公开(公告)号：EP0570397A1

公开(公告)日：1993-11-24

申请号：EP92903090.0

申请日：1992-01-31

申请人： HEIM, Otmar

发明人： HEIM, Otmar

IPC分类号： B23Q7 ,  B66F7

CPC分类号： B23Q7/001 ,  B23Q7/10 ,  B66F7/065 ,  B66F7/08

摘要： Dans un dispositif de transport de pièces (1) à usiner ou à traiter, notamment des barres, qui comprend un bâti (13) ou un cadre de base mobile sur des roues (14, 15, 17, 18), les pièces (1) sont retenues dans un lit (4) formé par le bâti de base, le lit (4) étant relié par un élément à ciseaux (7) au bâti de base (13) et pouvant être levé au moyen de l'élément à ciseaux (7).

公开(公告)号：EP0485625A1

公开(公告)日：1992-05-20

申请号：EP91909840.0

申请日：1991-05-27

申请人： FANUC LTD.

发明人： TORII, Nobutoshi ,  INAGAKI, Shigemi ,  NIHEI, Ryo Fanuc Mansion Harimomi 7-210 ,  YASUMURA, Mitsuhiro Fanuc Dai-3 Vira-karamatsu

IPC分类号： B23Q7/10 ,  B65G61/00

CPC分类号： B23Q7/10 ,  B23Q7/04 ,  Y10S414/114

摘要： A device, in which a plurality of work supporting rods (26) arranged to project upward from the top of the pallet (22) keep a plurality of works (W) stacked on the pallet (22) and conveying means (80) having work gripping hands (50) provided with gripping hooks (54) conveys the works (W) to the destination for delivery while beginning with the uppermost one, is provided with resilient pushing up means (32) for constantly pushing and urging the work supporting rods (26) upward so that the upright work supporting rods (26) support the stacked works for preventing collapse thereof; and an annular depressing plate (56) is provided in the rear of a plurality of gripping hooks (54) of the work gripping hands (50) for pushing down the work support rods so as to convey the work to the destination while adapting the gripping hooks (54) to grip the work without external interference for transfer to the destination after exposing the uppermost work (W) to the outer space above the upper end of the work supporting rods (26). The work supporting rods (26) are depressed by said depressing plate (56) for opening the gripping hooks (54) and then the work gripping hands (50) put the work (W) on the pallet (22).

摘要翻译： 一种装置，其中布置成从托盘（22）的顶部向上突出的多个工作支撑杆（26）保持堆叠在托盘（22）上的多个工件（W）和具有工作的输送装置（80） 设置有夹紧钩（54）的抓握手（50）将工件（W）输送到目的地以从最上面开始输送，设有弹性推动装置（32），用于不断地推动和推动工件支撑杆（ 26）向上，使得直立工作支撑杆（26）支撑堆叠的工件以防止其倒塌; 并且在所述工件夹持手（50）的多个夹紧钩（54）的后部设置有环形压板（56），用于将所述工件支撑杆向下推，以将工件传送到目的地，同时适配夹紧 钩（54）在将最上面的工件（W）暴露于工件支撑杆（26）的上端上方的外部空间之后，无需外部干涉就能抓握工件，以转移到目的地。 所述工件支撑杆（26）被所述压板（56）压下，用于打开所述夹紧钩（54），然后所述工件夹持器（50）将所述工件（W）放在托盘（22）上。

公开(公告)号：EP0265985B1

公开(公告)日：1992-01-08

申请号：EP87201939.3

申请日：1987-10-09

申请人： Philips Electronics N.V.

发明人： de Lange, Anthonie Arie

IPC分类号： H05K13/04

CPC分类号： H05K13/046 ,  B23Q1/4804 ,  B23Q7/10 ,  H05K13/0404 ,  H05K13/0408 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T29/53539 ,  Y10T29/53543

公开(公告)号：EP0344407A1

公开(公告)日：1989-12-06

申请号：EP89103168.4

申请日：1989-02-23

申请人： AEG-Elotherm GmbH

发明人： Stengel, Edgar

IPC分类号： B23H11/00 ,  B23Q7/14

CPC分类号： B23H11/003 ,  B23Q1/4828 ,  B23Q3/08 ,  B23Q7/10 ,  B23Q11/005

摘要： Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung, bestehend aus einer Palette (1) mit Mitteln zum lösbaren Befestigen von Werkstücken und einer selbstjustierenden Lagerung sowie Arretierung in der Werkzeugmaschine, insbesondere einer Funkenerosionsmaschine. Kennzeichen der Erfindung ist, daß eine Dreipunktlagerung über drei Bolzen, von denen zwei mit achsparallel, insbesondere fluchtenden Achsen, und ein Bolzen mit zu den Achsen der beiden anderen Bolzen senkrechter Achse auf dem Aufspanntisch (3) der Werkzeugmaschine befestigt sind und daß an der Unterseite der Palette (1) drei Lagerprismen (2) in einer der Lage der Bolzen (4) entsprechenden Anordnung vorgesehen sind.

摘要翻译： 本发明涉及一种张紧装置，该装置由具有用于可拆卸地紧固工件和自调节轴承的装置的托盘（1）组成，以及机床中的锁定装置，特别是火花塞侵蚀机。 本发明的特征在于，通过三个螺栓（其中两个轴向平行，特别是对准的轴线）和一个垂直于另外两个螺栓的轴线的螺栓的三点轴承 紧固在机床的工作台（3）上，并且在与托架（4）的位置相对应的布置中，在托板（1）的下侧设有三个支撑件（2）。

公开(公告)号：EP0265985A1

公开(公告)日：1988-05-04

申请号：EP87201939.3

申请日：1987-10-09

申请人： Philips Electronics N.V.

发明人： de Lange, Anthonie Arie

IPC分类号： H05K13/04

CPC分类号： H05K13/046 ,  B23Q1/4804 ,  B23Q7/10 ,  H05K13/0404 ,  H05K13/0408 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T29/53539 ,  Y10T29/53543

摘要： An apparatus for picking up, transferring and placing components by means of a transfer mechanism and a disk-shaped carrier (14), which is rotatably journalled on a carriage (8) and is provided on the lower side with a helical guide track (24) with a cam profile (25). The components (V) to be processed are arranged on the carrier (14) according to a helical line equal to the guide track (24). A supporting carriage (10) is provided with a follower element (16) and an arresting pin (18) which cooperate with the guide track (24) and the cam profile (25), respectively. By a periodical indexing movement of the supporting carriage (10), the carrier (14) is displaced stepwise in the direction of rotation and the direction of translation, as a result of which the components are taken one be one to a given pick-up.

摘要翻译： 一种用于通过传送机构和盘形载体（14）拾取，传送和放置部件的装置，其可旋转地安装在滑架（8）上并且在下侧设置有螺旋导轨（24） ）具有凸轮轮廓（25）。 要处理的部件（V）根据等于导轨（24）的螺旋线布置在载体（14）上。 支撑托架（10）设置有分别与导轨（24）和凸轮轮廓（25）配合的从动元件（16）和止动销（18）。 通过支撑托架（10）的周期性分度运动，托架（14）在旋转方向和平移方向上逐步移位，结果，组件被采取成一个到给定的拾取器 。

公开(公告)号：EP0224931A2

公开(公告)日：1987-06-10

申请号：EP86116905.0

申请日：1986-12-04

申请人： TOYODA KOKI KABUSHIKI KAISHA

发明人： Ohta, Takeshi ,  Yamakage, Tetsuro

IPC分类号： B23Q7/14

CPC分类号： B23Q7/10 ,  B23Q7/1431 ,  Y10T29/5196

摘要： A pallet changing system for a machine tool includ­ing a pallet changing device which is horizontally rotatable for exchanging a pallet on the work table of the tool with another pallet in a standby station. A plurality of pallet storing shelves are arranged in a plurality of con­centric circular arrays and each shelf has a plurality of pallet supporting racks located one above another. The standby station forms a part of those circular arrays defin­ing a central space surrounded by the racks. A rotary table is rotatably disposed in the center of that space. A pair of guide posts are upstanding from the rotary table. A structure is vertically movably supported on the posts. A pallet handling fork is provided on the structure hori­zontally movably to and away from the standby station. A pair of guide rails guide the horizontal movement of the fork. The fork has one end defining a pallet supporting portion. The system further includes a device for rotat­ing the rotary table in an indexed way, a device for mov­ing the vertically movable structure vertically and a device for moving the fork horizontally.

公开(公告)号：EP0208828A1

公开(公告)日：1987-01-21

申请号：EP86101320.9

申请日：1986-02-01

申请人： Wilhelm Hegenscheidt Gesellschaft mbH

发明人： Wolters, Hermann, Dipl.-Ing.

IPC分类号： B23B15/00

CPC分类号： B23Q7/10 ,  B23Q7/048

摘要： Die Erfindung betrifft eine Beschickungseinrichtung für Senkrechtdrehmaschinen mit einem eine Werkstückaufnahmeeinrichtung aufweisenden Be- und Entlademanipulator, mit in Richtung auf das Drehzentrum der Senkrechtdrehmaschine verfahrbaren Ladearmen, an welchen die WerkstQckaufnahmeeinrichtung angeordnet Ist, sowie einem Werkstückmagazin für die Aufnahme mehrerer bearbeiteter und/oder unbearbeiteter Eisenbahnräder. Eine solche Anlage soll In der Lage sein, Einzeimaschinen wirtschaftlich zu bedienen und es sollen Magazininhalte ohne Störung des Arbeitsprozesses verändert werden können.
Dies wird dadurch erreicht, daß das Werkstückmagazin zwei Einzelmagazine (10'), je eines für die Be- und Entladung, enthält, welche jedes in an sich bekannter Weise mehrere beweglich angeordnete Teilmagazine (1, 2, 3) aufweist, von denen jedes Teilmagazin (1, 2, 2) einzeln mit einer Mittenebene (57-59) oder mit jedem Werkstück wenigstens angenähert auf die Mittenebene (60) des Verfahrweges für die Werkstückaufnahmeeinrichtung (29) eines zugeordneten Be- und Entlademanipulators (33, 34), positionierbar ist.

摘要翻译： 1.一种用于具有装载和卸载操纵器（33,34）的垂直车床的装载装置，其具有用于工件的支撑夹具，所述操纵器具有装载臂（31），该装载臂能够沿着旋转中心的方向在直线上移动 垂直车床（32）上的工件（29）的支撑固定装置（62）以及用于取出几个圆盘形工件（特别是机加工和/或未加工的铁路车轮（18） ），其特征在于，所述工件箱包含两个单独的一个杂物箱（10,10'），每一个用于装载和卸载，每个杂物箱具有多个可移动的部分杂志（1,2,3,3'，2'），每个部分杂志 （1，2，3，1'，2'）可以分别定位到中间线（57-59,57'，58'）或每个工件（18）至少接近路径的中间线（60） 用于相关联的装载和卸载操纵器（33,34）的工件（29）的支撑夹具， 。

公开(公告)号：EP0126272B1

公开(公告)日：1986-08-27

申请号：EP84104080.1

申请日：1984-04-12

申请人： International Business Machines Corporation

发明人： Lycke, Anders Hans ,  Söderqvist, Curt Rune

IPC分类号： B23Q7/10 ,  B23Q3/155

CPC分类号： B23Q7/10 ,  B23Q3/15526

公开(公告)号：EP0098573A1

公开(公告)日：1984-01-18

申请号：EP83106522.2

申请日：1983-07-04

申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH

发明人： Weiss, Raphael ,  Abler, Johannes

IPC分类号： B23Q7/10

CPC分类号： B23Q7/10

摘要： Die Beschickungseinrichtung weist einen Mobilspeicher (2) auf, in welchem übereinanderliegend Paletten (3) zur Aufnahme von Werkstücken eingeschoben sind. Neben dem Mobilspeicher (2) ist eine Übergabestation angeordnet, an welcher eine Greifeinrichtung (4, 7) die Werkstücke übernimmt bzw. absetzt. Um kurze Transportzeiten für die Werkstücke zu erreichen, ist der Mobilspeicher (2) an einer Hubeinrichtung (1) angebracht, die ihn getaktet mit jeder seiner Paletten (3) an die Übergabestation heranführt. Dort werden diese jeweils von einem Ausziehapparat aus dem Speicher (2) ausgezogen und getaktet unter der Greifeinrichtung (4, 7) vorbeigeführt.

摘要翻译： 1.一种用于加工机器的工件进给装置，具有以下特征： - 具有彼此上下放置的托盘（3）的便携式移动式仓库（2），每个能够移出并水平并设置有工件插座（22 ）， - 用于在每种情况下将一个托盘（3）移出或移动到所述可移动仓（2）中的抽出装置（25）， - 固定转移单元（26），每个托盘 可以在固定循环中以水平方向移动经过转移点，使得当托盘（3）静止在两个运动周期之间时，一个工件容器（22）位于转移点处，并且 - 装载装置 （4,5,7），用于一次从放置在转印点处的工件容器（22）上抓取和拾取一个工件（12），以将工件（12）传送到处理机器（8），用于 从中去除加工的工件（12）并将其放置在其中 工件接收器（22），其特征在于，提供装置（1）具有用于所述可移动存放仓（2）的容器，用于以固定的周期将其提升到最小提升路径上，所述最小提升路径对应于最上层和最下层之间的距离 移动式仓库（2）中的托盘（3）， - 转移单元在可移动仓库（2）旁边的托盘（3）的移出方向上设置有转移点，高度使得在垂直运动 每个托盘（3）可以在两个运动周期之间直接移出到传送单元，并且 - 抽出装置（25）被设计成以固定的周期将托板移出或者超过传送点。

公开(公告)号：EP3412403A1

公开(公告)日：2018-12-12

申请号：EP18176584.3

申请日：2018-06-07

申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH

发明人： Geißler, Alfred ,  Jung, Robert ,  Rinderle, Martin ,  Lau, Florian

IPC分类号： B23Q1/48 ,  B23Q3/157 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/10

CPC分类号： B23Q39/027 ,  B23Q1/4857 ,  B23Q1/4876 ,  B23Q3/15513 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q3/15722 ,  B23Q3/1576 ,  B23Q7/045 ,  B23Q7/046 ,  B23Q7/047 ,  B23Q7/10 ,  B23Q2003/155418 ,  B23Q2003/155428 ,  B23Q2003/155442 ,  B23Q2003/155446 ,  B23Q2039/002 ,  B23Q2039/004 ,  B23Q2039/008 ,  B23Q2220/002 ,  B23Q2220/006 ,  B23Q2230/006

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine 100 zum zerspanenden Bearbeiten eines Werkstücks 12 mittels eines Werkzeugs 22, die ein Spannmittel 11 zum Einspannen des Werkstücks 12 und ein Aufnahmemittel 21 zum Aufnehmen des Werkzeugs 22 umfasst, wobei das Spannmittel 11 an einem Spindelkopf einer spannmitteltragenden Arbeitsspindel 10 montiert ist und das Aufnahmemittel 21 an einem Spindelkopf einer aufnahmemitteltragenden Arbeitsspindel 20 montiert ist, und die Werkzeugmaschine 100 dazu eingerichtet ist, die beiden Arbeitsspindeln 10, 20 mittels numerisch steuerbarer Achsen relativ zueinander derart zu positionieren, dass das in dem Spannmittel 11 eingespannte Werkstück 12 durch das in dem Aufnahmemittel 21 aufgenommene Werkzeug 22 bearbeitet werden kann.