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    Grappin automatique de manutention d'objets et robot pourvu d'un tel grappin
    103.
    发明公开
    Grappin automatique de manutention d'objets et robot pourvu d'un tel grappin 失效
    自动抓取处理物品和设有该夹具的机器人。

    公开(公告)号：EP0226076A1

    公开(公告)日：1987-06-24

    申请号：EP86116249.3

    申请日：1986-11-24

    申请人： PAUL WURTH S.A.

    发明人： Legille, Edouard ,  Lonardi, Emile ,  Kremer, Victor

    IPC分类号： B25J15/02 ,  C21C5/44

    CPC分类号： B25J15/02 ,  B25J9/04 ,  B25J17/0208 ,  B65G61/00 ,  C21C5/441 ,  Y10S294/907

    摘要： Le grappin est destiné à être monté à l'extrémité du bras d'un robot et comprend un plateau pourvu d'une paire de griffes montées, face à face, sur le plateau, l'une de façon coulissante, l'autre de façon pivotante. La fixation entre le bras (8) et le plateau (12) comporte un premier et un second axe de pivotement (Y₁ , Y₂ ) parallèles entre eux et perpendiculaires à la surface du plateau (12) , des moyens pour faire pivoter le plateau (12) autour d'au moins un desdits axes, des moyens pour bloquer ou libérer le plateau (12) par rapport à l'autre desdits axes, ainsi que des palpeurs pour mesurer l'angle de pivotement du plateau (12) autour de chacun desdits axes ( Y₁ , Y₂ ).
    Le grappin sert notamment à la manutention de briques réfractaires dans une installation robotisée, de réfection d'un convertisseur métallurgique.

    Shifting device
    104.
    发明公开
    Shifting device 失效
    移位装置

    公开(公告)号：EP0196629A3

    公开(公告)日：1987-05-27

    申请号：EP86104240

    申请日：1986-03-27

    申请人： GIBEN IMPIANTI S.p.A.

    发明人： Benuzzi, Gino

    IPC分类号： B65G59/02

    CPC分类号： B65H5/16 ,  B23D47/042 ,  B26D7/0675 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  B65H5/08 ,  B65H2301/422 ,  B65H2301/4228 ,  Y10T83/4594 ,  Y10T83/461 ,  Y10T83/4632 ,  Y10T83/654 ,  Y10T83/7527

    摘要： A device for shafting packs (P) of panels along the workpiece support table (L) of a sawing machine, and the top surface of a stack of panels (P') comprises a pair of levers (1-2) hingedly mounted on a motorized carriage (C). The first lower lever (1) is adapted to frontally contact by its vertical fore end defining a vertical pushing front (13) the side of the pack (P) and is provided with a lower jaw element (17) arranged so as to act on the underside of the edge of the pack (P) of panels, while a second upper lever (2) is designed for forming, with its fore end (20, 21) the upper jaw element acting on the top side of the edge of the pack (P) of panels. Means (26) are provided for the actuation of the said second lever for gripping the edge of the pack between the said two jaw elements (17,20-21). The said lower jaw element (17) can be moved from an operative position in which it projects forwards with respect to the vertical pushing front of the first lever (1), whereby the shifting device is adapted to grip the edge of the pack (P) of panels, to an unoperative position in which it is retracted with respect to the vertical pushing front of the first lever (1), whereby the shifting device is adapted to act as a pusher which shifts the pack (P) of panels with a skimming action with respect to the underlying flat horizontal surface, without gripping the edge of the pack itself.

    Automatic signature pack transfer apparatus
    105.
    发明公开
    Automatic signature pack transfer apparatus 无效
    自动转基因转运

    公开(公告)号：EP0217757A2

    公开(公告)日：1987-04-08

    申请号：EP86830251.4

    申请日：1986-09-11

    申请人： O.M.G. di Giorgio Pessina e Aldo Perobelli S.n.c.

    发明人： Pessina, Giorgio O.M.G. DI GIORGIO PESSINA E ,  Perobelli, Aldo O.M.G. DI GIORGIO PESSINA E

    IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G47/90 ,  B65G57/20

    CPC分类号： B65G61/00 ,  B65G47/90

    摘要： Microprocessor controlled apparatus for automatically picking up and positioning packs (6) of individual signatures comprises a rigid framework which defines a bridge crane including a pair of parallel fixed support rails (2,2') for guidance of a pair of movable rails (3,4) on which is slidably supported a transfer head assembly (5) including a jaw assembly (99,100) having two jaws (10,11; 60,61) which can be moved towards or away from one another to pick up or release packs (6) of signatures. The jaw assembly (99,100) is movable up or down with respect to that part of the transfer head assembly (5) mounted on the rails (3,4) of the bridge crane, and is automatically controlled to pick up a pack (6) of signatures from a stack on a pallet, transport the pack to a treatment station (7), rotate it about a vertical axis to orientate it correctly before lowering, release it and then move to another stack to load a different treatment station (7).

    摘要翻译： 用于自动拾取和定位单个签名的包（6）的微处理器控制装置包括刚性框架，其限定了一个桥式起重机，该桥式起重机包括一对平行的固定支撑轨道（2,2'），用于引导一对可动轨道（3， 4），其上可滑动地支撑转印头组件（5），转印头组件（5）包括具有两个钳口（10,11; 60,61）的钳口组件（99,100），所述钳口组件可以彼此移动或相互移动以拾取或释放包 6）签名。 钳口组件（99,100）可相对于安装在桥式起重机的导轨（3,4）上的传送头组件（5）的该部分上下运动，并被自动控制以拾起一个包装（6） 从托盘上的堆叠中签名，将包装运送到处理站（7），将其围绕垂直轴线旋转，以便在降低之前将其正确定位，然后将其释放，然后移动到另一个堆叠以加载不同的处理站（7） 。

    Palettiervorrichtung
    108.
    发明公开
    Palettiervorrichtung 失效
    Palettiervorrichtung。

    公开(公告)号：EP0146643A1

    公开(公告)日：1985-07-03

    申请号：EP83112274.2

    申请日：1983-12-06

    申请人： Icoma Packtechnik GmbH

    发明人： Corteccia, Robert ,  Kuckhermann, Gustav

    IPC分类号： B65G57/03 ,  B65G57/24 ,  B65G61/00

    CPC分类号： B65G57/22 ,  B65G57/035 ,  B65G61/00

    摘要： @ Bei einer Vorrichtung zum Palettieren von Stapelgut ist neben einer Hubbühne (5), die unter einer Verteilereinrichtung (2) sitzt und die die zu befüllenden Paletten (4) trägt, ein Magazin (7) angeordnet. Nach dem Befüllen der Palette wird die Hubbühne (5) nach unten gefahren und die Palette seitlich von der Hubplattform wegtransportiert. In dieser Zeit wird über eine Greif- und Haltevorrichtung (9) eine neue Palette vom Magazin (7) entnommen und so lange in die Position unter dem Verteiler (2) gehalten, bis die Hubbühne (5) diese neue Palette aufnehmen. In der Zwischenzeit kann die Verteilereinrichtung (2) die neue Palette bereits mit der ersten Schicht belegen.

    摘要翻译： 在用于码垛​​层叠材料的装置中，与安置在分配装置（2）下方的升降平台（5）相邻地布置有一个料仓（7）并支撑待填充的托盘（4）。 在托盘已经被填充之后，提升平台（5）向下移动，并且托盘从提升平台横向运送。 在此期间，通过夹持和保持装置（9）从盒（7）取出新的托盘，并将其保持在分配器（2）下方的位置，直到被提升平台（5）接收。 同时，分配装置（2）可能已经将第一层铺在新托盘上。

    Positioniervorrichtung für das Palettieren von Stückgütern
    109.
    发明公开
    Positioniervorrichtung für das Palettieren von Stückgütern 失效
    Positionervorrichtungfürdas Palettieren vonStückgütern。

    公开(公告)号：EP0132496A1

    公开(公告)日：1985-02-13

    申请号：EP84102392.2

    申请日：1984-03-05

    申请人： Lingenfelder, Ottmar

    发明人： Lingenfelder, Ottmar

    IPC分类号： B65G57/20

    CPC分类号： B65G61/00

    摘要： Positioniervorrichtung, insbesondere Palettierer, mit einer Positioniereinheit (10), die in einer Ebene, vorzugsweise etwa horizontalen Ebene (x-y-Ebene) beliebig verfahrbar ist. Zur Reduzierung der Trägheitsmasse der Positioniereinheit (10) ist diese an 2 voneinander beabstandet, vorzugsweise übereinander angeordneten, sich etwa senkrecht zueinander und parallel zur Positionierebene (x-y-Ebene) erstreckenden Führungselementen (12, 14) längsverschieblich gelagert, wobei die Führungselemente (12, 14) in Richtung ihrer Längserstreckung hin- und herverfahrbar sind. Zu diesem Zweck sind den beiden Führungselementen (12,14) jeweils ein ortsfest (Rahmen 18) angeordneter Antrieb (28, 30) zugeordnet.

    摘要翻译： 1.一种定位装置，特别是码垛机，具有定位单元（10），定位单元（10）可沿彼此上下相互布置且彼此垂直且平行于托盘平面延伸的两个引导元件（12,14）移动，分配给一个 （12或14）的两个引导元件（12或14）是固定的驱动器（28或30），通过该固定驱动器，该引导元件（12或14）可相对于其纵向延伸部横向移动，其特征在于，另一引导元件（14或 12）通过定位单元（10）并且同样可通过固定驱动器（30或28）相对于其纵向延伸横向移动。