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    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION UND/ODER BEWEGUNG VON OBJEKTEN IN DER UMGEBUNG EINES BEWEGUNGSHILFSMITTELS MITTELS VON SCHALLSIGNALEN SOWIE VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
    22.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION UND/ODER BEWEGUNG VON OBJEKTEN IN DER UMGEBUNG EINES BEWEGUNGSHILFSMITTELS MITTELS VON SCHALLSIGNALEN SOWIE VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
    用于确定物体的位置和/或移动运动工具的面积法实施该方法的声音信号和设备来

    公开(公告)号：EP2805181A1

    公开(公告)日：2014-11-26

    申请号：EP12808726.9

    申请日：2012-12-07

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Karl, Matthias

    IPC分类号： G01S7/527

    CPC分类号： G01S7/527

    摘要： The invention relates to a method and a corresponding device for detecting the environment of a means of transportation by means of acoustic signals, especially ultrasound signals, that are emitted in a pulsed manner and reflected by at least one object, the strength of at least one received reflected acoustic signal, hereinafter referred to as an echo pulse, at the given instant being evaluated by means of an echo pulse threshold value
    l (
    τ ). An evaluation value
    Ζ (
    τ ) is modified in a time-proportional manner depending on the strength of the echo pulse at the given instant by modifying the evaluation value
    Z (
    τ ), as of a first instant when the echo pulse exceeds the echo pulse threshold value
    l (
    τ ), starting from an initial value
    Z
    off in the direction of a maximum final value
    Z
    on for as long as the maximum final value
    Z
    on is not reached and the strength of the echo pulse exceeds the echo pulse threshold value
    l (
    τ ), and by modifying the evaluation value
    Z (
    τ ) in the direction from the maximum final value
    Z
    on to the initial value
    Z
    off for as long as the initial value
    Z
    off is not reached again and the echo pulse at the given instant falls below the echo pulse threshold value
    l (
    τ ). The invention further relates to a means of transportation which comprises the device according to the invention.

    VERFAHREN UND UMFELDERFASSUNGSVORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER POSITION UND/ODER DER BEWEGUNG VON MINDESTENS EINEM OBJEKT IN DER UMGEBUNG EINES BEWEGUNGSHILFSMITTELS MITTELS MINDESTENS EINES AKUSTISCHEN PULSES
    23.
    发明公开
    VERFAHREN UND UMFELDERFASSUNGSVORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER POSITION UND/ODER DER BEWEGUNG VON MINDESTENS EINEM OBJEKT IN DER UMGEBUNG EINES BEWEGUNGSHILFSMITTELS MITTELS MINDESTENS EINES AKUSTISCHEN PULSES 有权
    程序及环境检测装置确定至少一个对象的位置运动工具的面积由至少一个声脉冲

    公开(公告)号：EP2800983A1

    公开(公告)日：2014-11-12

    申请号：EP12801493.3

    申请日：2012-11-26

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Karl, Matthias

    IPC分类号： G01S15/10 ,  G01S15/93 ,  G01S7/526

    CPC分类号： G01S15/101 ,  G01S7/5276 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/465

    摘要： The invention relates to a method for determining the position and/or the movement of at least one object in the surroundings of a mobility aid using at least one acoustic pulse which is emitted and reflected on the object and which has a specified pulse duration, said reflected acoustic pulse being referred to as an echo pulse. The transit time of the echo pulse and also the position of the object are determined using the point in time at which the amplitude of the received echo pulse first exceeded and/or most recently exceeded at least one specified threshold and using the length of time for which the threshold was exceeded.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定挖掘的位置和/或至少一个对象的中的移动性助剂的周围使用至少一个声脉冲所有这一切都被发射和反射的对象上，并且具有一个指定的脉冲持续时间，表示移动 反射的声脉冲被称为回声脉冲。 回波脉冲，并且因此的渡越时间的对象的位置是确定的使用的时间点开采在其中接收到的回波脉冲的振幅第一超过和/或最近超过至少一个指定的阈值和使用的时间长度为 该阈值超过什么。

    Verfahren und Vorrichtung zur Abschätzung der Übertragungscharakteristiken sowie zur Kompensation von Wandler-induzierten Merkmalsstreuungen
    24.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Abschätzung der Übertragungscharakteristiken sowie zur Kompensation von Wandler-induzierten Merkmalsstreuungen 有权
    用于估计传输特性以及用于补偿换能器引起的散射特性的方法和设备

    公开(公告)号：EP2339365A3

    公开(公告)日：2014-03-05

    申请号：EP10192368.8

    申请日：2010-11-24

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Karl, Matthias

    IPC分类号： G01S7/40 ,  G01S7/52 ,  G01S13/93 ,  G01S15/93 ,  G01S13/86

    CPC分类号： G01S7/4004 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/4972 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/52006 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S15/025 ,  G01S15/878 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9389 ,  G01S2015/938

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abschätzung von Übertragungseigenschaften eines Transceivers, der zur Erfassung von Eigenschaften einer Umgebung eingerichtet ist. Ein Transceivers wird als Ultraschall-Wandler oder Mikrowellen-Sender/Empfänger vorgesehen. Ein Sendepulses wird in die Umgebung mittels des Transceivers gesendet und als Empfangspuls mittels des Transceivers empfangen. Zumindest eine Komponente einer ersten Übertragungscharakteristik wird erfasst. Dieser wird zu mindestens einer weiteren Komponente der ersten oder einer weiteren Übertragungscharakteristik zugeordnet, die sich aus dem Vergleich des Sendepuls und des Empfangspuls oder aus einem Vergleich eines weiteren Sendepuls und des zugehörigen Empfangspuls ergibt. Schließlich werden die Übertragungseigenschaften des Transceivers durch Ermitteln Übertragungseigenschaften des Transceivers anhand der ersten Übertragungscharakteristik und der mindestens einen weiteren Komponente der ersten oder weiteren Übertragungscharakteristik erfasst.
    Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren zu Bestimmung der relativen Position sowie ein Verfahren zur Kalibrierung eines Transceivers, die sich das erfindungsgemäße Verfahre zur Abschätzung zunutzemachen.
    Schließlich umfasst die Erfindung eine Datenbank, in der die Zuordnung abgelegt ist, sowie eine Vorrichtung zur Abschätzung der Übertragungscharakteristik eines Transceivers.

    Verfahren zur Objekterfassung und Wandleranordnung hierfür
    25.
    发明公开
    Verfahren zur Objekterfassung und Wandleranordnung hierfür 审中-公开
    用于物体检测和换能器装置的方法为此

    公开(公告)号：EP2339374A3

    公开(公告)日：2013-03-27

    申请号：EP10192353.0

    申请日：2010-11-24

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Karl, Matthias

    IPC分类号： G01S15/10 ,  G01S15/93 ,  G01S15/87 ,  G01S7/527 ,  G01S13/93

    CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/527 ,  G01S15/101 ,  G01S15/87 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9389 ,  G01S2015/939

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur individuellen Erfassung von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst: Absenden von mehreren Sendepulsen mittels mehrerer Wandler in die Umgebung; Empfangen der von der Umgebung reflektierten Sendepulse mittels der mehreren Wandler als Empfangspulse; und einzelne Erfassung von Objekten innerhalb der Umgebung anhand von Reflexionskomponenten in den Empfangspulsen, die jeweils von einem der Objekte stammen. Die Objekte werden anhand der Reflexionskomponenten von einander unterschieden. Das Empfangen und das Absenden werden mit Ausrichtungen vorgesehen, die sich in Richtung einer Fahrebenenormalen einer Fahrebene des Fahrzeugs unterscheiden. Objektelemente der Objekte in der Umgebung werden erfasst, wobei die Umgebung mit einer Auflösung erfasst wird, die in Richtung der Fahrebenenormalen mehrere Zonen voneinander unterscheidet. Das Verfahren bietet somit eine dreidimensionale Auflösung, wobei Objekte als zusammengehörige Objektelemente in einzelnen Zonen erfasst werden.
    Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung von Wandlern, die zur Abgabe und zum Empfang von Ultraschallpulsen eingerichtet sind. Die Anordnung ist zur Befestigung an ein Fahrzeug mit einer Fahrebene vorgesehen, wobei die Wandler aufgrund der Anordnung Sende- und Empfangsausrichtungen aufweisen, die sich in Richtung einer Fahrebenenormalen der Fahrebene unterscheiden. Dies ermöglicht die dreidimensionale Auflösung.

    Ultraschallobjekterfassungssystem und Verfahren zur Erfassung von Objekten mit Hilfe von Ultraschall
    26.
    发明公开
    Ultraschallobjekterfassungssystem und Verfahren zur Erfassung von Objekten mit Hilfe von Ultraschall 审中-公开
    用于检测使用超声对象超声波物体检测系统和方法

    公开(公告)号：EP2251710A3

    公开(公告)日：2012-12-26

    申请号：EP10158926.5

    申请日：2010-04-01

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Karl, Matthias

    IPC分类号： G01S7/524 ,  G01S7/527 ,  G01S15/10 ,  G01S15/87 ,  G01S15/93

    CPC分类号： G01S7/524 ,  G01S7/527 ,  G01S15/102 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931

    摘要： Es wird ein Ultraschallobjekterfassungssystem und ein Verfahren zur Erfassung von Objekten mit Hilfe zumindest eines Sensors (Sal..Sar) eines Ultraschallobjekterfassungssystems angegeben. Dabei wird zuerst ein Ultraschallimpuls (P) mit einer durch Impulsdauer (Ti) und Impulsstärke (Ai) definierten Impulsenergie ausgesendet. Ein Echo (E1..EM) des Ultraschallimpulses (P) wird empfangen, verarbeitet und daraufhin überprüft ob kritische Objekte in einem Teilbereich (B1..B3, B1'..B3') innerhalb des vom zumindest einen Sensor (Sal..Sar) maximal erfassbaren Bereichs (Bmax_Sal, Bmax_Sar&Smr) vorhanden sind. Abhängig vom Ergebnis der Überprüfung wird ein weiterer Ultraschallimpuls (P) mit derselben Impulsenergie ausgesendet, insbesondere zur weiteren Überwachung dieses Teilbereichs (B1..B3, B1'..B3'), und/oder ein Ultraschallimpuls (P) mit einer anderen Impulsenergie ausgesendet, insbesondere zur Überwachung eines anderen Teilbereichs (B1..B3, B1'..B3').

    Verfahren und Vorrichtung zum Verstärken eines zur Fahrzeugumfelddetektion geeigneten Echosignals
    27.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum Verstärken eines zur Fahrzeugumfelddetektion geeigneten Echosignals 有权
    用于放大适合于车辆上的组合物的方法和装置，环境检测回波信号

    公开(公告)号：EP2535736A1

    公开(公告)日：2012-12-19

    申请号：EP12168075.5

    申请日：2012-05-15

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Karl, Matthias

    IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S7/529

    CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/529 ,  H03M1/185

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verstärken eines zur Fahrzeugumfelddetektion geeigneten Echosignals, bei dem ein analoges Echosignal mit einer von der Laufzeit des Echosignals abhängigen Verstärkung verstärkt wird und eine Digitalisierung des analogen Echosignals mittels eines mit einer zeitkonstanten Referenzspannung betriebenen A/D-Wandlers erfolgt, dessen Ausgänge entsprechend der Verstärkung des Echosignals an entsprechende Eingänge einer nachfolgenden Digitallogik verbunden werden.

    摘要翻译： 该方法涉及的模拟回声信号的放大相对于预定的时间。 模拟回声信号的数字化执行通过在模拟数字转换器（60）随时间恒定的基准电压操作。 模拟 - 数字转换器的输出单元（62-66）分别与gemäß到的回波信号的放大的数字逻辑的输入单元（72-76）相连接。 该模拟数字转换器的动态范围被设定为比数字逻辑的动态范围较小。 独立权利要求中包括了以下内容：（1）用于检测由回波信号车辆环境的方法; （2），用于放大为车辆环境检测回波信号的装置; 和（3）的车辆辅助系统的车辆环境检测。