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    TRAGSCHRAUBER
    12.
    发明公开
    TRAGSCHRAUBER 审中-公开

    公开(公告)号：EP3177526A1

    公开(公告)日：2017-06-14

    申请号：EP15745457.0

    申请日：2015-07-30

    申请人： AutoGyro AG

    发明人： BIRKNER, Otmar

    IPC分类号： B64C27/02 ,  B64C27/64

    CPC分类号： B64C27/64 ,  B64C27/024 ,  F16F9/02

    摘要： The invention relates to an autogyro having a rotor (12). According to the invention, a gas pressure spring (32) is provided and is arranged for trimming the rotor (12).

    摘要翻译： 本发明涉及一种具有转子（12）的旋翼飞机。 根据本发明，提供气压弹簧（32）并且布置成用于修整转子（12）。

    AUTOPILOT CONTROL ARRANGEMENT AND METHODS
    13.
    发明公开
    AUTOPILOT CONTROL ARRANGEMENT AND METHODS 有权
    AUTOPILOTSTEUERANORDNUNG UND VERFAHREN

    公开(公告)号：EP2812763A4

    公开(公告)日：2016-11-02

    申请号：EP13746908

    申请日：2013-02-08

    申请人： MERLIN TECHNOLOGY INC

    发明人： ALBION NICK ,  FEIFEL MARK ,  MARVIN MARK ,  MERCER JOHN

    IPC分类号： G05D1/10 ,  B64C13/18 ,  B64C27/04 ,  B64C27/56 ,  B64C27/57

    CPC分类号： B64C27/57 ,  B64C13/18 ,  B64C13/42 ,  B64C27/56 ,  B64C27/59 ,  B64C27/64 ,  B64C27/68 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/0858 ,  G05D1/102 ,  Y02T50/44

    摘要： A helicopter autopilot system includes an inner loop for attitude hold for the flight of the helicopter including a given level of redundancy applied to the inner loop. An outer loop is configured for providing a navigation function with respect to the flight of the helicopter including a different level of redundancy than the inner loop. An actuator provides a braking force on a linkage that serves to stabilize the flight of the helicopter during a power failure. The actuator is electromechanical and receives electrical drive signals to provide automatic flight control of the helicopter without requiring a hydraulic assistance system in the helicopter. The autopilot can operate the helicopter in a failed mode of the hydraulic assistance system. A number of flight modes are described with associated sensor inputs including rate based and true attitude modes.

    摘要翻译： 直升机自动驾驶系统包括用于直升机飞行的姿态保持的内循环，包括施加到内循环的给定水平的冗余。 外部环路被配置为提供关于直升机的飞行的导航功能，其包括与内部循环不同的冗余级别。 致动器在联动装置上提供制动力，用于在停电期间稳定直升机的飞行。 致动器是机电的并且接收电驱动信号以提供直升机的自动飞行控制，而不需要直升机中的液压辅助系统。 自动驾驶仪可以在液压辅助系统的故障模式下操作直升机。 使用相关的传感器输入描述多个飞行模式，包括基于速率和真实姿态模式。

    Actuation system, helicopter using the same, and controlling method therefor
    18.
    发明公开
    Actuation system, helicopter using the same, and controlling method therefor 有权
    致动与它系统直升机及其控制方法

    公开(公告)号：EP2003056A3

    公开(公告)日：2012-12-05

    申请号：EP08157541.7

    申请日：2008-06-04

    申请人： Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.

    发明人： Mori, Shigeyuki ,  Saito, Hiroshi ,  Nakayama, Shuichi ,  Shimoyama, Kunimitsu

    IPC分类号： B64C27/615

    CPC分类号： B64C27/615 ,  B64C27/64 ,  B64C2027/7272 ,  Y02T50/34

    摘要： In an aspect of the present invention, an actuation system includes: a pump assembly (11) configured to form a pump chamber; an actuator (6) having first and second chambers and a movable member (42) and configured to convert pressures applied to the first and second chambers into a movement of the movable member; and a valve section (12;13). A controller (7) controls the valve section to open a first flow path between the pump chamber and the first chamber and close a second flow path between the pump chamber with the second chamber, during a discharge period during which the pump chamber is pressurized, in a first mode; to close the first flow path and open the second flow path during an intake period during which the pump chamber is depressurized, in the first mode; to close the first flow path and open the second flow path during the discharge period in a second mode; and to open the first flow path and close the second flow path during the intake period in the second mode.

    Servosteuerventil, insbesondere für die hydraulische Servosteuerung eines Luftfahrzeuges
    20.
    发明公开
    Servosteuerventil, insbesondere für die hydraulische Servosteuerung eines Luftfahrzeuges 失效
    Servosteuerventil，insbesonderefürdie hydraulische Servosteuerung eines Luftfahrzeuges。

    公开(公告)号：EP0070973A1

    公开(公告)日：1983-02-09

    申请号：EP82103664.7

    申请日：1982-04-29

    申请人： Messerschmitt-Bölkow-Blohm Gesellschaft mit beschränkter Haftung

    发明人： Szczeponik, Klaus, Dipl. Ing.

    IPC分类号： F15B9/08 ,  B64C27/64

    CPC分类号： F15B9/08 ,  B64C27/64

    摘要： Bei einem Servosteuerventil (12) für die hydraulische Servosteuerung eines Luftfahrzeugs mit zwei getrennt von einander und ohne gegenseitige Beeinflussung ansteuerbaren Steuersignaleingängen (50, 52) wird die Mischung und Überlagerung der Steuersignale am Ventilschieber (18) selbst in der Weise bewirkt, daß das eine Steuersignal über eine Längsverschiebung und das andere über eine Drehbewegung eingegeben wird und zwischen dem Ventilschieber (18) und dem längsverschiebend wirkenden Eingangsglied (50) eine das drehende Steuersignal (52) mechanisch in eine Steuerhubbewegung des Ventilschiebers umsetzende Steuerflächenanordnung vorgesehen ist, wodurch die Signalzuführung und -mischung der beiden getrennt eingegebenen Steuersignale in baulicher Hinsicht wesentlich vereinfacht und das Ausfallrisiko reduziert wird. Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird durch eine Dreh-/Hubbegrenzung der Steuerflächenanordnung und eine Signal-Rückführung sowohl der als Längsverschiebung als auch der über eine Drehbewegung eingegebenen Steuersignale auf den ersten, linear verschiebenden Steuersignaleingang die Autorität des die Steuerflächenanordnung enthaltenden, zweiten Steuersignalpfads, bezogen auf die erzielbaren Stellbewegungen des dem Steuerventil nachgeschalteten Servomotors, kleiner als die des ersten Steuersignalpfads gehalten, wodurch ein sogenannter Runaway der Servosteuerung bei einem Ausfall des zweiten Steuersignalpfads ausgeschlossen wird und der Servomotor weiterhin uneingeschränkt vom ersten Steuersignalpfad her ansteuerbar bleibt.

    摘要翻译： 在用于飞行器的液压伺服控制的伺服控制阀（12）中，具有可彼此分开控制且不影响彼此的两个控制信号输入（50,52），执行控制信号的混合和外差 在阀滑块（18）本身上，使得一个控制信号经由纵向位移输入，另一个通过旋转运动输入。 在阀滑块（18）和具有有效纵向位移的输入构件（50）之间存在将旋转控制信号（52）机械地转换成阀滑块的控制冲程运动的控制表面布置，从而基本上简化了 两种控制信号输入的信号进给和混合分别构成，从而降低故障的风险。 根据本发明的另一方面，控制表面布置的旋转/行程限制和作为纵向位移输入的控制信号和通过旋转运动的信号返回到线性位移的第一控制信号输入，保持了 第二控制信号路径包含比第一控制信号路径低的控制信号布置相对于跟随控制阀的伺服电机可实现的调节运动，从而防止所谓的伺服失控的可能性 在第二控制信号路径发生故障的情况下进行控制，并且还确保伺服电机继续不受限制地从第一控制信号路径激活。