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    Verfahren zur Korrektur von durch Zeitabweichungen von Taktgebern hervorgerufenen Messfehlern in einem Sekundär-Radarsystem
    24.
    发明公开
    Verfahren zur Korrektur von durch Zeitabweichungen von Taktgebern hervorgerufenen Messfehlern in einem Sekundär-Radarsystem 失效
    一种用于校正在二次雷达系统引起的时钟的测量误差时间偏差法。

    公开(公告)号：EP0581137A1

    公开(公告)日：1994-02-02

    申请号：EP93111416.9

    申请日：1993-07-16

    申请人： Alcatel SEL Aktiengesellschaft

    发明人： Höfgen, Günter, Dr. ,  Zeitz, Rüdiger

    IPC分类号： G01S13/87 ,  G01S7/40 ,  G01S13/76

    CPC分类号： G01S13/765 ,  G01S7/40 ,  G01S13/781 ,  G01S13/878 ,  G01S2007/4091

    摘要： Es wird ein Verfahren zur Korrektur von durch Zeitabweichungen von Taktgebern verursachten Meßfehlern bei der Ortung von Luftfahrzeugen in einem Sekundär-Radarsystem angegeben. Zur Ermittlung einer Zeitabweichung der Taktgeber zweier Bodenstationen (S1, S2; ... S1, S4) voneinander werden unmittelbar aufeinanderfolgend zwei Abfrage/Antwortzyklen in entgegengesetzten Richtungen über dieselbe Übertragungsstrecke (d1 + d2) ausgeführt:

    Abfrage durch Bodenstation S1, Empfang der von der Bordstation BS eines Luftfahrzeuges ausgegebenen Antwort durch Bodenstation S2
    Abfrage durch Bodenstation S2, Empfang der Antwort durch Bodenstation S1.

    Beide Übertragungszeitspannen unterscheiden sich um das Doppelte der Abweichung der Taktgeber der beiden Bodenstationen S1, S2. Die festgestellte Abweichung wird zur Korrektur der Laufzeitmeßwerte und/oder zur Synchronisation der Taktgeber verwendet. Die Synchronisation mehrerer Bodenstationen mit einer Zentralstation wird durch aufeinanderfolgende Abfrage/Antwort-Zyklen zwischen der Zentralstation (S1) und allen anderen Stationen (S2 - S4) erreicht.

    摘要翻译： （用于校正测量误差，这是由时钟发射机的时间的偏差引起的，在使用二次雷达系统飞机的位置的情况下指定的方法。为了确定矿两个地面站S1的时钟发射机的时间偏差 询问由地面站S1，接收 - ：;，S2 ... S1，S4）彼此，两个询问/在相反的方向响应周期（彼此在同一传输路径D1 + D2）之后立即进行 这是由飞机的机载BS发射由地面站S2的响应，全部 - 询问由地面站S2，由地面站S1的响应的接收。 两个传输时间间隔由两次在两个地面站S1，S2中的发射器时钟之间的偏差进行区分。 被发现的偏差所有用于传播时间测量值的校正和/或用于时钟发射机的同步。 地面站的多个到中央站的同步是通过连续的询问/响应循环的中心站（S1）和所有其它站之间实现（S2 - S4）。

    AUTOMATED VEHICLE RADAR SYSTEM WITH AUTO-ALIGNMENT FOR AZIMUTH, ELEVATION, AND VEHICLE SPEED-SCALING-ERROR
    26.
    发明公开
    AUTOMATED VEHICLE RADAR SYSTEM WITH AUTO-ALIGNMENT FOR AZIMUTH, ELEVATION, AND VEHICLE SPEED-SCALING-ERROR 审中-公开
    自动车辆雷达系统具有自动对齐方向，高度和车辆速度标定误差

    公开(公告)号：EP3279683A1

    公开(公告)日：2018-02-07

    申请号：EP17180595.5

    申请日：2017-07-10

    申请人： Delphi Technologies, Inc.

    发明人： SCHIFFMANN, Jan, K ,  LIU, Yu ,  SCHWARTZ, David A. ,  ZHU, Xumin

    IPC分类号： G01S7/40 ,  G01S7/41 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G01S13/60

    CPC分类号： G01S7/4026 ,  G01S7/415 ,  G01S13/60 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/935 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

    摘要： In accordance with one embodiment, a radar system (10) with auto-alignment suitable for use in an automated vehicle is provided. The system (10) includes a radar-sensor (14), a speed-sensor (30), and a controller (34). The radar-sensor (14) is used to detect objects (20) present in a field-of-view (16) proximate to a host-vehicle (12) on which the radar-sensor (14) is mounted. The radar-sensor (14) is operable to determine a measured-range-rate (22) (dRm), a measured-azimuth-angle (24) (Am), and a measured-elevation-angle (26) (Em) to each of at least three objects (20) present in the field-of-view (16). The speed-sensor (30) is used to determine a measured-speed (32) (Sm) of the host-vehicle (12). The controller (34) is in communication with the radar-sensor (14) and the speed-sensor (30). The controller (34) is configured to simultaneously determine a speed-scaling-error (36) (Bs) of the measured-speed (32), an azimuth-misalignment (38) (Ba) of the radar-sensor (14), and an elevation-misalignment (40) (Be) of the radar-sensor (14) based on the measured-range-rate (22), the measured-azimuth-angle (24), and the measured-elevation-angle (26) to each of the at least three objects (20), while the host-vehicle (12) is moving.

    摘要翻译： 根据一个实施例，提供了一种适用于自动车辆的具有自动对准的雷达系统（10）。 系统（10）包括雷达传感器（14），速度传感器（30）和控制器（34）。 雷达传感器（14）用于检测存在于安装有雷达传感器（14）的主车辆（12）附近的视场（16）中的物体（20）。 雷达传感器（14）可操作以确定测量的距离率（22）（dRm），测量的方位角（24）（Am）和测量的仰角（26）（Em） 到存在于视场（16）中的至少三个物体（20）中的每一个。 速度传感器（30）用于确定主车辆（12）的测量速度（32）（S m）。 控制器（34）与雷达传感器（14）和速度传感器（30）通信。 控制器（34）被配置为同时确定雷达传感器（14）的测量速度（32），方位角未对准（38）（Ba）的速度缩放误差（36）（Bs） （22），测量方位角（24）和测量仰角（26）的雷达传感器（14）的仰角未对准（40） ）到所述至少三个物体（20）中的每一个，而主车辆（12）正在移动。