公开(公告)号：EP4031092A1

公开(公告)日：2022-07-27

申请号：EP20785549.5

申请日：2020-09-18

申请人： GEMA

发明人： PASQUI, Viviane ,  MARTINELLI, Pascal

IPC分类号： A61H99/00 ,  G01L5/166 ,  G01L5/22 ,  A61H3/02 ,  A61H3/04

公开(公告)号：EP3977082A1

公开(公告)日：2022-04-06

申请号：EP20730474.2

申请日：2020-05-29

申请人： The Shadow Robot Company Limited

发明人： ELIAS, Hugo ,  GODDEN, Matthew

IPC分类号： G01L1/24 ,  G01L5/00 ,  G01L5/22 ,  G01L5/166 ,  B25J19/02 ,  G06F3/042 ,  B25J13/08

公开(公告)号：EP3966540A1

公开(公告)日：2022-03-16

申请号：EP20833296.5

申请日：2020-06-25

申请人： Kongsberg Maritime AS

发明人： HANSSEN, Stefan Blom ,  FAGERLI, Morten

IPC分类号： G01L5/166 ,  B63H1/12 ,  B63H1/14 ,  F02K99/00 ,  G01L3/00 ,  G01L5/12 ,  G01L5/13

公开(公告)号：EP4400821A1

公开(公告)日：2024-07-17

申请号：EP24151072.6

申请日：2024-01-10

申请人： Contactile Pty Ltd.

发明人： XIA, Benjamin ,  KHAMIS, Heba

IPC分类号： G01L1/24 ,  G01L3/14 ,  G01L5/00 ,  G01L5/166

CPC分类号： G01L3/1421 ,  G01L3/1478 ,  G01L5/009 ,  G01L5/166 ,  G01L1/247

摘要： This document relates to sensing arrangements for measuring force or torque by transmitting light on a reflective region and measuring how the reflected light is received. The invention has multiple embodiments,including one that uses a non-symmetric reflective region and another that uses multiple arrangements of at least three light sensors, where the at least three light sensors are arranged such that they are not co-linear.

公开(公告)号：EP4121729B1

公开(公告)日：2023-10-18

申请号：EP21709783.1

申请日：2021-02-26

发明人： ELLWOOD, Robert ,  GODFREY, Alastair

IPC分类号： G01L1/24 ,  G01D5/353 ,  G01L5/105 ,  G01L5/166 ,  G01M5/00 ,  G02B6/44

公开(公告)号：EP3894815B1

公开(公告)日：2022-07-06

申请号：EP20803970.1

申请日：2020-10-06

发明人： YERAZUNIS, William ,  JORDAN, Scott

IPC分类号： G01L1/24 ,  G01L5/166 ,  G01L5/22 ,  B25J9/16

公开(公告)号：EP3937818A1

公开(公告)日：2022-01-19

申请号：EP20712037.9

申请日：2020-03-04

申请人： Cilag GmbH International

发明人： DENLINGER, Clinton W. ,  JOHNSON, Gregory W. ,  SCHEIB, Charles J. ,  SWAYZE, Jeffrey S.

IPC分类号： A61B34/00 ,  B25J13/02 ,  B25J13/06 ,  B25J15/00 ,  A61B17/29 ,  A61B34/37 ,  A61B90/00 ,  A61B90/60 ,  B25J13/08 ,  G01D5/34 ,  G01L5/166 ,  G06F3/0338 ,  G06F3/042 ,  A61B18/14

公开(公告)号：EP3455599B1

公开(公告)日：2021-12-22

申请号：EP17733074.3

申请日：2017-04-27

发明人： Buyuksahin, Utku

IPC分类号： G01L5/166 ,  G06F3/042 ,  G01L5/22

公开(公告)号：EP3894815A1

公开(公告)日：2021-10-20

申请号：EP20803970.1

申请日：2020-10-06

申请人： Mitsubishi Electric Corporation

发明人： YERAZUNIS, William ,  JORDAN, Scott

IPC分类号： G01L1/24 ,  G01L5/166 ,  G01L5/22 ,  B25J9/16

公开(公告)号：EP4459253A1

公开(公告)日：2024-11-06

申请号：EP23740420.7

申请日：2023-01-10

申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.

发明人： HONG, Hyunseok ,  GWAK, Jinpyo

IPC分类号： G01L1/24 ,  G01L5/166 ,  G01L5/22

摘要： An optical tactile sensor module, according to various embodiments of the present disclosure, comprises: a housing; a circuit board disposed inside the housing; an elastic part comprising a first surface making contact with an object; a plurality of markers disposed on the first surface of the elastic part; and a camera unit electrically connected to the circuit board and configured to capture movements of the markers when the object approaches the first surface of the elastic part, wherein the markers may include a first marker comprising a first color, and a second marker comprising a second color different from the first color.