is performed in a manner which changes depending on rotational speed RV of the electric motor; i.e., whether the electric motor is in a rotating state or in a stopped state. The temperature increase of the mass portion is added to ambient temperature of the electric motor to thereby estimate temperature of the mass portion, and the temperature increase of the coils is added to the estimated temperature of the mass portion to thereby estimate temperature of the coils. Accordingly, the coil temperature of the electric motor can be accurately detected, and current flowing through the electric motor is properly controlled in accordance with the detected temperature.

    摘要翻译: 电动机电流平方值计算部45计算作为电动机电流平方值,从流过电动机的三相电流转换出的两相电流的平方值的和。 温度推定计算部44对电动机电流平方值进行低通滤波,根据滤波的电动机电流平方值,计算质量部和线圈的温度上升。 在低通滤波中,以电动机的转速RV变化的方式进行滤波运算; 即电动机是处于旋转状态还是处于停止状态。 将质量部分的温度升高加到电动机的环境温度上,从而估计质量部分的温度,并且将线圈的温度升高加到质量部分的估计温度,从而估计线圈的温度。 因此,可以精确地检测电动机的线圈温度,并且根据检测到的温度适当地控制流过电动机的电流。

    Static commissioning method and apparatus to identify rated flux current
    94.
    发明公开
    Static commissioning method and apparatus to identify rated flux current 有权
    StatischeInbetriebsetzungsprüfungs-Methode und Vorrichtung um den Nennfluss zu identifizieren

    公开(公告)号:EP1453193A2

    公开(公告)日:2004-09-01

    申请号:EP04002849.0

    申请日:2004-02-09

    IPC分类号: H02P21/00

    CPC分类号: H02P21/16

    摘要: A method for use with an adjustable frequency controller to deliver current to an electromagnetic load including a stator and a rotor, the method for identifying a flux current estimate and comprising the steps of (a) identifying a rated torque value; (b) providing an initial q-axis current estimate; (c) using the q-axis current estimate to identify a d-axis current estimate; (d) mathematically combining the d-axis current estimate and the q-axis current estimate to identify a torque estimate; (e) comparing the rated torque value to the torque estimate; (f) where the torque estimate is similar to the rated torque value skipping to step (i); (g) altering the q-axis current estimate; (h) repeating steps (c) through (f); and (i) storing the d-axis and q-axis current estimates as flux and torque current values for subsequent use.

    摘要翻译: 一种与可变频率控制器一起使用以将电流传递到包括定子和转子的电磁负载的方法,用于识别通量电流估计的方法,并且包括以下步骤:(a)识别额定转矩值; (b)提供初始q轴电流估计; (c)使用q轴电流估计来识别d轴电流估计; (d)在数学上组合d轴电流估计和q轴电流估计以识别扭矩估计; (e)将额定转矩值与转矩估计进行比较; (f)其中转矩估计类似于跳过步骤(i)的额定转矩值; (g)改变q轴当前估计值; (h)重复步骤(c)至(f); 和(i)将d轴和q轴电流估计值存储为随后使用的通量和转矩电流值。

    Self-commissioning controller for a field-oriented elevator motor/drive system
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:EP0936730A2

    公开(公告)日:1999-08-18

    申请号:EP98310470.4

    申请日:1998-12-18

    IPC分类号: H02P21/00

    CPC分类号: H02P21/06 H02P21/16

    摘要: A self-commissioning controller 7 for a field-oriented elevator motor controller 14 includes calculating an integral gain K I , a proportional gain Kp, and an overall gain (Gc) for the motor controller; obtaining initial values of a rotor time constant τ R , magnetizing current Id, and motor torque constant K T for the motor controller 14, and obtaining a value of a motor transient inductance Lσ; calculating final values for said rotor time constant τ R and magnetizing current Id, using said transient inductance Lσ; and calculating a system inertia J* parameter for speed loop compensation 16 within the motor controller 14. The controller 7 may also include calculating the initial values for τ R , Id, and K T *, and performing self-commissioning automatically upon receiving a command from a service tool 80.

    摘要翻译: 面向电梯电梯控制器14的自调试控制器7包括计算用于电动机控制器的积分增益KI,比例增益Kp和总增益(Gc); 获得电动机控制器14的转子时间常数τR,励磁电流Id和电动机转矩常数KT的初始值,并获得电动机瞬变电感L sigma的值; 使用所述瞬态电感L sigma计算所述转子时间常数τR和磁化电流Id的最终值; 并计算马达控制器14内的速度环路补偿16的系统惯性J *参数。控制器7还可以包括计算tau R,Id和KT *的初始值,并在接收到命令时自动进行自我调试 服务工具80.

    Induction motor vector control
    97.
    发明公开
    Induction motor vector control 失效
    Vektorsteuerung。

    公开(公告)号:EP0490024A1

    公开(公告)日:1992-06-17

    申请号:EP91109657.6

    申请日:1991-06-12

    IPC分类号: H02P5/40

    摘要: An induction motor vector control apparatus employing a rotating Cartesian coordinate system (d,q) having a d-axis held in coincidence with a secondary flux of the induction motor. Another rotating Cartesian coordinate system (γ, δ) having a γ-axis held in coincidence with the induction motor primary current to detects a δ-axis induction motor primary voltage change caused by a change in the induction motor secondary resistance. The δ-axis primary voltage change contains no component related to a primary resistance change and it is used to compensate the secondary resistance for its change.

    摘要翻译: 一种感应电动机矢量控制装置,其使用具有与感应电动机的次级磁通一致的d轴的旋转笛卡尔坐标系(d,q)。 具有γ轴的另一旋转笛卡尔坐标系(γ,δ)与感应电机初级电流保持一致,以检测由感应电动机次级电阻的变化引起的δ轴感应电动机初级电压变化。 δ轴初级电压变化不包含与初级电阻变化相关的分量,它用于补偿其变化的二次电阻。

    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Läuferwiderstandes einer Drehfeldmaschine
    98.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Läuferwiderstandes einer Drehfeldmaschine 失效
    用于确定旋转磁场电机的转子电阻的方法和装置。

    公开(公告)号:EP0324146A1

    公开(公告)日:1989-07-19

    申请号:EP88121422.5

    申请日:1988-12-21

    IPC分类号: H02P5/40 H02P7/62

    摘要: Um den Läuferwiderstand einer Drehfeldmaschine zu bestimmen, wird im Ständer über eine feldorientierte Regelung ein Strom eingeprägt, der in Richtung des Flusses einen harmonischen, über der Nennfrequenz der Maschine liegenden Anteil besitzt. Aus Strom, Läuferlage und einem nachstellbaren Parameterwert für den Läuferwiderstand rechnet ein Strommodell eine feld­parallele EMK-Komponente EF1 aus, deren harmonischer Anteil EF1 ∼ isoliert wird. Zusätzlich rechnet aus Strom und Span­nung ein Spannungsmodell feldparallele Komponente des EMK-­Vektors als Stromkomponenten-Sollwert EF1′ und deren harmo­nischen Anteil EF1 aus. Ein Korrekturregler CR1 stellt den Parameter r R des Läuferwiderstandes solange nach, bis die Differenz beider isolierten harmonischen EMK-Anteile ver­schwindet. Das Testsignal wirkt sich praktisch nicht im Fluß und im Drehmoment der Maschine aus. Gleichzeitig kann auch der Ständerwiderstand r S bzw. die Streuinduktivität x St ermittelt werden.

    摘要翻译: 为了确定旋转磁场电机的转子电阻,电流是在所述定子,其中有一个谐波,躺在机器组件的在河的方向上的标称频率上方的磁场定向控制的印象。 从当前转子位置和用于当前模型的转子电阻的readjustable参数值计算从EF1其谐波含量EF1〜分离的场平行EMF分量。 另外,电压模型来计算力矢量的电流和电压的磁场平行的成分作为电流分量指令值EF1“和它的高次谐波分量EF1? 出。 校正控制器CR1提供参数的转子电阻器Rr只要权利,直到两个绝缘谐波EMF发挥之间的差值消失。 测试信号不会实际在河流和发动机的扭矩影响。 同时,定子电阻RS和漏电感XST可以被确定。

    SYSTEM FOR CALIBRATING AN ELECTRICAL CONTROL SYSTEM

    公开(公告)号:EP3345807A1

    公开(公告)日:2018-07-11

    申请号:EP18152668.2

    申请日:2012-01-27

    申请人: Deere & Company

    摘要: A method calibrates a current sensing instant to latch a current value from a set of current signals (402 in FIG. 4). A current command including a magnitude at a Gamma angle is provided to control a motor when the motor is operating in a motoring mode at a shaft speed (404). A matching current command including a same magnitude at a same Gamma angle is provided to control the motor when the motor is operating in a braking mode at a same shaft speed (408). A first actual averaging rms current magnitude of three phase currents of the motor is monitored when the motor is controlled by the current command and operating in the motoring mode (406). A second actual averaging rms current magnitude of the three phase currents of the motor is monitored when the motor is controlled by the matching current command and operating in the braking mode (410). A current sensing instant is adjusted (416) until an observed first actual averaging rms current magnitude in the motoring mode equals an observed second actual averaging rms current magnitude in the braking mode.