公开(公告)号：EP3173886A1

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：EP16161436.7

申请日：2016-03-21

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Jäntsch, Michael ,  Klaus, Maximilian ,  Rastätter, Gerhard ,  Sailer, Robin ,  Spindler, Carsten ,  Szathmary, Csilla

IPC分类号： G05B19/19 ,  B65G54/02 ,  B23Q15/24

CPC分类号： B23Q15/24 ,  B65G37/00 ,  B65G43/10 ,  B65G54/02 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/41327 ,  G05B2219/41337 ,  G05B2219/50229 ,  Y02P90/265

摘要： Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Linearantriebs (LA), einen Linearantrieb (LA) und eine Anlage. Der Linearantrieb (LA) weist zumindest ein Segment (Seg), zumindest einen Läufer (L), zumindest eine Maschinenstation (MS1, MS2) und eine Steuereinrichtung (SE) auf,
- wobei der zumindest eine Läufer (L) mit Hilfe des zumindest einen Segments (Seg) in einer ist, Richtung (x) bewegt wird,
- wobei zumindest ein Teil zumindest eines Segments (Seg) in einem Einflussbereich (EB) der Maschinenstation (MS1, MS2) ist,
- wobei die Bewegung des zumindest einen Läufers (L) durch die Steuereinrichtung (SE) und/oder eine Steuereinheit (U) gesteuert und/oder geregelt wird,
- wobei die Steuerung anhand eines Bewegungsablaufs (BA) für den Läufer (L) erfolgt,
- wobei die Bewegung des jeweiligen Läufers (L) im Einflussbereich (EB) der jeweiligen Maschinenstation (MS1, MS2) von einem Bewegungsprofil (BP) gemäß der Funktionsweise der jeweiligen Maschinenstation (MS1, MS2) vorgegeben wird.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定性采矿的运动模式（BA）为一个线性驱动器（LA）的方法; 的计算机程序产品; 线性驱动器（LA）; 和工业系统，并提供用于实施该方法的线性驱动器（LA）和与线性驱动器（LA）相关联的站点（S1，S2，S3）。 为此目的，至少一个运动分布图（BP）与每个站（S1，S2，S3）的相关联。 此外，通过转子的一个给定的数目（N）（L）限定的进入条件是与该特定站（S1，S2，S3）相关联。 该特定站（S1，S2，S3）是机器台（MS1，MS2，MS3）的图像。 站（S1，S2，S3）可被视为在工程方案的框架技术项目。 运动曲线（BP）表示什么运动的段（SEG）的转子（L）进行，控制的开环和/或闭环方式。 序列可以被动态地设置，所述序列通过哪台（S1，S2，S3）的特定转子（L）指示应该连续地传递。 通过相应的运动轮廓（BP）上运行之后，转子（L）与下一台（S1，S2，S3）相关联。 运动模式（BA）从上面的说明和从任选预先规定的边际条件（RB）和/或起动的条件进行计算。 该计算是在特殊的线性驱动（LA）（在线计算）的运行过程中制成。 运动模式（BA）可以是反式mitted到线性驱动器的控制装置（SE）（LA）或可以是确定在控制装置中开采。

公开(公告)号：EP3173885A1

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：EP16161433.4

申请日：2016-03-21

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Rothe, Sven ,  Hofmann, Chris ,  Gierden, Marco ,  Hennefelder, Thomas ,  Jäntsch, Michael ,  Spindler, Carsten

IPC分类号： G05B19/19

CPC分类号： B23Q15/24 ,  B65G37/00 ,  B65G43/10 ,  B65G54/02 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/41327 ,  G05B2219/41337 ,  G05B2219/50229 ,  Y02P90/265

摘要： Verfahren zur Steuerung einer Bewegung, Steuereinrichtung, Linearantrieb, Produktionsmaschine, Verpackungsmaschine und Computerprogrammprodukt
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Bewegung von zumindest einem Läufer (L) bei einem Linearantrieb (LA), eine Steuereinrichtung (SE), einen Linearantrieb (LA), eine Produktions- oder Verpackungsmaschine sowie ein Computerprogrammprodukt. Zur Vorgabe der Bewegung ist vorgesehen, dass ein Benutzer oder eine Maschinenstation den Bewegungsablauf (BA) der Steuereinrichtung (SE) vorgibt. Der vorgegebene Bewegungsablauf (BA) wird, insbesondere mit Hilfe des Computerprogrammproduktes, virtuellen Achsen (VA) zugeordnet. Die Aufteilung eines Bewegungsablaufes auf virtuelle Achsen (VA) erfolgt vorteilhaft automatisch. Die virtuellen Achsen (VA) werden in einem weiteren Schritt realen Achsen (RA) zugeordnet. Eine Steuereinheit (U), insbesondere ein Umrichter, steuert die Bewegung des Läufers (L) auf dem Segment (Seg) des Linearantriebs (LA). Die Steuereinheit (U) versorgt zumindest ein Segment (Seg) mit elektrischer Spannung bzw. Strom. Die Segmente (Seg) als Teil des Linearantriebs (LA) bewegen somit die Läufer (L) anhand der Vorgaben des Bewegungsablaufs (BA). Vorteilhaft erfolgt eine solche Zuordnung automatisiert und der Benutzer wird bei der Vorgabe des Bewegungsablaufs (BA) entlastet.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定性采矿的运动模式（BA）为一个线性驱动器（LA）的方法; 的计算机程序产品; 线性驱动器（LA）; 和工业系统，并提供用于实施该方法的线性驱动器（LA）和与线性驱动器（LA）相关联的站点（S1，S2，S3）。 为此目的，至少一个运动分布图（BP）与每个站（S1，S2，S3）的相关联。 此外，通过转子的一个给定的数目（N）（L）限定的进入条件是与该特定站（S1，S2，S3）相关联。 该特定站（S1，S2，S3）是机器台（MS1，MS2，MS3）的图像。 站（S1，S2，S3）可被视为在工程方案的框架技术项目。 运动曲线（BP）表示什么运动的段（SEG）的转子（L）进行，控制的开环和/或闭环方式。 序列可以被动态地设置，所述序列通过哪台（S1，S2，S3）的特定转子（L）指示应该连续地传递。 通过相应的运动轮廓（BP）上运行之后，转子（L）与下一台（S1，S2，S3）相关联。 运动模式（BA）从上面的说明和从任选预先规定的边际条件（RB）和/或起动的条件进行计算。 该计算是在特殊的线性驱动（LA）（在线计算）的运行过程中制成。 运动模式（BA）可以是反式mitted到线性驱动器的控制装置（SE）（LA）或可以是确定在控制装置中开采。

公开(公告)号：EP3173186A1

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：EP16161434.2

申请日：2016-03-21

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Jäntsch, Michael ,  Klaus, Maximilian ,  Rastätter, Gerhard ,  Sailer, Robin ,  Spindler, Carsten ,  Szathmary, Csilla

IPC分类号： B23Q15/24 ,  G05B19/19 ,  B65G54/02

CPC分类号： B23Q15/24 ,  B65G37/00 ,  B65G43/10 ,  B65G54/02 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/41327 ,  G05B2219/41337 ,  G05B2219/50229 ,  Y02P90/265

摘要： Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine Maschinenstation (MS1, MS2), eine Anlage (A) und ein Verfahren zur Bearbeitung eines Bearbeitungsgutes (WS). Die Maschinenstation (MS1, MS2) ist mit einem Linearantrieb (LA) gekoppelt. Die Anlage weist eine Mehrzahl von Maschinestationen (MS1, MS2) und einen Linearantrieb (LA) auf. Zur Steuerung der Maschinenstation (MS1, MS2) dient vorteilhaft eine einzelne Bewegungssteuerung (BS), wobei die Bewegungssteuerung (BS) ein Numerical Control Modul (NC) Steuerung aufweist. Durch die Kombination der Maschinenstation (MS1, MS2) und des Linearantriebs (LA) können die Bearbeitungsgüter (WS) vereinfacht in die Maschinenstation (MS1, MS2) eingeführt werden und dort ohne weitere Arbeitsschritte gleich der Bearbeitung zugeführt werden. Weiter kann die Positionierung des Bearbeitungsgutes (WS) mit dem Linearantrieb (LA) in eine erste Richtung (x) bewegt werden und das Bearbeitungsmittel (WZ) durch die mit Hilfe der Maschinenstation (MS1, MS2) in die anderen Raumrichtungen (y, z) und/oder Ausrichtungen (a, b). Durch den Einsatz einer gemeinsamen Bewegungssteuerung (BS) für die zumindest eine Maschinenstation (MS1, MS2) und den Linearantrieb (LA) kann die Programmierung eines Bewegungsablaufs stark vereinfacht werden.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定性采矿的运动模式（BA）为一个线性驱动器（LA）的方法; 的计算机程序产品; 线性驱动器（LA）; 和工业系统，并提供用于实施该方法的线性驱动器（LA）和与线性驱动器（LA）相关联的站点（S1，S2，S3）。 为此目的，至少一个运动分布图（BP）与每个站（S1，S2，S3）的相关联。 此外，通过转子的一个给定的数目（N）（L）限定的进入条件是与该特定站（S1，S2，S3）相关联。 该特定站（S1，S2，S3）是机器台（MS1，MS2，MS3）的图像。 站（S1，S2，S3）可被视为在工程方案的框架技术项目。 运动曲线（BP）表示什么运动的段（SEG）的转子（L）进行，控制的开环和/或闭环方式。 序列可以被动态地设置，所述序列通过哪台（S1，S2，S3）的特定转子（L）指示应该连续地传递。 通过相应的运动轮廓（BP）上运行之后，转子（L）与下一台（S1，S2，S3）相关联。 运动模式（BA）从上面的说明和从任选预先规定的边际条件（RB）和/或起动的条件进行计算。 该计算是在特殊的线性驱动（LA）（在线计算）的运行过程中制成。 运动模式（BA）可以是反式mitted到线性驱动器的控制装置（SE）（LA）或可以是确定在控制装置中开采。

公开(公告)号：EP3024136A1

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：EP14193658.3

申请日：2014-11-18

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Jäntsch, Michael ,  Künzel, Stefan ,  Bönke, Daniel ,  Spindler, Carsten

IPC分类号： H02P21/05 ,  H02P25/02 ,  H02P25/06

CPC分类号： H02P21/05 ,  H02P25/024 ,  H02P25/06

摘要： Ein erstes Aktivteil (2) der elektrischen Maschine wird mittels eines Umrichters (3) an eine Versorgungsspannung (U) angeschaltet und dadurch mit Strömen (IR, IS, IT) eines Drehstromsystems beaufschlagt. Einer Steuereinrichtung (4) wird ein Geschwindigkeitssollwert (v*) vorgegeben. Anhand des Geschwindigkeitssollwerts (v*) schreibt die Steuereinrichtung (4) einen Basiskommutierungswinkel (ε1) fort. Anhand der Ströme (IR, IS, IT) des Drehstromsystems und eines Kommutierungswinkels (ε) ermittelt sie einen Längsstrom (ID) und einen Querstrom (IQ), die beide auf ein zweites Aktivteil (11) der elektrischen Maschine bezogen sind. Die Steuereinrichtung (4) führt einen Querstromsollwert und einen Querstrom (IQ) einem Querstromregler (13) zu, der daraus einen Querspannungssollwert (UQ*) ermittelt. Die Steuereinrichtung (4) führt einen Längsstromsollwert (ID*) und den Längsstrom (ID) einem Längsstromregler (15) zu, der daraus einen Längsspannungssollwert (UD*) ermittelt. Die Steuereinrichtung (4) ermittelt anhand des Längsspannungssollwerts (UD*), des Querspannungssollwerts (UQ*) und des Kommutierungswinkels (ε) für vom Umrichter (3) an das erste Aktivteil (2) auszugebende Spannungen (UR*, US*, UT*) eines Drehspannungssystems charakteristische Daten und gibt sie dem Umrichter (3) vor. Die Steuereinrichtung (4) ermittelt den Kommutierungswinkel (ε) unter Verwendung des Basiskommutierungswinkels (ε1) und eines Dämpfungskommutierungswinkels (ε2), den sie unter Verwendung sowohl des Querspannungssollwerts (UQ*) als auch des Längsspannungssollwerts (UD*) ermittelt.

摘要翻译： 多相电机的第一主动部分连接到具有控制设备的转换器。 控制设备使用目标速度值更新基本换向角，并确定提供给机器的电流和换向角的直轴和正交轴分量值。 目标和分量正交轴值被提供给确定正交轴电压分量的目标值的电流控制器的正交轴部分。 目标和分量电流值被提供给电流控制器的直轴部分，其确定直轴电压分量的目标值。 直轴和正交轴电压分量的目标值和换向角用于确定提供给转换器的目标输出电压。 使用正交轴和直轴电压分量的目标值确定的阻尼换向角来调节电压。