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    CORRECTION PROCESSING DEVICE FOR ULTRASOUND DETECTOR, CORRECTION PROCESSING METHOD, AND OBSTACLE DETECTOR FOR VEHICLE
    2.
    发明公开
    CORRECTION PROCESSING DEVICE FOR ULTRASOUND DETECTOR, CORRECTION PROCESSING METHOD, AND OBSTACLE DETECTOR FOR VEHICLE 有权
    校正处理装置：用于车辆超音波检测器校正处理和障碍物探测器

    公开(公告)号：EP2613172A4

    公开(公告)日：2015-09-02

    申请号：EP11821394

    申请日：2011-06-17

    申请人： BOSCH GMBH ROBERT

    发明人： OESTERLE FLORIAN ,  KALLER JOCHEN

    IPC分类号： G01S7/527 ,  G01S15/93

    CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/52006 ,  G01S7/527

    摘要： To provide an ultrasonic detection system calibration processing unit and calibration processing method and an in-vehicle obstacle detection system that can automatically perform, without using an additional sensor or the like, calibration processing for ensuring that computational processing by an ultrasonic detection system can be performed precisely regardless of differences in the ambient environment such as temperature and humidity. The ultrasonic detection system calibration processing unit and calibration processing method acquire data of computational results of distance information found using, among reception signal groups that are output in a state in which ultrasonic waves are being reflected by a predetermined detection subject, reception signals equal to or greater than a predetermined decision threshold value, with the unit and method changing the decision threshold value and acquiring the data in regard to each of the decision threshold values; discriminate, from among the decision threshold values and on the basis of data groups of the computational results that have been acquired, a boundary value between a state in which the detection subject can be stably recognized and a state in which the detection subject cannot be stably recognized; and adjust, on the basis of the boundary value that has been discriminated, a reference threshold value used when performing the computational processing of the distance information.

    Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Fehlfunktion eines Ultraschallwandlers durch Auswerten einer Impedanz-Hüllkurve
    3.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Fehlfunktion eines Ultraschallwandlers durch Auswerten einer Impedanz-Hüllkurve 有权
    用于通过分析阻抗包络线检测超声波换能器的故障的方法和装置

    公开(公告)号：EP2899563A1

    公开(公告)日：2015-07-29

    申请号：EP14195080.8

    申请日：2014-11-27

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Treptow, Thomas ,  Schmid, Dirk ,  Mayer, Philipp ,  Schumann, Michael ,  Scherwath, Bernd

    IPC分类号： G01S7/52 ,  G01S15/52 ,  G01S15/93

    CPC分类号： G01S7/52004 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/52009

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur Erkennung einer Fehlfunktion eines Ultraschallwandlers (11). Das Verfahren umfasst die Schritte eines Beaufschlagen des Ultraschallwandlers (11) mit einem Anregungssignal, eines Ermitteln eines Impedanzsignals (20), welches die Impedanz des Ultraschallwandlers (11) hinsichtlich des Anregungssignals beschreibt, eines Erzeugen einer Impedanz-Hüllkurve (21) des Impedanzsignals (20), und eines Vergleichens der Impedanz-Hüllkurve (21) mit einer Referenz-Hüllkurve (31), wobei eine Fehlfunktion detektiert wird, wenn die Impedanz-Hüllkurve (21) ungleich der Referenz-Hüllkurve (31) ist. Insbesondere umfasst das Anregungssignal dabei mehrere Frequenzen, insbesondere einen Sweep, wodurch das Verfahren auch während eines Sendebetriebes des Ultraschallwandlers (11) ausgeführt werden kann. Somit wird ein besonders zuverlässiges Verfahren zur Erkennung einer Fehlfunktion des Ultraschallwandlers geschaffen, das während einer Abstandsmessung mittels des Ultraschallwandlers durchgeführt werden kann. Das Verfahren ist stabil gegenüber Fehlerfassungen einzelner Impedanzwerte des Impedanzsignals.

    摘要翻译： 本发明涉及一种方法，以及用于检测超声波换能器（11）的故障的装置（10）。 该方法包括用激发信号施加所述超声换能器（11），确定一个阻抗信号（20），它描述了超声波换能器（11）的阻抗相对于激励信号的，一个生成所述阻抗信号的阻抗包络（21）的步骤（20 其中，如果所述阻抗包络（21）不等于基准信封），以及阻抗包络（21）与参考包络（31）比较（31）检测到故障。 特别地，在这种情况下，激励信号包括多个频率，特别是扫描，从而该过程可以还超声换能器（11）的发送操作过程中进行。 因此，用于检测设置在所述超声波换能器的故障特别可靠的方法，该方法可以通过超声换能器的装置进行距离测量。 该方法是针对阻抗信号的各个阻抗值的错误检测是稳定的。

    Verfahren und Vorrichtung zur Abschätzung der Übertragungscharakteristiken sowie zur Kompensation von Wandler-induzierten Merkmalsstreuungen
    4.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Abschätzung der Übertragungscharakteristiken sowie zur Kompensation von Wandler-induzierten Merkmalsstreuungen 有权
    用于估计传输特性以及用于补偿换能器引起的散射特性的方法和设备

    公开(公告)号：EP2339365A2

    公开(公告)日：2011-06-29

    申请号：EP10192368.8

    申请日：2010-11-24

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Karl, Matthias

    IPC分类号： G01S7/40 ,  G01S7/52 ,  G01S13/93 ,  G01S15/93 ,  G01S13/86

    CPC分类号： G01S7/4004 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/4972 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/52006 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S15/025 ,  G01S15/878 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9389 ,  G01S2015/938

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abschätzung von Übertragungseigenschaften eines Transceivers, der zur Erfassung von Eigenschaften einer Umgebung eingerichtet ist. Ein Transceivers wird als Ultraschall-Wandler oder Mikrowellen-Sender/Empfänger vorgesehen. Ein Sendepulses wird in die Umgebung mittels des Transceivers gesendet und als Empfangspuls mittels des Transceivers empfangen. Zumindest eine Komponente einer ersten Übertragungscharakteristik wird erfasst. Dieser wird zu mindestens einer weiteren Komponente der ersten oder einer weiteren Übertragungscharakteristik zugeordnet, die sich aus dem Vergleich des Sendepuls und des Empfangspuls oder aus einem Vergleich eines weiteren Sendepuls und des zugehörigen Empfangspuls ergibt. Schließlich werden die Übertragungseigenschaften des Transceivers durch Ermitteln Übertragungseigenschaften des Transceivers anhand der ersten Übertragungscharakteristik und der mindestens einen weiteren Komponente der ersten oder weiteren Übertragungscharakteristik erfasst.
    Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren zu Bestimmung der relativen Position sowie ein Verfahren zur Kalibrierung eines Transceivers, die sich das erfindungsgemäße Verfahre zur Abschätzung zunutzemachen.
    Schließlich umfasst die Erfindung eine Datenbank, in der die Zuordnung abgelegt ist, sowie eine Vorrichtung zur Abschätzung der Übertragungscharakteristik eines Transceivers.

    摘要翻译： 该方法包括发射在周围和接收脉冲，由收发器E.G.接收脉冲（18）发射的脉冲（10） 超声波换能器。 被检测的传输特性的传输元件（12）。 检测到的成分被分配到的另一传输特性，其中后者组分从发射脉冲和接收脉冲的比较产生的另一传送组件（14）。 基于后期部件上设置有收发器的传输特性（20）。 因此独立权利要求中包括了以下内容：（1）一个数据库，用于估计传输特性的收发器（2）的方法用于确定性采矿的物体的相对位置的收发信机（3）的方法，用于校准收发器（4）一 装置用于估计的收发器的传输特性。

    Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung eines Schwellwertes einer Hindernis-Detektionseinrichtung für Kraftfahrzeuge
    8.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung eines Schwellwertes einer Hindernis-Detektionseinrichtung für Kraftfahrzeuge 审中-公开
    用于适配的障碍物检测装置的阈值用于机动车辆的方法和装置

    公开(公告)号：EP1624319A1

    公开(公告)日：2006-02-08

    申请号：EP05105201.7

    申请日：2005-06-14

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Schmid, Dirk

    IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S7/527

    CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/52006 ,  G01S7/5276 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9389

    摘要： Die vorliegende Erfmdung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Abstandsmessung eines sich in der Umgebung eines Kraftfahrzeuges (1) befindlichen Hindernisses (4) mittels eines Echoverfahrens mit folgenden Verfahrensschritten: Aussenden eines Sendesignals (3) mittels mindestens einer an dem Kraftfahrzeug (1) vorgesehenen Sensoreinrichtung (2); Empfangen eines von dem Hindernis (4) reflektierten Echosignals (5) mit einer abstandsabhängigen Echoamplitude mittels der mindestens einen Sensoreinrichtung (2); Messen von bestimmte Umgebungsbedingungen des Kraftfahrzeuges charakterisierenden Daten; und Anpassen des relativen Verhältnisses zwischen der abstandsabhängigen Echoamplitude des Echosignals (5) und einem die Detektion des empfangenen Echosignals (5) bestimmenden Schwellwert der mindestens einen Sensoreinrichtung (2) an die gemessenen Umgebungsbedingungen des Kraftfahrzeuges (1).

    摘要翻译： 一种车辆障碍物传感器接收反射回来的超声波信号和措施环境数据，并使用它来匹配分离依赖的回波振幅与阈值之间的比率的传播依赖性作用，以便激活一个警告信号。 独立权利要求中包括用于使用所述程序车辆障碍物传感器。