公开(公告)号：EP0742069A3

公开(公告)日：1997-10-15

申请号：EP96107579.3

申请日：1996-05-13

申请人： CHARMILLES TECHNOLOGIES S.A.

发明人： Drouet, Jérôme

IPC分类号： B23H7/10 ,  B23H7/06

CPC分类号： B23H7/10 ,  B23H7/065 ,  B23H7/105 ,  B23H2500/20

摘要： Dans un dispositif d'électroérosion avec une électrode-fil tendue et dévidée entre deux guides-fil, comportant des moyens pour incliner cette électrode-fil par rapport à l'axe neutre, de manière à faire varier, si désiré, l'angle d'inclinaison en cours d'usinage, les guides-fil sont caractérisés par un profil de guidage dont le rayon de courbure est au moins égal à une valeur RL donnée par la formule suivante ΔL L = r r + RL dans laquelle r désigne le rayon du fil et ΔL/L le coefficient d'allongement correspondant à la limite de déformation élastique de l'électrode-fil considèrée.
Des moyens de mesure et de calcul sont associés à la commande numérique pour déterminer, en fonction d'un angle d'inclinaison donné, la cote des deux points d'inclinaison de l'électrode-fil dans les guides-fil.

公开(公告)号：EP0669185A1

公开(公告)日：1995-08-30

申请号：EP94114061.8

申请日：1994-09-08

申请人： CHARMILLES TECHNOLOGIES S.A.

发明人： Girardin, Roger

IPC分类号： B23Q3/155

CPC分类号： B23Q3/15526 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1809

摘要： Dispositif avec magasin et changeur pour alimenter en outils, pièces à usiner ou autres organes une machine-outil ou un centre d'usinage, comportant:

un bras robot linéaire animé d'un mouvement linéaire de va-et-vient d'une position de repos à une posotion de référence et muni d'un moyen, actionné par ce mouvement de va-et-vient, pour retenir l'élément à transporter en le serrant sans le verrouiller,
un magasin mobile de manière à amener tour à tour chacun des logements pour les divers éléments à transporter en regard de la tête d'usinage; ce magasin est lui aussi muni de moyens pour maintenir sans verrouillage l'élément dans son logement, grâce à une force suffisamment faible pour qu'il puisse être "arraché" hors de ce logement par la force exercée en sens contraire par le bras en translation linéaire vers la tête, et à l'inverse, pour le retenir sans verrouillage dans ce logement, lorsque le bras repasse au-dessus de ce logement et l'y dépose "à la volée" lors de son retour vers sa position de repos.

Le dispositif de la présente invention comporte encore une unité de commande numérique destinée à actionner le mouvement du magasin et le va-et-vient du bras robot en le synchronisant au verrouillage et déverrouillage de l'élément sur la tête d'usinage.
Le moyen pour maintenir l'élément dans le magasin peut comporter un aimant permanent. Le serrage/déserrage, autour de l'élément à transporter, du moyen destiné à le retenir sur le bras robot peut être actionné par la poussée exercée par ce dernier contre l'élément serré dans le magasin ou sur la tête, lors de son mouvement de va-et-vient.

摘要翻译： 用于在机床中更换工具或工件的机器包括线性机器人手臂，动态地提供往复运动。 臂包括用于保持在线性运动期间被移动的部件。 还有一本杂志，其中包含要依次使用的所有物品 - 要装入工作机头的工具或工件。 杂志可能是工作站周围的环形。 为仓库和机器人臂提供数字控制系统，以使其能够同步​​操作，以及夹持装置以保持物品在运输中。

公开(公告)号：EP0572719A1

公开(公告)日：1993-12-08

申请号：EP92120678.5

申请日：1992-12-03

申请人： CHARMILLES TECHNOLOGIES S.A.

发明人： Gambin, Rémi ,  Matter, Daniel

IPC分类号： B23H7/10

CPC分类号： B23H7/10

摘要： Machine à aspersion pour découper par électroérosion avec un fil-électrode comportant:

un bâti avec un socle composé d'éléments verticaux disposés de façon à délimiter un réceptacle ouvert vers la zone d'usinage, la pièce à usiner et son système de bridage étant montés sur des piliers fixés directement sur ces éléments, et
une tête d'usinage inférieure munie de deux galets (12,13) destinés à pincer et entrainer le fil (8), et agencée pour que le fil usé, à la sortie de la tête d'usinage inférieure, soit déjà dans l'espace délimité par les éléments du socle et faisant office de réceptacle et dans le fond duquel il vient s'accumuler.
Un moteur entraine les deux galets (12,13) avec une vitesse de rotation programmable et asservie avec précision. Leur pression sur le fil est réglable en fonction de son diamètre. Ils sont agencés pour faire aussi office de guide-fil et de contacts amenant le courant électrique au fil .

摘要翻译： 用电极电极切割的喷涂机（电子放电加工）包括： - 具有由垂直元件组成的基板的支撑结构，该基板布置成限定朝向加工区域敞开的容器，工件及其夹紧系统为 安装在直接固定在这些元件上的柱上;以及 - 下加工头，其配备有用于捕集和夹带金属丝（8）的两个辊（12,13），并布置成使离开下加工头的所用线为 已经在由基板的元件限定并作为容器并在其底部被积聚的空间中。 电机以可编程且准确地从动的转速驱动两个辊（12,13）。 它们对电线的压力可以根据其直径进行调节。 它们还被布置成用作导线器，以及作为向电线提供电流的触点。

公开(公告)号：EP0572718A1

公开(公告)日：1993-12-08

申请号：EP92120512.6

申请日：1992-12-01

申请人： CHARMILLES TECHNOLOGIES S.A.

发明人： Lehmann,Hans

IPC分类号： B23H7/02

CPC分类号： B23H7/02 ,  B23H11/003

摘要： Une machine pour découper par électroérosion avec un fil-électrode comprend en particulier un bâti (1, 2, 3, 6) sur lequel sont montés deux systèmes à mouvements croisés (7) actionnant le mouvement relatif entre les deux électrodes et l'inclinaison du fil et deux bras (9 et 16) terminés chacun par une tête d'usinage (18 et 19), et une armoire électrique (46) contenant un générateur d'impulsions électriques et une commande numérique, une cabine (61, 65) étanche aux liquides avec au moins une porte coulissante 63 disposée autour de cette machine et un bac 45 dit réservoir "sale", placé sur le sol de cette cabine, au fond du socle du bâti et destiné à recueillir le liquide diélectrique d'usinage qui s'écoule de la zone d'usinage. Deux piliers (17) servent à brider la pièce à usiner. La cabine est montée sur une palette (47) sur laquelle sont fixés tous les équipements de la machine.

摘要翻译： 通过电极电极（电子放电加工）切割的机器尤其包括一个支撑结构（1,2,3,6），其上安装有两个交叉运动的系统（7），该系统致动在 两个电极和电线的倾斜度，以及每个端接在加工头部（18和19）中的两个臂（9和16）和包含电脉冲发生器和数字控制的电气柜（46） 具有设置在该机器周围的至少一个滑动门63和位于该展位的地板上的称为“脏”的托盘的托盘（61,65）位于支撑结构的底板的底部，并且用于收集 介质加工液从加工区流出。 两个柱（17）用于夹紧工件。 展台安装在托盘（47）上，机器上的所有设备都固定在该托盘上。

公开(公告)号：EP0536711A1

公开(公告)日：1993-04-14

申请号：EP92117093.2

申请日：1992-10-07

申请人： CHARMILLES TECHNOLOGIES S.A.

发明人： Bommeli, Bernard ,  Oberson, André

IPC分类号： B23H11/00 ,  B23Q11/08

CPC分类号： B23Q11/0891 ,  B23H11/00

摘要： Le bac d'usinage (15) d'une machine à électroérosion présentant un socle (10) et une colonne (11) portant une tête d'usinage (12), se compose d'une partie fixe constituée du fond (16), de la face arrière (17) et des parties adjacentes (9) des faces latérales et d'une partie mobile comprenant la face avant (18) et les parties (19, 20) des faces latérales. Deux paires de bras articulés (21, 22) permettent de déplacer la partie mobile d'une position basse, dite d'usinage et dans laquelle elle est ajustée de façon étanche à la partie fixe, vers une position haute, dite position de repos, dans laquelle elle est relevée au-dessus de la partie fixe.

摘要翻译： 具有底板（10）和支柱（11）承载的加工头（12）的火花腐蚀机的加工槽（15）由固定部分的由后部的底部（16）的 面（17）和所述侧面的可动部的和的相邻部分（9）包括前表面（18）和所述侧面的部分（19，20）的。 两对铰接臂（21，22）使得能够移动部分从低位置移动，称为加工位置，并且在其被调整为相对于被密封到固定部分，进入顶部位置 ，称为静止位置，其中它被设置在固定部的上方凸起。

公开(公告)号：EP0206041B1

公开(公告)日：1992-05-20

申请号：EP86107681.8

申请日：1986-06-05

申请人： CHARMILLES TECHNOLOGIES S.A.

发明人： Josserand, Joseph

IPC分类号： B23H7/10

CPC分类号： B23H7/102

公开(公告)号：EP0348534B1

公开(公告)日：1992-03-11

申请号：EP88105508.1

申请日：1988-04-07

申请人： CHARMILLES TECHNOLOGIES S.A.

发明人： Babel, Bernard ,  Balleys, François ,  Mamin, Pierre-Alexandre

IPC分类号： B23H7/06

CPC分类号： B23H7/06

公开(公告)号：EP0417234A1

公开(公告)日：1991-03-20

申请号：EP90904784.0

申请日：1990-03-27

申请人： CHARMILLES TECHNOLOGIES S.A.

发明人： GIRARDIN, Roger

IPC分类号： B23H7 ,  B23Q1 ,  B23Q11

CPC分类号： B23H7/26 ,  B23Q1/0027 ,  B23Q5/10 ,  B23Q11/1015 ,  B23Q11/1023

摘要： Un porte-outil (5) permet d'entraîner un outil (1) en rotation à grande vitesse autour de son axe de symétrie. Son extrémité conique (26) est engagée dans l'alésage conique (16) ménagé dans la broche tournante (6) et est munie de moyens d'accrochage (14, 19) à cette broche (6) qui exerçe une force de serrage apte à le fixer de manière rigide grâce au ressort (9) et qui peut ainsi l'entraîner en rotation à plusieurs milliers de tours par minute. Dans un alésage de forme apppropriée est engagée une pince (2) apte à fixer de manière rigide l'extrémité de l'électrode (1). Une chambre d'injection (28) communique avec cet alésage et est reliée par des canaux radiaux (27) à une amenée de liquide. La pince (2) a des rainures radiales destinées à amener le liquide de refroidissement (25) de la chambre d'injection (28) à la surface de l'outil (1). Un injecteur annulaire (50) maintient la pince (2) grâce à l'écrou (51); sa paroi en regard de l'électrode-outil (1) est espacée de la surface de cette dernière d'une distance (h) telle qu'un film de liquide (25) se forme autour de l'électrode (1). Le corps de broche (10) présente une fixation (20, 21, 22) destinée à le relier de manière rigide à l'élément mobile d'une tête d'usinage ou à un élément fixateur intermédiaire monté sur cet élément mobile. Un circuit étanche (12, 13, 15) canalise le liquide (25); il est relié par un canal (24) d'arrivée (11') de faible diamètre traversant le corps de broche (10) à une sortie de liquide ménagée dans l'élément mobile de la tête d'usinage ou dans l'élément fixateur intermédiaire monté sur cet élément mobile. Un joint d'étanchéité annulaire (14) de faible diamètre est monté dans le corps de broche (10) autour de ce canal (11'). Deux charbons (30) qui alimentent l'ensemble broche/porte-outil/outil en courant électrique sont pressés contre le canal (11') par des ressorts (31). Le moteur (33) entraînant la broche (6) en révolution autour de son axe de symétrie est monté sur la tête d'usinage et actionne le pignon (41) grâce à la courroie

公开(公告)号：EP0163800B1

公开(公告)日：1989-11-23

申请号：EP84810330.5

申请日：1984-07-02

申请人： CHARMILLES TECHNOLOGIES S.A.

发明人： Fery, Philippe ,  Delpretti, Roger

IPC分类号： B23H5/08

CPC分类号： B23H5/08 ,  B23H7/28

公开(公告)号：EP0276195A1

公开(公告)日：1988-07-27

申请号：EP88810010.4

申请日：1988-01-12

申请人： CHARMILLES TECHNOLOGIES S.A.

发明人： Demellayer, René

IPC分类号： B23H7/02 ,  B23H7/04

CPC分类号： B23H7/02 ,  B23H7/04

摘要： Dipositif placé à la sortie d'une zone d'usinage et comportant une jauge à fuites (4) munie de deux canons (1,2) dans lesquels passe un fil métallique (3), parcouru par un courant électrique et défilant sous tension entre deux guides (8), une installation de pompage (9,10,11) injectant sous pression un fluide d'usinage à travers l'orifice (5) de cette jauge (4), un organe (7) monté à l'orifice (6) de la jauge (4) pour mesurer les fuites entre fil et canon de ce fluide, un transducteur (12) traduisant cette mesure en grandeur électrique, un comparateur (13) apte à envoyer un signal vers la commande numérique (15) dès que cette mesure atteint ou dépasse une valeur de référence. L'orifice (5) est muni d'un diaphragme (16). La commande (15) est agencée pour commander au générateur d'impulsions (14) de modifier au moins un paramètre d'usinage de façon à ramener la mesure des fuites en dessous de ou à la valeur de référence. Ce dispositif est utile pour suivre la variation de la section du fil (3) et éviter sa rupture.