摘要:
Die Vorrichtung dient zum schnellen Einweisen eines Periskops und gegebenenfalls eines Geschützrohres auf ein gesichtetes Ziel. Als Winkelgeber für eine elektrische Servosteuerung ist ein Tastpotentiometer (10) vorhanden, welches ringförmig um den Beobachterplatz herum am Fahrzeug angebracht ist, vorzugsweise im Randbereich (3) der Beobachtungsluke (2) des Fahrzeugs. Das Tastpotentiometer (10) weist eine gebogene, schlauchartige Isolierhülle (12) auf, in welcher eine Widerstandsbahn (13) und eine Kontaktbahn (14) im radialen Abstand zueinander verlegt sind. Durch Antasten in der anvisierten Richtung wird am Tastpotentiometer (10) ein Widerstandswert abgegriffen, welcher der Richtung entspricht, auf die das Periskop eingeschwenkt werden soll.
摘要:
Bei einer Gatlingkanone (12,13) möchte man bei einem Feuerstoss die erste Patrone (32) erst abfeuern, wenn das sich drehende Rohrbündel (15) beim Hochlauf die volle Drehzahl erreicht hat, d.h. wenn die Kanone (12,13) in der Lage ist, mit der vollen Kadenz zu schiessen. Damit wird die gewünschte hohe Präzision und eine geringe Streuung der Waffenanlage erreicht. Die Patronenzuführvorrichtung benötigt ihrerseits eine gewisse Zeit, bis sie die volle Zuführgeschwindigkeit erreicht hat. Die erste Patrone (32) soll daher der Gatlingkanone (12,13) erst zugeführt werden, wenn einerseits der Hochlauf des Rohrbündels (15) beendet ist und andererseits die Patronenzuführvorrichtung ihre volle Zuführgeschwindigkeit erreicht hat. Diese Aufgabe wird gelöst durch zwei über eine Kupplung (35) miteinander verbundene Übergaberäder (26a,26b), angeordnet zwischen zwei Endlosketten (24a,16b), einen separaten Rückführkanal (17a) und einen Sensor (50) zur Bestimmung der Ausgangslage der ersten Patrone.
摘要:
Eine bevorzugte Ausführungsform des Verlauffilters (1) weist zwei Lager (9) und (10) für die Drehachsen (7) und (8) der Filterscheiben (3) und (4) auf. Die Drehachsen (7) und (8) sind über einen Riementrieb von einem Motor (5) angetrieben. Der Riementrieb besteht aus einer Doppel-Riemenscheibe (29) auf der Antriebswelle (28) des Motors (5) und zwei Zahnriemen (35) und (36), die je eine Zahnriemenscheibe (23) bzw. (24) auf den Drehachsen (7) bzw. (8) umschlingen. Der Riementrieb ist gegnüber dem bekannten Zahnradgetriebe billiger, praktischer, verschleissarm und leichter im Gewicht. Die Ebene der sich schneidenden Drehachsen (7) und (8) ist gegenüber der Richtung der optischen Achse (6) des Verlauffilters (1) leicht geneigt. Durch die Verdrehung der Drehachsen (7) und (8) ist erreicht, dass die Zahnriemen (35) und (36) satt an den Laufflächen (25) bzw. (26) der Zahnriemenscheiben (23) bzw. (24) anliegen, so dass diese und die Zahnriemen (35) bzw. (36) gleichmässig belastet werden, was deren Lebensdauer erhöht und eine konstante Kraftübertragung gewährleistet.
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Optimierung der Helligkeit und des Kontrastes eines Videobildes, das zur Steuerung einer Manipulier-Vorrichtung (2) verwendet wird. Die Gain/Offset-Kontrolle der Video-Kamera (1) wird durch die Bild-Steuereinheit (3) derart bestimmt, dass der gewichtete Mittelwert (13) der Objekthelligkeit (11) einen festen, vorgegebenen Wert (10) annimmt. Weiter wird der Gain-Parameter der Video-Kamera (1) bezüglich des Kontrastes (15) zwischen der gewichteten Helligkeit (13) des Objektes (7) und des entsprechenden Wertes (14) des Hintergrundes (8) optimiert. Massgebend ist dabei die minimale Ueberlappung der Helligkeitsverteilungen (11,12) von Objekt und Hintergrund bei minimalem Kontrast (15) der gewichteten Helligkeitsmittelwerte. Die Manipulier-Vorrichtung (2) kann ein Industrie-Roboter (21) sein, mit dem ein Werkstück (71) oder Werkzeug (72) behandelt werden kann. Als weitere Möglichkeit kann die Manipulier-Vorrichtung (2) in Form einer Plattform (22) zur Verfolgung eines Zieles (73) eingesetzt sein.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein flügelstabilisiertes Geschoss zur Verwendung in einem Drallrohr, das sich besonders für automatische Feuerwaffen mit einem Kaliber von 12,7 bis 70 Millimeter eignet. Die volle Dralldrehzahl, entsprechend der Steigung der Drallnuten eines bestimmten Waffenrohres und der Mündungsgeschwindigkeit, wird beim Abschuss auf das Geschoss übertragen, wobei ein Drallband (36) verwendet wird, das befestigt ist und einen integralen Bestandteil des abwerfbaren Treibspiegels (28,34) bildet. Anschliessend an den Austritt aus der Rohrmündung der Waffe wird die Dralldrehzahl des Geschosses durch die aerodynamische Dämpfung schnell vermindert zur Vermeidung ungünstiger Effekte infolge der Magnuskräfte. Die aerodynamische Gestaltung der Flügel ist so gewählt, dass das Geschoss eine konstante Dralldrehzahl erreicht, die mindestens doppelt so gross ist wie die Nutationsfrequenz des Geschosses. Mit Hilfe dieser Abstimmung der Dralldrehzahl können Resonanz-Instabilitäten über den ganzen Flugbereich des Geschosses vermieden werden. Der Abschuss mit voller Dralldrehzahl erzeugt auch grosse Zenrifugalkräfte, welche auf die Teile des Teibspiegels (28,34) wirken, wodurch eine sofortige und genaue Ablösung des Treibspiegels (28,34) beim Austritt des Geschosses aus der Rohrmündung erreicht wird. Dies zusammen mit der genauen wiederholbaren und zuverlässigen Abstimmung des Geschossdralles erlaubt ausgezeichnete Geschossgenauigkeit und Streuungs-Eigenschaften. Die Erfindung betrifft auch die Gestaltung des Treibspiegels (28,34) mit einem integralen festen Drallband (36). Die Ausbildung umfasst das Aufbringen des Treibspiegels (34) im Spritzgussverfahren mit Dichtungs-Abschluss auf das flügelstabilisierte Geschoss (10). Das Fehlen eines gleitenden Drallbandes ermöglicht eine stabile Treibspiegelgestaltung, das besonders wichtig ist bei Munition, die für automatische Waffen verwendet wird.