FAHRZEUGKAMERAVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG EINES ORDNUNGSGEMÄSSEN SCHEINWERFERZUSTANDS
    21.
    发明公开
    FAHRZEUGKAMERAVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG EINES ORDNUNGSGEMÄSSEN SCHEINWERFERZUSTANDS 审中-公开
    车载照相机装置和方法进行测试适当的状态聚光灯的

    公开(公告)号:EP3138731A1

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:EP15465535.1

    申请日:2015-09-03

    发明人: Pahontu, Nicolae

    IPC分类号: B60Q1/08 B60Q11/00

    摘要: Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugkameravorrichtung 2 zur Erfassung eines Umgebungsbereichs eines Kraftfahrzeugs 1, mit einer Bildsensoreinrichtung 5 zur Aufnahme von Bildern 3 des vorausliegenden Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs 1, mit einer Bildauswerteeinrichtung 6, wobei die Bildauswerteeinrichtung 6 ausgebildet ist, zur Überprüfung eines ordnungsgemäßen Scheinwerferzustands aus dem von der Bildsensoreinrichtung 5 mindestens einem aufgenommen Bild 3 mindestens eine das Scheinwerferlicht 7 von mindestens einem Fahrzeugscheinwerfer des eigenen Kraftfahrzeugs 1 beschreibende Größe 9, 10, 11, 14 auszuwerten.

    摘要翻译: 本发明涉及一种车辆相机装置2,用于检测机动车辆1的周围区域中,具有图像传感器装置5,用于取机动车辆1的平躺前方周围区域的图像3,具有的图像评价装置6,其中,所述图像分析装置6形成为从的验证适当的前照灯的状态 5至少一个记录的图像3评估所述图像感测装置的至少一个聚光灯7描述本车辆1点的尺寸9,10,11,14日的至少一种车辆用前照灯的

    LOCAL LOCATION COMPUTATION DEVICE AND LOCAL LOCATION COMPUTATION METHOD
    23.
    发明公开
    LOCAL LOCATION COMPUTATION DEVICE AND LOCAL LOCATION COMPUTATION METHOD 有权
    局部位置计算装置和局部位置计算方法

    公开(公告)号:EP3113148A1

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:EP14883101.9

    申请日:2014-02-24

    IPC分类号: G08G1/16 G01C21/28

    摘要: A self-position calculating apparatus includes: a light projector 11 configured to project a patterned light beam 32a onto a road surface 31 around a vehicle; and a camera 12 configured to capture an image 38 of the road surface 31 around the vehicle including an area onto which the patterned light beam 32a is projected. The self-position calculating apparatus calculates an orientation angle of the vehicle 10 relative to the road surface 31 from a position of the patterned light beam 32a on the image 38 obtained by the camera 12, and calculates an amount of change in the orientation of the vehicle based on temporal changes in multiple feature points on the road surface which are detected from the image 38. The self-position calculating apparatus calculates current position and orientation angle of the vehicle by adding the amount of change in the orientation to initial position and orientation angle of the vehicle. If a condition under which the multiple feature points are detected does not satisfy a first criterion, the self-position calculating apparatus projects the patterned light beam 32a.

    摘要翻译: 自身位置计算设备包括:光投射器11,被配置为将图案化光束32a投射到车辆周围的路面31上; 以及照相机12,该照相机12拍摄车辆周边的路面31的图像38,该图像包括投影了图案化光束32a的区域。 自身位置计算装置根据由照相机12获得的图像38上的图案化光束32a的位置来计算车辆10相对于路面31的方位角,并且计算车辆10的方位改变量 基于从图像38检测到的路面上的多个特征点的时间变化来确定车辆的位置和姿势角。自身位置计算设备通过将姿势的变化量加上初始位置和姿势来计算车辆的当前位置和姿态角 车辆的角度。 如果检测到多个特征点的条件不满足第一标准,则自身位置计算装置投射图案化光束32a。

    ILLUMINATION SYSTEM
    24.
    发明公开
    ILLUMINATION SYSTEM 有权
    照明系统

    公开(公告)号:EP2979923A1

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:EP15179256.1

    申请日:2015-07-31

    摘要: An illumination system includes: a light irradiation unit (16) that projects light toward a predetermined illumination area; an image acquisition unit (26) that acquires an image of the illumination area; an object detecting unit (28) that detects a shading object based on image information of the illumination area, acquired by the image acquisition unit; an information generating unit (34) that generates the control information for setting each of the plurality of reflecting mirrors to an on state or an off state such that a plurality of irradiation patterns are alternately irradiated, each of the plurality of irradiation patterns being a pattern in which a shaded area and dark pixels and light pixels around the shaded area are arranged, the shaded area comprising a plurality of dark pixels that shade the shading object, each of the plurality of irradiation patterns having different arrangement of the dark pixels and the light pixels from each other; and an irradiation control unit (36) that controls the light irradiation unit based on the generated control information.

    摘要翻译: 照明系统包括:朝向预定照明区域投射光的光照射单元(16) 图像取得部(26),其取得照明区域的图像; 物体检测单元(28),其基于由图像获取单元获取的照明区域的图像信息来检测遮蔽物体; 信息生成单元(34),其生成用于将所述多个反射镜中的每一个设置为开启状态或关闭状态的控制信息,使得交替地照射多个照射图案,所述多个照射图案中的每一个是图案 其中阴影区域和阴影区域周围的暗像素和亮像素被布置,阴影区域包括遮蔽阴影对象的多个暗像素,多个照射图案中的每一个具有不同的暗像素布置和光 来自彼此的像素; 以及基于生成的控制信息来控制光照射单元的照射控制单元(36)。

    VEHICULAR LIGHTING APPARATUS
    26.
    发明公开
    VEHICULAR LIGHTING APPARATUS 审中-公开
    车载照明设备

    公开(公告)号:EP2965946A2

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:EP15171396.3

    申请日:2015-06-10

    IPC分类号: B60Q1/08

    摘要: A vehicular lighting apparatus (1) includes a headlight (300) that irradiates the front of a vehicle; a condition detection part (210) that detects a weather condition at a position of the vehicle; a travelling route estimation part (230) that estimates a road shape of a travelling route in front of the vehicle; and a control part (200) that controls a luminous intensity distribution of the headlight. The control part controls the headlight in such a manner as to irradiate a road surface zone (DA1, DA2) in front of the vehicle with a reduced quantity of light when the condition detection part detects such a weather condition as to cause a low visibility in front of the vehicle, the road surface zone in front of the vehicle corresponding to the road shape of the travelling route estimated by the travelling route estimation part.

    摘要翻译: 车辆用照明装置(1)具有照射车辆前方的前照灯(300) 条件检测部分(210),其检测车辆位置处的天气状况; 行驶路线估计部(230),其估计车辆前方的行驶路线的道路形状; 以及控制前照灯的光度分布的控制部(200)。 控制部以如下方式控制前照灯,即,在状态检测部检测到导致低可视性的天气状况时,以减少的光量照射车辆前方的路面区域(DA1,DA2) 所述车辆的前方是与由所述行驶路线估计部估计出的所述行驶路线的道路形状对应的所述车辆前方的路面区域。

    Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
    29.
    发明公开
    Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs 审中-公开
    一种用于控制车辆的前照灯的光发射方法

    公开(公告)号:EP2562044A3

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:EP12174692.9

    申请日:2012-07-03

    申请人: ROBERT BOSCH GMBH

    发明人: Mohamed, Manoj

    IPC分类号: B60Q1/18 B60Q1/08 B60Q1/52

    摘要: Es wird ein Verfahren (200) zur Steuerung einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Das Verfahren (200) weist einen Schritt des Einlesens (210) eines Seitenaufprallwarnsignals auf. Dabei repräsentiert das Seitenaufprallwarnsignal eine Gefahr eines Seitenaufpralls für das Fahrzeug durch ein Fremdfahrzeug. Das Verfahren (200) weist auch einen Schritt des Erzeugens (220) eines Ansteuersignals unter Verwendung des Seitenaufprallwarnsignals und einer Positionsinformation auf. Dabei repräsentiert die Positionsinformation eine Position des Fremdfahrzeugs relativ zu dem Fahrzeug. Das Verfahren (200) weist ferner einen Schritt des Ansteuerns (230) der Lichtaussendung des zumindest einen Scheinwerfers basierend auf dem Ansteuersignal auf, um das Fremdfahrzeug mittels des zumindest einen Scheinwerfers zu beleuchten.

    Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
    30.
    发明公开
    Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs 审中-公开
    用于控制车辆前灯的发光的方法

    公开(公告)号:EP2562040A3

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:EP12173809.0

    申请日:2012-06-27

    申请人: ROBERT BOSCH GMBH

    发明人: Nordbruch, Stefan

    IPC分类号: B60Q1/08 G08G1/16

    摘要: Es wird ein Verfahren (200) zur Steuerung einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei das Verfahren (200) eine Empfangseinrichtung nutzt. Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens (220) zumindest eines Gefahrenwarnsignals von der Empfangseinrichtung auf, wobei das zumindest eine Gefahrenwarnsignal eine Gefahrenposition angibt. Das Verfahren (200) weist auch einen Schritt des Überprüfens (240) auf, ob die durch das zumindest eine Gefahrenwarnsignal angegebene Gefahrenposition innerhalb eines Toleranzbereichs auf einer aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Route liegt. Ferner weist das Verfahren (200) einen Schritt des Veränderns (260) der Lichtaussendung des zumindest einen Scheinwerfers von einer ersten Abstrahlcharakteristik zu einer zweiten Abstrahlcharakteristik auf, wenn die Gefahrenposition innerhalb des Toleranzbereichs auf der aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Route liegt, um die Lichtaussendung des zumindest einen Scheinwerfers zu steuern.

    摘要翻译: 提出了一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法(200),其中该方法(200)使用接收装置。 该方法具有读取(220)来自接收装置的至少一个危险警告信号的步骤,其中所述至少一个危险警告信号指示危险位置。 方法(200)还包括检查(240)由所述至少一个危险警报信号指示的危险位置是否在车辆当前行驶的路线上的容差范围内的步骤。 此外,该方法(200)包括第一辐射图案到第二辐射的所述至少一个前照灯的光发射的变化(260)的步骤,当风险位置是由车辆路线已知的光发射的业务的公差范围内 控制至少一个大灯。