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公开(公告)号：EP0225380A1
公开(公告)日：1987-06-16
申请号：EP86903970.0
申请日：1986-06-05
摘要： Un mécanisme d'aiguillage (30) utilisé dans un système de transport en commun mettant en oeuvre des véhicules (10) circulant sur une surface de guidage (12), comprend des sous-ensembles d'aiguillage vers l'avant et vers l'arrière possédant chacun des bras d'aiguillage supérieurs (32) et inférieurs (36). Les bras d'aiguillage supérieurs comportent des roues d'aiguillage (34) qui s'engagent sélectivement dans des canaux d'aiguillage (32) positionnés sur les côtés opposés de la surface de guidage (12). Les bras d'aiguillage inférieurs qui sont asservis aux bras d'aiguillage supérieurs, améliorent la stabilité latérale en s'engageant dans des canaux inférieurs (72) si le véhicule commence à basculer tandis qu'il franchit un aiguillage. Un mécanisme stabilisateur (90) destiné à solliciter les bras d'aiguillage en position de fonctionnement est prévu afin d'éviter l'état instable lorsque aucune des roues d'aiguillage n'est engagée.
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公开(公告)号：EP0216452A1
公开(公告)日：1987-04-01
申请号：EP86305165.2
申请日：1986-07-03
摘要： A transporting system of floated carrier type including a guide rail (12a, 12b) having a bottom surface portion formed of a ferromagnetic material, a carrier (15) arranged to be freely movable along the guide rail (12a, 12b), at least one magnetic supporting unit (31) placed on board of the carrier (15) and including electromagnets (51, 52) arranged so as to face the bottom surface portion of the guide rail (12a, 12b) via gap and a permanent magnet (53) that is placed in the magnetic circuit formed by the electromagnets (51, 52), the guide rail (12a 12b), and the gap, for supplying magnetomotive force required for floating the carrier (15). A sensor section (61) is attached to the carrier (15) for detecting changes in the magnetic circuit. The length of the gap is controlled by a zero power feedback loop that stabilizes the magnetic circuit in a state in which the current flowing in the electromagnets (51. 52) is zero, by controlling the exciting current in the electromagnets (51, 52) based on the output of the sensor section (61). However, the zero power feedback loop is actuated only when the gap length between the electromagnets (51,52)and the guide rail (12a, 12b) is within predetermined range. With this construction, it becomes possible to realize reduced power consumption as well as reduction in size of the system.
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公开(公告)号：EP0197751A2
公开(公告)日：1986-10-15
申请号：EP86302407.1
申请日：1986-04-01
摘要： A linear motortruck apparatus including: a truck having pairs of wheels rotatably mounted thereon; a supporting mechanism, having a rail extending along a line of travel of the truck, for supporting and guiding the truck along the line of travel by engaging the wheels with the rail; and a drive mechanism, including the linear motor, for driving the truck so that the truck may travel along the line of travel. The rail includes a pair of elongated sub-rail members each having a pair of inclined engaging faces parallel to the line of travel and converging to each other so that each sub-rail member has substantially V-shaped cross section and a jointing mechanism for jointing the sub-rail members so that the engaging faces of each sub-rail member converge to opposite directions; the wheels are mounted in at least four pairs; and the truck includes a mounting mechanism for mounting the at least four pairs of wheels thereto so that two pairs of the wheels are disposed to engage with one pair of the engaging faces and the other pairs are disposed to engage with the other pair of the engaging faces.
摘要翻译： 一种线性马达卡车装置，包括：具有可转动地安装在其上的成对的车辆的卡车 支撑机构，其具有沿着卡车的行进线延伸的轨道，用于通过使车轮与轨道接合来沿着行进线来支撑和引导卡车; 以及包括用于驱动卡车的线性马达的驱动机构，使得卡车可以沿着行进线行进。 轨道包括一对细长的副轨道构件，每个子轨道构件具有平行于行进线并且彼此会聚的一对倾斜的接合面，使得每个子轨道构件具有大致V形的横截面和用于接合的接合机构 所述副轨道构件使得每个子轨道构件的接合面会聚到相反方向; 车轮至少安装四对; 并且该卡车包括用于将至少四对车轮安装到其上的安装机构，使得两对车轮设置成与一对接合面接合，并且另一对配置成与另一对接合部 面对。
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公开(公告)号：EP0101847A3
公开(公告)日：1985-09-11
申请号：EP83106714
申请日：1983-07-08
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公开(公告)号：EP0144619A2
公开(公告)日：1985-06-19
申请号：EP84112140.3
申请日：1984-10-10
发明人： Huber, Eric
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine Rangieranlage für Schienenfahrzeuge mit einer verzweigten Gleisanlage (2) zur Zusammenstellung von Zügen aus Wagen (5) in gewünschter Reihenfolge auf bestimmten Gleisen (2R) mit Hilfe von Rangierlokomotiven. Um insbesondere den Platzbedarf und die Lärmentwicklung einer derartigen Rangieranlage zu reduzieren, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, die Rangierlokomotiven als kleine Förderkatzen (7) auszubilden, die mit Roboterwerkzeugen (71, 72, 73) zum Kuppeln und Entkuppeln der Wagen (5) ausgerüstet sind. Unterhalb der normalen Fahrgleise (Obergleise 2), auf denen die Züge zusammengestellt werden, sind in einer Grube (17) schmalspurige Untergleise (8) vorgesehen. Die Förderkatzen (7) können sowohl auf den Ober- als auf den Untergleisen fahren ohne die jeweils auf dem anderen Gleis befindlichen Wagen oder Förderkatzen zu behindern. Die Förderkatzen (7) sind mit einer Hebe-Senk-Einrichtung (42) ausgerüstet, mit der die Förderkatzen von einem Gleis auf das jeweilig andere Gleis umgesetzt werden können. Die von den Förderkatzen (7) auszuführenden Funktionen, d.h. Entkuppeln und Kuppeln der Wagen und Transportieren der Wagen an den Ort der Zugzusammenstellung erfolgen rechnergesteuert. Die Steuerung ist aufgeteilt in einen Zentral rechner (33), in eine Übernahmestation (32) und eine Steuerung (46) an Bord der Förderkatzen. Die Züge werden bevorzugt in einem mehrstöckigen Gebäude (3) aus Fertigteilen (11) zusammengestellt.
摘要翻译： 1.一种用于轨道交通工具的分流装置，包括分支轨道装置，用于借助分流机车在特定轨道上以期望的顺序组装由货车组成的列车，其特征在于，分流机车是以传送手推车的方式的牵引单元 （7），其配备有用于货车（5）的联接和解耦的机器人工具（71,72,73），其中至少在组装火车的轨道区域（上轨道2）中，下部 轨道（8）直接设置在上轨道（2）的正下方，其中上轨道和下轨道可以由输送手推车（7）行进，而不受货车（5）的妨碍或输送在另一轨道（5）上的传送手推车（7） 并且每个壳体中的输送手推车（7）具有用于将输送台车（7）从上轨道（2）转置到下轨道（8）上的升降机构（42），反之亦然。
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196.发明公开
公开(公告)号：EP0086788A1
公开(公告)日：1983-08-31
申请号：EP82902365.0
申请日：1982-08-06
申请人： FLYDA LIMITED
CPC分类号： B61B5/02 , B61F9/00 , E01B25/00 , E05Y2900/402
摘要： Un moyen de transport comprend une coulisse comprenant des structures de poutre supérieure et inférieure (147, 141) s'étendant entre une pluralité de colonnes de support verticales. Des rails parallèles s'étendent le long des structures de poutre et des véhicules (134) se déplacent sur les rails et s'étendent latéralement de ceux-ci, en porte-à-faux. Les véhicules sont guidés par des roues de guidage (137, 139) s'engageant dans les rails qui possèdent la forme de poutre en I et des disques de sécurité (144, 149) sont montés de manière rotative avec les roues de guidage (137, 139) entre les bords des poutres en forme de I pour empêcher le déraillement. Un support temporaire de fond est prévu pour les véhicules aux stations d'embranchement de manière à permettre l'aiguillage d'un véhicule d'un support en porte-à-faux à un autre.
摘要翻译： 运输车辆系统具有带有两个水平间隔开的平行导轨的导轨，每个平行导轨在垂直网格的顶部上具有上部水平凸缘。 车辆（134）具有底部支撑件，用于将其可移动地支撑在轨道的上凸缘和导向轮上，用于与轨道横向引导接合。 与引导轮（137,139）同轴的刚性盘（144,149）位于轨道的水平凸缘的下面，并防止车辆从轨道垂直移动。 刚性盘可以具有较小的直径。 比导轮。 车辆的底部支撑件可以是成对的支撑轮，每对支撑轮安装在实心轴上，其实线轴相对于车辆固定。 -
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公开(公告)号：EP0080150A1
公开(公告)日：1983-06-01
申请号：EP82110571.5
申请日：1982-11-16
发明人： Lemaitre, René
CPC分类号： B21C47/24 , B65H67/06 , Y10S414/124
摘要： Dispositif de transport en atelier d'objets cylindriques lourds (5) sur un chariot guidé le long d'une fosse creusée dans le sol (1). Il comprend un rail femelle (2) disposé sur le fond et les bords de la fosse, un rail mâle (3) central laissant subsister de chaque côté entre lui et le rail femelle un espace longitudinal, et à face plane (3A) au niveau du sol, deux longerons (4A, 4B) solidaires du chariot, pouvant s'insérer dans les espaces longitudinaux, et des moyens de soulèvement des longerons au-dessus du niveau du sol.
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198.发明公开Guiding rail track for mining comprising sections of the track having traction elements to be engaged by the driven axle of a locomotive 失效引导轨道轨道，包括具有由机车驾驶员所参与的牵引元件的轨道部分
公开(公告)号：EP0049712A3
公开(公告)日：1983-01-19
申请号：EP80107594
申请日：1980-12-04
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公开(公告)号：EP0020411A1
公开(公告)日：1981-01-07
申请号：EP79901145.0
申请日：1979-09-06
CPC分类号： B61B13/125 , B65G33/02
摘要： Un systeme destine au transport et a l'emmagasinage de transporteurs de produits comprend une pluralite d'unites de transport allongees adaptees pour etre reliees entre elles de maniere a former un reseau de transport. Les unites de transport comprennent une structure (1a, 1b); (2a, 2b etc.) avec des rouleaux transporteurs (7) pour le transporteur de produits (9) et une vis de transport allongee (15) pourvue d'organes d'entrainement (17), les filets de la vis etant adaptes pour cooperer avec des elements d'engagement (43) amenages au fond du transporteur de produits de telle maniere que lors du fonctionnement de la vis (15) le transporteur de produits (9) avance le long de l'unite de transport, les vis de transport (15) etant entrainees de telle maniere qu'elles demarrent et s'arretent toujours dans une position predeterminee de la vis de transport. Au moyen d'un appareil de calcul qui compte et enregistre le nombre de tours des vis de transport, un controle permanent et exact de la position de chaque transporteur de produits dans le systeme est possible. Les elements d'engagement (43) des transporteurs de produits (9) peut etre effectue par des aretes espacees le long de la vis de transport ayant le meme profil de filetage que celui des vis de transport, lesdites aretes s'engrenant avec la vis de transport pendant le transport.
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公开(公告)号：EP0013793A1
公开(公告)日：1980-08-06
申请号：EP79301634.6
申请日：1979-08-13
发明人： Harris, Gerald
IPC分类号： B61B13/14
CPC分类号： B65G17/12 , B65G2201/02 , B66B21/10
摘要： Dual path moving walkway of the type where pallets or treadplates circulate about the terminal ends has a swivel joint connecting the inner sides to enable the pallets to move in a horizontal plane or up an incline. The swivel joint consists of overlapping links mounted at the trailing edge of one pallet and the leading edge of the adjacent pallet and interconnected by vertical pivot pin which carries a ring located in an aperture in one of the links. The outer surface of the ring and the corresponding wall of the aperture are spherical to permit relative movement in a vertical plane between the ring and the link. Consequently, the adjacent pallets can pivot relative to each other in a horizontal plane and in a vertical plane.
摘要翻译： 类似于踏板围绕终端循环的类型的双路移动走道具有连接内侧的旋转接头，以使得托盘能够在水平面或上倾斜处移动。 旋转接头由安装在一个托盘的后缘和相邻托盘的前缘的重叠连杆组成，并且由垂直枢轴销互连，该枢轴销承载位于一个链接件中的孔中的环。 环的外表面和相应的孔的壁是球形的，以允许在环和链节之间的垂直平面中的相对运动。 因此，相邻的托盘可以在水平面和垂直平面中相对于彼此枢转。
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