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    IDENTIFIKATION EINES SEKUNDÄRTEILS BEIM EINSATZ IN EINEM LINEARMOTORBASIERTEN SYSTEM
    1.
    发明公开
    IDENTIFIKATION EINES SEKUNDÄRTEILS BEIM EINSATZ IN EINEM LINEARMOTORBASIERTEN SYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：EP3457558A1

    公开(公告)日：2019-03-20

    申请号：EP17191295.9

    申请日：2017-09-15

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Hamm, Carsten ,  Spindler, Carsten ,  Wedel, Bernd

    IPC分类号： H02P25/06

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifikation eines Sekundärteils beim Einsatz in einem linearmotorbasierten System,
    - wobei im linearmotorbasierten System ein Primärteil mit Primärteilspulen vorgesehen ist,
    - wobei das Sekundärteil ein magnetisches Aktivteil zur Ausbildung eines Sekundärteilmagnetfeldes aufweist und die Primärteilspulen derart mit einem Antriebsstrom ansteuerbar sind, dass eine auf das Sekundärteile wirkende Vorschubkraft und eine Bewegung des Sekundärteils entlang des Primärteils erreichbar ist,
    - wobei an dem Sekundärteil mindestens eine Sekundärteilwicklung in einem Schaltkreis vorgesehen ist,
    - wobei zur Identifikation des Läufers ausgewählte Primärteilspulen mit einem Primärstrom in einer oder mehreren Testsignalfrequenzen bestromt werden zum Induzieren eines Sekundärstromes in der Sekundärteilwicklung,
    - wobei eine charakteristische Eigenschaft der Sekundärteilwicklung oder des Schaltkreises für das Sekundärteil kennzeichnend ist,
    - wobei der Sekundärstrom eine Stromantwort der Primärteilspulen beeinflusst und die charakteristische Eigenschaft anhand der Stromantwort gemessen wird.

    VERFAHREN ZUR BEWEGUNG EINES LÄUFERS, LINEARANTRIEB UND PRODUKTION- ODER VERPACKUNGSMASCHINE
    2.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR BEWEGUNG EINES LÄUFERS, LINEARANTRIEB UND PRODUKTION- ODER VERPACKUNGSMASCHINE 审中-公开
    移动流道，直线驱动器和生产或包装机的方法

    公开(公告)号：EP3173887A1

    公开(公告)日：2017-05-31

    申请号：EP16161437.5

    申请日：2016-03-21

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Jäntsch, Michael ,  Spindler, Carsten

    IPC分类号： G05B19/19 ,  B65G54/02 ,  B23Q15/24

    CPC分类号： B23Q15/24 ,  B65G37/00 ,  B65G43/10 ,  B65G54/02 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/41327 ,  G05B2219/41337 ,  G05B2219/50229 ,  Y02P90/265

    摘要： Die Erfindung betrifft u. a. ein Verfahren zur Bewegung eines Läufers (L) auf ein Segment (Seg), einen Linearantrieb (LA), eine Produktionsmaschine, eine Werkzeugmaschine und eine Verpackungsmaschine mit einem solchen Linearantrieb (LA). Bei der Bewegung des Läufers (L) auf ein Segment (Seg) erfolgt eine Ermittlung der Ist-Geschwindigkeit (v-ist) des Läufers (L) mit Hilfe eines Sensors (PS), der dem Segment (Seg) zugeordnet ist. Die Ist-Geschwindigkeit (v-ist) wird von einer Steuereinheit (U) als erste Soll-Geschwindigkeit (v-soll) für den Läufer (L) gewählt. Nach der Festlegung der Soll-Geschwindigkeit (v-soll) für den Läufer (L) wird die Regelung der Ist-Geschwindigkeit (v-ist) für den Läufer (L) aktiviert. Dann erfolgt die Regelung der Ist-Geschwindigkeit (v-ist) des Läufers (L) gemäß einer herkömmlichen Regelung, wobei die Regelungsgröße die ermittelte Ist-Geschwindigkeit (v-ist) und/ oder die Position des Läufers (L) darstellt. Durch das vorstehend ausgeführte Verfahren wird ein Ruck oder eine unerwünschte Beschleunigung beim Übergang des Läufers (L) auf ein Segment (Seg) vermieden.

    摘要翻译： 本发明涉及你。 一。 利用这样的线性驱动器（LA）移动段（Seg）上的转子（L），线性致动器（LA），生产机器，机床和包装机的方法。 在转子（L）的上段（SEG）的实际速度的确定所述转子（L）通过传感器（PS）的装置（V实际）的运动，所述段（SEG）的分配。 实际速度（v-ist）由控制单元（U）选择为转轮（L）的第一设定速度（v-soll）。 在确定转子（L）的目标速度（v-soll）之后，激活转子（L）的实际速度（v-ist）的调节。 然后，根据常规控制来控制转子（L）的实际速度（v-ist），控制量是检测到的实际速度（v-ist）和/或转子位置（L）。 上述方法避免了转子（L）到段（Seg）的转变中的急动或不希望的加速。

    VERFAHREN ZUR AUTHENTIFIZIERUNG
    5.
    发明公开
    VERFAHREN ZUR AUTHENTIFIZIERUNG 审中-公开

    公开(公告)号：EP3567798A1

    公开(公告)日：2019-11-13

    申请号：EP18171062.5

    申请日：2018-05-07

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Hessenauer, Jürgen ,  Spindler, Carsten

    IPC分类号： H04L9/32

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Authentifizierung einer Komponente (K...K6) durch eine Recheneinheit (R), wobei ein auf einer eindeutigen Komponenteneigenschaft (2) basierender Komponentenwert mittels eines privaten Schlüssels und eines Verschlüsselungs- und/oder Entschlüsselungsmoduls zu einem verschlüsselten Komponentenwert verschlüsselt wird, wobei der verschlüsselte Komponentenwert auf einer nichtflüchtigen Speichereinheit (4) der Komponente (K...K6) gespeichert wird, wobei der verschlüsselte Komponentenwert von der Recheneinheit (R) mittels eines öffentlichen Schlüssels und des Verschlüsselungs- und/oder Entschlüsselungsmoduls zu einem entschlüsselten Komponentenwert entschlüsselt wird, wobei die Recheneinheit (R) den Komponentenwert ermittelt, wobei zur Authentifizierung der Komponente (K...K6) die Recheneinheit (R) den entschlüsselten Komponentenwert mit dem von der Recheneinheit (R) ermittelten Komponentenwert vergleicht, wobei eine Authentizität der Komponente (K...K6) bei Übereinstimmung des entschlüsselten Komponentenwerts und des ermittelten Komponentenwerts bezeugt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Komponente (K...K6) geeignet für ein derartiges Verfahren, eine Recheneinheit (R) geeignet für ein derartiges Verfahren sowie ein System umfassend wenigstens eine derartige Komponente (K...K6), wenigstens eine derartige Recheneinheit (R) und wenigstens eine Steuereinheit (S).

    Linearantrieb mit steuerungsübergreifender Schwingungsdämpfung
    8.
    发明公开
    Linearantrieb mit steuerungsübergreifender Schwingungsdämpfung 有权
    线性驱动器具有交叉减振控制

    公开(公告)号：EP3024137A1

    公开(公告)日：2016-05-25

    申请号：EP14193654.2

    申请日：2014-11-18

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Bönke, Daniel ,  Jäntsch, Michael ,  Spindler, Carsten ,  Künzel, Stefan

    IPC分类号： H02P25/06 ,  H02P21/05 ,  B23Q1/00

    CPC分类号： H02P21/05 ,  B23Q1/00 ,  H02K41/03 ,  H02P6/006 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/22 ,  H02P25/06

    摘要： Segmente (2) eines Primärteils (1) eines Linearantriebs werden mittels Umrichtern (3) an eine Versorgungsspannung (U) angeschaltet und dadurch mit Strömen (IR, IS, IT) eines Drehstromsystems beaufschlagt. Steuereinrichtungen (4) der Umrichter (3) schreiben anhand eines Geschwindigkeitssollwerts (v*) einen Basiskommutierungswinkel (ε1) fort. Sie ermitteln anhand der Ströme (IR, IS, IT) und eines Kommutierungswinkels (ε) einen Längsstrom (ID) und einen Querstrom (IQ), die auf ein Sekundärteil (11, 11') des Linearantriebs bezogen sind. Die Steuereinrichtungen (4) führen einen Querstromsollwert (IQ*) und den Querstrom (IQ) einem Querstromregler (13) zu, der daraus einen Querspannungssollwert (UQ*) ermittelt. Ferner führen sie einen Längsstromsollwert (ID*) und den Längsstrom (ID) einem Längsstromregler (15) zu, der daraus einen Längsspannungssollwert (UD*) ermittelt. Sie ermitteln anhand des Längsspannungssollwerts (UD*), des Querspannungssollwerts (UQ*) und des Kommutierungswinkels (ε) Daten, die für von den Umrichtern (3) an die Segmente (2) auszugebende Spannungen (UR*, US*, UT*) eines Drehspannungssystems charakteristisch sind. Der Kommutierungswinkel (ε) ist die Summe von Basiskommutierungswinkel (ε1) und Dämpfungskommutierungswinkel (ε2) zuzüglich eines ersten und/oder eines zweiten Korrekturwerts (ε3, ε4). Der Dämpfungskommutierungswinkel (ε2) wird unter Verwendung zumindest des Längsspannungssollwerts (UD*) und/ oder des Querspannungssollwerts (UQ*) ermittelt. Den ersten/ zweiten Korrekturwert (ε3, ε4) erhält die Steuereinrichtung (4) von der vorgeordneten/nachgeordneten Steuereinrichtung (4). Die Steuereinrichtung (4) ermittelt eine erste/zweite Korrekturgröße (ε5, ε6), die sie an die vorgeordnete/nachgeordnete Steuereinrichtung (4) übermittelt.

    摘要翻译： 段（2）的线性驱动器的主要部分（1）通过转换器（3）到电源电压（U）的装置切换并表征电流（IR，IS，IT）应用到一个三相系统。 控制装置（4）逆变器（3）的写的速度指令值的基础（V *）继续一个Basiskommutierungswinkel（μ1）。 基于所述电流（IR，IS，IT）和一个换向角（μ）确定的纵向电流（ID）和一个横流（IQ），谁是基于所述线性驱动器的次级部分（11，11“）。 所述控制装置（4）导致的横流设置点（Q *）和横流（IQ）的横流调节器（13），其由此确定的横电压值（UQ *）。 他们还进行了纵向电流设定点值（ID *）和纵向电流（ID），它成纵向电压（UD *）确定为纵向电流调节器（15）。 利用纵向电压设定点确定（UD *），交叉电压指令值（UQ *）和换向角（μ）代表转换器（3）向段（2）的数据是输出电压（UR * US *，UT *） 三相电压系统是特性。 换向角（μ）是Basiskommutierungswinkel（μ1）和Dämpfungskommutierungswinkel（μ2）加上一个第一和/或第二修正值的总和（μ3，μ4）。 所述Dämpfungskommutierungswinkel（μ2）使用至少纵向张力设定值（UD *）和/或横电压指令值（UQ *）确定的。 第一/第二校正值（μ3，μ4）接收所述控制装置（4）从上游/下游的控制装置（4）。 所述控制装置（4）确定的第一/第二校正量（μ5，μ6），其将它们发送到上游/下游的控制装置（4）。

    Modulare Steuerung eines Linearantriebs mit Kommunikation
    9.
    发明公开
    Modulare Steuerung eines Linearantriebs mit Kommunikation 有权
    与通信的线性驱动器的模块化控制

    公开(公告)号：EP3024128A1

    公开(公告)日：2016-05-25

    申请号：EP14193670.8

    申请日：2014-11-18

    申请人： Siemens Aktiengesellschaft

    发明人： Hessenauer, Jürgen ,  Jäntsch, Michael ,  Spindler, Carsten

    IPC分类号： H02K41/02 ,  H04L12/40 ,  H04J3/06

    CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B2219/41337 ,  H04L12/413 ,  H04L67/104

    摘要： Mehrere sequenziell aufeinanderfolgende Abschnitte (1) eines Linearantriebs werden jeweils von einer dem jeweiligen Abschnitt (1) zugeordneten Steuereinrichtung (4) gesteuert. Von der jeweiligen Steuereinrichtung (4) gesteuerte Umrichter (3) beaufschlagen einzeln jeweils einen Teilbereich (2) des jeweiligen Abschnitts (1) und in ihrer Gesamtheit den jeweiligen Abschnitt (1) mit Strom (I). Die Steuereinrichtungen (4) geben an die von ihr gesteuerten Umrichter (3) jeweils neue Sollwerte (I*) vor. Die jeweilige Steuereinrichtung (4) steuert jeweils eine Mehrzahl von Umrichtern (3). Die Steuereinrichtungen (4) kommunizieren mit einer Anzahl von anderen Abschnitte (1) steuernden Steuereinrichtungen (4) über jeweilige echtzeitfähige peer-to-peer-Schnittstellen (5).

    摘要翻译： 线性驱动器的多个依次连续部分（1）是由一个与控制装置（4）关联的相应的部分（1）被控制供电。 的相应的控制装置（4）控制的逆变器（3）作用在各自独立的各个部分（1）和将其全部（1），电流（I）的相应部分的一部分区域（2）。 所述控制装置（4）在其控制逆变器（3）根据指定的每个新的指令值（I *）至。 相应的控制装置（4）控制每个多个转换器（3）。 所述控制装置（4）具有一个编号（1），其控制经由相应的实时对等网络接口（5）的控制装置（4）其它部分的通信。