公开(公告)号：EP3188480A1

公开(公告)日：2017-07-05

申请号：EP17156514.6

申请日：2012-02-21

申请人： Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd.

发明人： OKANO, Kenji ,  KISHI, Yashio

IPC分类号： H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  B62D53/00 ,  G06T1/00 ,  B62D15/02 ,  B60D1/36 ,  B60K35/00 ,  G06T11/00 ,  B60D1/62 ,  G06K9/00 ,  G06T11/60 ,  H04N5/232

CPC分类号： G06T11/60 ,  B60D1/36 ,  B60D1/62 ,  B60R1/00 ,  B60R1/003 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/808 ,  B62D15/0275 ,  B62D15/0295 ,  G06K9/00805 ,  G06T11/00 ,  H04N5/23293 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183 ,  Y02T10/84

摘要： A driving support device outputs, to a display means (103), a superimposed image in which a pair of left and right planar predicted trajectory guide marks (405), (406) corresponding to steering of the vehicle are superimposed onto a captured vehicle-rearview image including the tow vehicle connector (402) and the towed-vehicle connector (404). An image superimposing unit (112) superimposes sides (405a), (406a) of the predicted trajectory guide marks (405), (406) that are on the vehicle-width-center side further towards the outer edge relative to the tow vehicle connector (402), and superimposes sides (405b), (406b) of the predicted trajectory guide marks (405), (406) that are on the outer-edge side in the vehicle-width direction as predicted trajectories of the side edges of the vehicle.

摘要翻译： 驾驶辅助装置将与车辆的转向相对应的左右一对平面预测轨迹引导标记（405），（406）叠加到捕捉到的车辆上的重叠图像输出到显示装置（103） 包括牵引车辆连接器（402）和牵引车辆连接器（404）的后视图像。 图像叠加单元（112）将预测的轨迹引导标记（405），（406）的位于车辆宽度中心侧的侧面（405a），（406a）相对于牵引车辆连接器进一步向外边缘叠加 （402），并且将在车辆宽度方向上的外缘侧上的预测轨迹引导标记（405），（406）的侧面（405b），（406b）作为预测轨迹引导标记的侧边缘的预测轨迹 车辆。

公开(公告)号：EP2688768B1

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：EP12701353.0

申请日：2012-01-27

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： NIEM, Wolfgang

IPC分类号： B60Q1/52 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16 ,  G06K9/00 ,  G08G1/0962

CPC分类号： B62D15/025 ,  B62D15/0295 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/167

公开(公告)号：EP2623376B1

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：EP11828745.7

申请日：2011-09-08

申请人： Aisin Seiki Kabushiki Kaisha

发明人： WAKABAYASHI Haruki ,  TANAKA Yu ,  IGA Haruka

IPC分类号： B62D15/02 ,  G08G1/133 ,  B60R21/00

CPC分类号： G08G1/133 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0295

公开(公告)号：EP3065989A2

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：EP14825394.1

申请日：2014-10-30

申请人： Renault S.A.S.

发明人： AMBROISE, Stéphanie

IPC分类号： B60W50/14 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B62D15/0295 ,  G08G1/166

摘要： The invention proposes a system (1) for assisting the driving of a vehicle (2) comprising a camera (10) and comprising an optical recognition device capable of recognising an obstacle (3) in the field of vision (4) of the camera (10). The device (1) comprises a trajectory estimation unit (24) configured to define a right-hand trajectory boundary curve (5) and a left-hand trajectory boundary curve (6), which can be superposed onto the image of the camera (10), and comprises a lateral discrimination unit (25) configured to deliver at least two separate warning values, the warning value depending on the position of the image of the obstacle (3) relative to the right- and left-hand trajectory boundaries.

公开(公告)号：EP2944497A1

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：EP13870776.5

申请日：2013-12-27

申请人： Nissan Motor Co., Ltd

发明人： MIUCHI, Yosuke ,  MIYASHITA, Naoki ,  KASHIWAYA, Tomoyuki

IPC分类号： B60K35/00 ,  B60R16/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/114 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  G01D7/00 ,  G09G5/00 ,  G09G5/02 ,  G09G5/36 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B60K35/00 ,  B60K37/02 ,  B60K2350/1064 ,  B60K2350/352 ,  B60K2350/92 ,  B60W30/02 ,  B60W30/143 ,  B60W40/10 ,  B60W2050/146 ,  B62D15/0295 ,  G09G5/02 ,  G09G5/36 ,  G09G2380/10

摘要： Information display is performed, in which recognizability of information regarding a driving support control is relatively good even in a situation where a driving load is relatively large, the information display not annoying a driver. A display controller (30) displays a support state displaying image, which is an image having a configuration in which a vehicle image is superimposed on a mesh image as a mesh-like planar image, on a liquid crystal display device (26) provided in a meter panel (21) of a meter device (20). In addition, upon having determined that a driving support control implemented by a driving support device (40) is operating, the display controller (30) performs a display control to change a display mode of a mesh image portion of the support state displaying image, which is to be displayed on the liquid crystal display device (26), to a preset display mode.

公开(公告)号：EP2928755A1

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：EP12889830.1

申请日：2012-12-10

申请人： Volvo Truck Corporation

发明人： HOEL, Carl-Johan ,  TAGESSON, Kristoffer

IPC分类号： B62D13/06 ,  B62D15/02

CPC分类号： B62D13/06 ,  B60T8/1708 ,  B60T2230/06 ,  B60W30/00 ,  B62D15/0295

摘要： A method is provided for determining a maximum speed limit for a reversing vehicle combination that includes a towing vehicle and at least one towed trailer. The method includes determining a maneuver that is to be performed by the vehicle combination, simulating the complete maneuver in advance by using a control algorithm and a state space model, thereby obtaining the steering behavior of the vehicle combination during the maneuver, and calculating the maximum speed limit for the vehicle combination during the maneuver by using at least one predefined limiting condition. A maximum speed limit for a reverse assistance function can be estimated in advance, which allows for a faster and more efficient reversing of the vehicle combination, and at the same time allows for an improved comfort for the driver.

公开(公告)号：EP2902295A1

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：EP13842835.4

申请日：2013-08-23

申请人： Aisin Seiki Kabushiki Kaisha

发明人： WATANABE Kazuya

IPC分类号： B60W40/06 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/821 ,  B60G2600/04 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/70 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8086 ,  B60W40/06 ,  B60W40/064 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/14 ,  B62D15/0295 ,  G01C21/3697 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798

摘要： Provided is a vehicle drive assisting apparatus capable of allowing a driver to recognize a road surface condition which can be used for reference in steering following wheels or a road surface condition which can be used for reference in turning. Such vehicle-drive assisting apparatus includes a wheel position storing section storing a position of a wheel when a vehicle effects traveling, a road surface information acquiring section acquiring road surface information indicating a road surface condition of a road surface on which the vehicle has traveled, and a display image generating section generating a display image of the road surface information stored and relating to the wheel position on a displaying unit provided in the vehicle.

摘要翻译： 提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够允许驾驶员识别可用于在转向后轮中参考的路面状况或可用于转弯时参考的路面状况。 这种车辆驾驶辅助装置包括：车辆位置存储部，其在车辆行驶时存储车轮的位置;路面信息获取部，获取表示车辆行驶的路面的路面状况的路面信息; 以及显示图像生成部，其生成在车辆上设置的显示单元上存储并与车轮位置有关的路面信息的显示图像。

公开(公告)号：EP2873577A2

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：EP14003754.0

申请日：2014-11-07

申请人： AUDI AG

发明人： Schuder, Claudia

IPC分类号： B60W50/14 ,  B62D15/02 ,  B60W30/095

CPC分类号： B62D15/0295 ,  B60W30/06 ,  B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10

摘要： Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (11) zum Schutz eines Kraftfahrzeugs (10) vor Beschädigungen bei einem Rangiervorgang, wobei bei Vorliegen eines für wenigstens einen Teil, insbesondere ein Rad, des Kraftfahrzeugs (10) ein Warnkriterium erfüllenden Kollisionsgefährdungswerts eine Warninformation in einer eine Aufsicht auf das Kraftfahrzeug (10) umfassenden Darstellung (1, 6, 9) an den Fahrer ausgegeben wird, wobei in Abhängigkeit eines aktuellen Lenkeinschlags ein bei Einhalten dieses Lenkeinschlags bestehender zukünftiger Fahrschlauch des Kraftfahrzeugs (10) ermittelt und in der auch eine Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) umfassenden Darstellung (1, 6, 9) als Darstellungselement (4) wiedergegeben wird, wobei die Warninformation wenigstens teilweise in das Darstellungselement (4) des Fahrschlauchs integriert wird.

摘要翻译： 一种用于用于在机动过程中保护机动车辆（10）不受损坏操作的驾驶员辅助系统（11）的方法，和在至少一部分的存在，特别是机动车辆（10）的警告标准满足碰撞危险值，在平面视图中具有警告信息的一个车轮 机动车辆（10），包括显示器（1，6,9）被输出到驱动器中的依赖性来确定在当前转向角的以下现有的机动车辆（10），并且其中的未来行驶路径该转向角时，机动车辆的环境（10 ）全面表示（1，6,9）和显示元件（4）被再现，其中，所述警告信息是至少部分地（在驱动路径的显示元件4）被集成。

公开(公告)号：EP2772414A3

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：EP14156949.1

申请日：2014-02-27

申请人： Nissan Motor Manufacturing (UK) Ltd.

发明人： Church, Christopher ,  Linchyk, Alexandra

IPC分类号： B62D15/02 ,  G01C21/00 ,  G08G1/14

CPC分类号： B62D15/0285 ,  B62D15/0295 ,  G01C21/3685 ,  G08G1/168

摘要： A parking assistance apparatus (5, Fig. 1a) includes a control system (14, Fig. 1a) with a processing device (15, Fig. 1 a) configured to determine the size of a parking space; to determine a pathway along which the vehicle is to be parked; and to generate control signals for a steering device (3, Fig. 1 a) to park the vehicle. The apparatus has a GPS navigation system (152, Fig. 1 a) and a memory (150, Fig. 1 a) in which is stored data identifying geographical locations of Pol's [Points of Interest] and one or more predefined parking modes associated with the Pol's. When a parking manoeuvre is initiated at a Pol with which a predefined parking mode is associated, the control system applies the predefined parking mode to position the vehicle in the parking space in the offset and/or orientation specified by the parking mode.

摘要翻译： 停车辅助设备（5，图1a）包括具有处理设备（15，图1a）的控制系统（14，图1a），该处理设备被配置为确定停车位的大小; 确定车辆将要停放的路径; 并且产生用于转向装置（3，图1a）的停车的控制信号。 该设备具有存储识别Pol的[感兴趣点]的地理位置以及一个或多个预定义停车模式的数据的GPS导航系统（152，图1a）和存储器（图1a，150） 波尔的。 当在与预定义的停车模式相关联的Pol处开始停车操纵时，控制系统应用预定义的停车模式以将车辆以停车模式指定的偏移和/或方位定位在停车位中。

公开(公告)号：EP2688768A1

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：EP12701353.0

申请日：2012-01-27

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： NIEM, Wolfgang

IPC分类号： B60Q1/52 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16 ,  G06K9/00

CPC分类号： B62D15/025 ,  B62D15/0295 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/167

摘要： The invention relates to a driver assistance system (101) for a vehicle (401), comprising: an image-capturing device (103) for visually capturing a lane (403), a display device (409) for displaying a display lane corresponding to the visually captured lane (403), and a position-determining device (411) for determining a vehicle position relative to the lane (403), wherein the display device (409) is also configured to display the vehicle position relative to the displayed display lane. The invention also relates to a driver assistance method for a vehicle (401) and to a vehicle (401) having a driver assistance system (101).