公开(公告)号：EP2331300B1

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：EP10735134.8

申请日：2010-07-15

申请人： J&L Group International, LLC

发明人： WARD, Christopher ,  GENDREAU, Craig

IPC分类号： B25J9/00 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25J15/0061 ,  B25J15/0253 ,  B25J17/0241 ,  B65G47/086 ,  B65G47/907 ,  B65G57/00 ,  B65G57/24 ,  B65G57/26 ,  B65G61/00 ,  B65G2814/0307 ,  B65H31/3081 ,  B65H2701/1762 ,  Y10S414/114

公开(公告)号：EP2388218B1

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：EP11163801.1

申请日：2011-04-27

申请人： Krones AG

发明人： Eschlbeck, Richard

IPC分类号： B65G57/22 ,  B65G57/26

CPC分类号： B65G57/22 ,  B65G57/26

公开(公告)号：EP2331300A1

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：EP10735134.8

申请日：2010-07-15

申请人： J&L Group International, LLC

发明人： WARD, Christopher ,  GENDREAU, Craig

IPC分类号： B25J9/00 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25J15/0061 ,  B25J15/0253 ,  B25J17/0241 ,  B65G47/086 ,  B65G47/907 ,  B65G57/00 ,  B65G57/24 ,  B65G57/26 ,  B65G61/00 ,  B65G2814/0307 ,  B65H31/3081 ,  B65H2701/1762 ,  Y10S414/114

摘要： A method of forming layered stacks of bundles (B) includes providing a gripping appliance (100) comprising a first gripping assembly (120) and a second gripping assembly (130). The first gripping assembly is configured for grasping one or more first bundles (B) and the second gripping assembly is configured for grasping one or more second bundles (B). The first and second gripping assemblies (120, 130) are configured such that first and second bundles grasped thereby may be reoriented relative to one another. The method further includes retrieving from a first location one or more first bundles with the first gripping assembly (120) and one or more second bundles with the second gripping assembly (130) and transporting the first and second bundles to a second location, During transport of the first and second bundles, the bundles are reoriented relative to one another. The bundles are deposited at a selected position in the second location to form at least a partial layer of a layered stack of bundles.

公开(公告)号：EP1740487A1

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：EP05722074.1

申请日：2005-03-24

申请人： TRM PATENTEN B.V.

发明人： LALESSE, Robert ,  VAN SCHIJNDEL, Marcel

IPC分类号： B65G57/26

CPC分类号： B65G57/26 ,  B65G2201/025

摘要： An apparatus for stacking objects, provided with positioning means (3) which are designed for ranging the objects (2) in specific, substantially horizontal stacking positions (P), while the apparatus (1) is provided with conveying means (4, 14) desgined for conveying the objects (2) from the positioning means to a stacking area for stacking the objects (2) onto each other, the apparatus (1) being provided with stacking pattern maintaining means (5) which are at least designed for substantially maintaining said stacking patterns (P) during the stacking of each object (2) in the stacking area. The invention further provides a method for stacking objects.

公开(公告)号：EP1268326A1

公开(公告)日：2003-01-02

申请号：EP00987891.9

申请日：2000-12-13

申请人： C. Gunnarssons Verkstads AB

发明人： GUNNARSSON, Jonas

IPC分类号： B65G57/26

CPC分类号： B65G57/26 ,  B65G57/005

摘要： An apparatus for placing out spacer sticks on a board stack (1) comprises a feeder device (5) for the individual discharge of spacer sticks (3). The feeder device (5) is placed in association with one short end of the stack (1). Further, the apparatus has a conveyor device which is located above the stack (1) for conveying spacer sticks (3) from the feeder device (5) to positions over the stack (1). At least those parts of the conveyor device which are located under the spacer sticks (3) are disposed to be movable in the lateral direction between advancement positions over the stack (1) and release positions outside the stack. As a result, the spacer sticks (3) are movable from position over the stack (1) to positions where they rest on the stack (1). A method for placing spacer sticks on a board stack is also disclosed.

公开(公告)号：EP0524471A1

公开(公告)日：1993-01-27

申请号：EP92111377.5

申请日：1992-07-04

申请人： LANGENSTEIN & SCHEMANN GMBH

发明人： Rüger, Herbert, Dipl.-Ing.

IPC分类号： B65G57/26 ,  B65G49/08

CPC分类号： B65G49/08 ,  B65G47/907 ,  B65G57/26

摘要： Es gibt eine Vorrichtung, bei der ein Stapelgreiferkopf (17) Einzelgreifer (20) für je einen Steinformling aufweist, die Einzelgreifer (20) in Längsreihen (5) angeordnet sind und ein Steuerventil (21) zugeordnet ist und eine Steuereinrichtung (24) vorgesehen ist, die verschiedene Steuerstellungen für die Einzelgreifer (20) aufweist. Dabei ist es erwünscht, wenn im Stapel nach oben hin zunehmend reduzierte Lagen vorgesehen sind. Dies ist erreicht, wenn den Einzelgreifern (20) zumindest längsreihenweise (5) je ein Steuerventil (21) zugeordnet ist und indem die Steuerventile (21) der Längsreihen (5) von Einzelgreifern (20) von der Steuereinrichtung (24) her jeweils über eine Steuerleitung (23) gesondert betätigbar sind. Durch die Einzelansteuerbarkeit der Einzelgreifer lassen sich am Stapel nach oben hin Lagen mit mehr und mehr verminderter waagerechter Abmessung herstellen.

摘要翻译： 存在一种装置，其中堆垛夹头部（17）具有单独的夹持器（20），每个夹具（20）分别用于新形成的块体，各个夹具（20）被布置成纵向排（5），控制阀（21）被分配 并且设置有显示用于各个夹持器（20）的不同控制位置的控制装置（24）。 对于在堆叠中靠近顶部而逐渐减小的层是理想的。 这通过在每种情况下将控制阀（21）分配给各个夹具（20）的至少纵向排（5）并且通过使各个夹具的纵向排（5）的控制阀（21） （20），在每种情况下都经由控制线（23）由所述控制装置（24）分别致动。 通过使各个夹具可单独控制，可以生产在接近堆叠顶部时水平尺寸越来越小的层。

公开(公告)号：EP0219780B1

公开(公告)日：1991-03-20

申请号：EP86114090.3

申请日：1986-10-10

申请人： Kao Corporation ,  SEIBU ELECTRIC & MACHINERY CO., LTD.

发明人： Tsubone, Akira ,  Tomiyoshi, Masanori ,  Yokomizo, Junichi ,  Tanaka, Nobuhiro ,  Moriguchi, Hideyuki ,  Hirata, Eiji

IPC分类号： B65G57/00 ,  B65G57/24 ,  B65G57/26

CPC分类号： B65G57/26 ,  Y10S414/116 ,  Y10S414/12

公开(公告)号：EP0020287A1

公开(公告)日：1980-12-10

申请号：EP80730035.5

申请日：1980-05-14

申请人： Schiepe, Heinz

发明人： Schiepe, Heinz

IPC分类号： B65G57/18 ,  B65G57/26

CPC分类号： B65G57/26

摘要： Beim Ablegen von Stapellagen mit horizontalen Luftspalten besteht das Problem, diese auch in Anpassung an die Gesamtbreite der Stapellage ohne Luftspalten unterschiedlich breit auszubilden. Dieses Problem wird mittels mehrerer hintereinanderliegender Endschalter (22) durch Ermittlung der Gesamtbreite (26, 27) der Luftspalten als Differenzweg für einen Rückhalter (11) gelöst. Der Rückhalter (11) ist mit einer hydraulischen Differenzwegzylinderkolbeneinheit (15) und einer pneumatischen Arbeitszylinderkolbeneinheit (32) versehen, deren Kolbenstangen miteinander starr verbunden sind.

摘要翻译： 1.一种用于通过借助于水平移动的悬臂和水平移动的保持装置（11）形成水平空气间隙来拆卸具有给定总宽度的堆叠上的条形或板状货物的订书钉层（7）的装置， 在没有空气隙的情况下被覆盖的工作行程作为要形成的订书钉的总宽度与堆叠的总宽度之间的差异行程，通过借助于限位开关（22）扫描预成型堆叠的边缘来确定 ），并且通过所述差速运动向前移动，并且在悬臂（10）以预先确定的相同的差异行程向后移动的同一时间内，其特征在于，保持装置（11）与工作 形成为气缸活塞单元的气缸活塞单元（32）和形成为液压缸活塞单元的差动缸活塞单元（15），活塞杆彼此一体地连接， 并且可以通过具有不同开口的节流阀连接存在于差动行程缸活塞单元（15）的活塞之前和之后的气缸空间，并且可以单独或共同地控制由限位开关（22）控制的气缸空间。

公开(公告)号：EP2179945A3

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：EP09160341.5

申请日：2009-05-15

申请人： Krones AG

发明人： Hupfauer, Engelbert

IPC分类号： B65G47/08 ,  B65G57/26

CPC分类号： B65G47/086 ,  B65G57/26

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beladung von Paletten (10) und zur Bildung von Palettenlagen mit gleichartigen quaderförmigen Objekten mit nicht quadratischen Grundflächen, bei dem jeweils Reihen von mindestens zwei auf einer Fördereinrichtung nebeneinander und in Förderrichtung hintereinander stehenden Objekten um eine annähernd vertikale Achse um ca. 90 Grad gedreht werden, um gewünschte Lagenbilder der auf die Palette (10) gebrachten Objekte zu erhalten. Dabei weist eine Bodenfläche der Palette (10) mindestens eine von den Objekten ganz oder teilweise umschlossene Lücke (20) in einem mittleren Bereich auf. Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass zumindest eine, in Förderrichtung auf die Lücke (20) der Palette (10) folgende Reihe von um 90 Grad gedrehten Objekten derart in eine von zwei möglichen Drehrichtung gedreht wird, dass ein auf der Fördereinrichtung an hinterer Stelle angeordnetes Objekt der jeweiligen Reihe nach dem Drehen vor der Lücke (20) in deren mittlerem Bereich angeordnet wird.

公开(公告)号：EP2179945A2

公开(公告)日：2010-04-28

申请号：EP09160341.5

申请日：2009-05-15

申请人： Krones AG

发明人： Hupfauer, Engelbert

IPC分类号： B65G47/08 ,  B65G57/26

CPC分类号： B65G47/086 ,  B65G57/26

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beladung von Paletten (10) und zur Bildung von Palettenlagen mit gleichartigen quaderförmigen Objekten mit nicht quadratischen Grundflächen, bei dem jeweils Reihen von mindestens zwei auf einer Fördereinrichtung nebeneinander und in Förderrichtung hintereinander stehenden Objekten um eine annähernd vertikale Achse um ca. 90 Grad gedreht werden, um gewünschte Lagenbilder der auf die Palette (10) gebrachten Objekte zu erhalten. Dabei weist eine Bodenfläche der Palette (10) mindestens eine von den Objekten ganz oder teilweise umschlossene Lücke (20) in einem mittleren Bereich auf. Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass zumindest eine, in Förderrichtung auf die Lücke (20) der Palette (10) folgende Reihe von um 90 Grad gedrehten Objekten derart in eine von zwei möglichen Drehrichtung gedreht wird, dass ein auf der Fördereinrichtung an hinterer Stelle angeordnetes Objekt der jeweiligen Reihe nach dem Drehen vor der Lücke (20) in deren mittlerem Bereich angeordnet wird.

摘要翻译： 该方法包括在以90度角旋转围绕竖直轴线的对象用于形成对象，其中对象被布置在平行的输送装置上，并保持一个在另一个后面的输送方向的层期望的图像。 对象被附连到在向压入方向的托盘（10）没有被对准的横向于输送方向。 对象在寻求一种方式并在输送装置上的后部点布置在一个对象中的旋转后在一个中间区域中的间隙（20）前方被布置旋转，旋转方向。