公开(公告)号：EP3155450A1

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：EP15725007.7

申请日：2015-05-26

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： RIDDERBUSCH, Heiko

IPC分类号： G01S17/93 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S17/42 ,  H01L27/146

CPC分类号： G01S17/89 ,  G01S7/4814 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4861 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936

摘要： The invention relates to a vehicle lidar system (101) comprising: • a pulsed laser (103) for emitting laser pulses, • at least one displaceably mounted mirror (105) for deflecting the laser pulses towards objects to be detected (109), • a receiver (111) for detecting the laser pulses reflected by the objects, wherein • the receiver comprises a CMOS-compatible image sensor (113) for detecting the reflected laser pulses and capturing an image of a region that can be illuminated by the deflected laser pulses. The invention also relates to a use of the vehicle lidar system.

摘要翻译： 一种车载激光雷达系统，包括：用于发射激光脉冲的脉冲激光; 至少一个可移动地定位的反射镜，用于沿待检测物体的方向偏转激光脉冲; 用于检测由物体反射的激光脉冲的接收器，接收器包括用于检测反射的激光脉冲的CMOS兼容的图像传感器，以及借助于偏转的激光脉冲来记录可照亮的区域的图像。

公开(公告)号：EP2306217B1

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：EP09012401.7

申请日：2009-09-30

申请人： SICK AG

发明人： Köhler, Michael ,  Lages, Ulrich Dr.

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/93 ,  G01S17/42

CPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936

公开(公告)号：EP3139361A1

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：EP15786571.8

申请日：2015-03-04

申请人： Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.

发明人： ONO Yukihiko ,  WATANABE Atsushi ,  ISHIMOTO Hidefumi ,  FUJITA Koji

IPC分类号： G08G1/16

CPC分类号： G08G1/167 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87 ,  G01S17/875 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/021

摘要： To provide a road shoulder-detecting system which can accurately measure the orientation of a vehicle relative to a road shoulder and the distance to the road shoulder. The present invention includes road shoulder-detecting units 2a, 2b to scan a road surface A in front of a vehicle 1 in the traveling direction of the vehicle 1 and detect a road shoulder B located on the road surface A and a road shoulder-measuring device 21a to measure the orientation of the vehicle 1 relative to the road shoulder B detected by the road shoulder-detecting units 2a, 2b and the distance to the road shoulder B; and the two road shoulder-detecting units 2a, 2b are installed on the traveling direction side of the vehicle 1. The two road shoulder-detecting units 2a, 2b are installed in a higher position than the upper ends of front wheels d.

摘要翻译： 提供一种可以精确地测量车辆相对于路肩的方向和与路肩的距离的路肩检测系统。 本发明包括在车辆1的行进方向上扫描车辆1前方的路面A的路肩检测单元2a，2b，并且检测位于路面A上的路肩B和路肩测量 装置21a，用于测量车道1相对于由路肩检测单元2a，2b检测到的道路肩部B的方位以及与路肩B的距离; 并且两个路肩检测单元2a，2b安装在车辆1的行进方向侧。两个路肩检测单元2a，2b安装在比前轮d的上端更高的位置。

公开(公告)号：EP3134888A1

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：EP15718032.4

申请日：2015-03-31

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： RAYES, Freddy ,  GARCIA BORDES, Maria Eugenia

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60T7/12 ,  G08G1/0967

CPC分类号： B60Q9/008 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/08 ,  G01S13/931 ,  G01S17/936 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/16 ,  G08G1/165

摘要： A collision warning system for a host vehicle includes a false warning reduction arrangement. A collision sensor senses a presence of a target object within a forward path of a vehicle and a navigation system senses the global position of the vehicle. The collision warning system receives the location information and the target object to provide a collision warning to a vehicle operator. To avoid false alerts, the collision warning system compares target object and location to target objects and locations stored in a false alert database. When the target object is provided in the database, a warning is delayed or suppressed. The collision warning system also senses driver reactions to a warning. When a warning results in no reaction by a vehicle operator, the warning is considered a false alert, and the target object and location are stored in the false alert database.

摘要翻译： 本车辆的碰撞预警系统包括虚假警告减少装置。 碰撞传感器感测车辆的前进路径内的目标对象的存在，并且导航系统感测车辆的全局位置。 碰撞警告系统接收位置信息和目标对象，以向车辆操作者提供碰撞警告。 为了避免虚假警报，碰撞警告系统将目标对象和位置与存储在虚假警报数据库中的目标对象和位置进行比较。 当目标对象在数据库中提供时，警告将被延迟或抑制。 碰撞预警系统还会感觉到驾驶员对警告的反应。 当车辆驾驶员没有反应时，警告被认为是虚警，目标对象和位置存储在虚警告数据库中。

公开(公告)号：EP3130942A1

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：EP16181489.2

申请日：2016-07-27

申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

发明人： Lin, Lin ,  Simon, Jan ,  Horvath, Peter ,  Schuler, Thomas

IPC分类号： G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S17/93 ,  G01S7/481

CPC分类号： G01S7/4814 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936

摘要： Die Erfindung betrifft eine optische Sensorvorrichtung (3) für ein Kraftfahrzeug (1) zum Erfassen eines Umgebungsbereiches (4) des Kraftfahrzeugs (1), mit einer Sendeeinrichtung (5) aufweisend eine Lichtquelle (7) zum Aussenden von Licht (8) in den Umgebungsbereich (4) und mit einer Empfangseinrichtung (6) zum Empfangen des in dem Umgebungsbereich (4) reflektierten Lichtes (8), wobei die Sendeeinrichtung (5) eine optische Einrichtung (9) zum sequenziellen Beleuchten des Umgebungsbereiches (4) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, zu vorgegebenen Zeitpunkten aus einem Teil (10) des Lichtes (8) der Lichtquelle (7) jeweils einen, in eine dem vorgegebenen Zeitpunkt zugeordnete Senderichtung (12) orientierten Lichtstrahl (11) zu formen und den geformten Lichtstrahl (11) in den Umgebungsbereich (4) auszusenden. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Verfahren zum Erfassen eines Umgebungsbereiches (4) eines Kraftfahrzeugs (1).

摘要翻译： 本发明涉及光学传感器装置（3）一种用于机动车辆（1）为用于发射光（7）检测周围区域（4）所述机动车辆（1），具有发送装置（5），包括：光源（8）在周围区域 该设计的（4）和与接收装置（6）的反射为在外围区域中接收（4）的光（8），其中，所述传输装置（5）包括光学装置（9），用于顺序地照射周围区域（4）到 是，在该光的一部分（10）的预定次数（8），以形成（7）时间相关联的预定义点每一个发射方向（12）定向的光束（11）和整形光束（11）插入到所述光源 发射周围区域（4）。 本发明还涉及一种机动车辆（1）和用于检测周围区域的方法的机动车辆（4）（1）。

公开(公告)号：EP3026656B1

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：EP15196662.9

申请日：2015-11-27

申请人： Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K.

发明人： IZUMI, Hiroshi ,  KOBAYASHI, Ayaka ,  MAEDA, Muneyuki ,  NAGAKURA, Yohei

IPC分类号： G08G1/16

CPC分类号： F02D41/12 ,  G01S7/4912 ,  G01S17/08 ,  G01S17/936 ,  G08G1/165 ,  G08G1/168

公开(公告)号：EP3039450B1

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：EP14781663.1

申请日：2014-08-20

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： UECHI, Masaaki ,  MIZOGUCHI, Yoji ,  HARADA, Hiroshi ,  KONDO, Kumiko ,  TAKI, Naoki

IPC分类号： B60W50/04 ,  B60W30/09 ,  G01S13/87 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G01S17/87 ,  G01S17/93 ,  G01S7/10 ,  G01S7/40

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W50/045 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/16 ,  B60W2550/142 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87 ,  G01S17/87 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9382 ,  G08G1/166

公开(公告)号：EP2767846B1

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：EP13155637.5

申请日：2013-02-18

申请人： Volvo Car Corporation

发明人： Soininen, Martti ,  Vinranke, Martin

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/93 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G01S7/40

CPC分类号： G01B11/26 ,  G01S7/4972 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/4034

公开(公告)号：EP3106894A1

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：EP14882314.9

申请日：2014-12-16

申请人： Konica Minolta, Inc.

发明人： FUJII, Hideyuki ,  ISHIKAWA, Ryouta ,  KANEKO, Naoki ,  SAWANOBORI, Daisuke

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/93 ,  G02B5/08 ,  G02B26/12

CPC分类号： G01S7/4817 ,  G01S7/4814 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9392 ,  G02B5/09 ,  G02B26/121

摘要： Provided is an inexpensive mirror unit having reduced maintenance costs, excellent versatility, and good precision, a distance measurement device and a laser radar, and a mobile body and a fixed object having the mirror unit and the distance measurement device or the laser radar. The mirror unit includes a plurality of pairs of first reflecting surfaces and second reflecting surfaces, being inclined relative to a rotation axis, and extending in directions crossing each other, and the mirror unit rotates about the rotation axis. In the mirror unit, a beam emitted from a light source is reflected on a first reflecting surface of the mirror unit, and then reflected on a second reflecting surface paired with the first reflecting surface, and the beam is emitted while being scanned over an object according to the rotation of the mirror unit. In the mirror unit, the mirror unit includes at least a first reflecting member on which the first reflecting surfaces are formed, and a second reflecting member on which the second reflecting surfaces are formed, and the first reflecting member and the second reflecting member are combined to select an emission angle of a beam emitted from the mirror unit.

摘要翻译： 提供了具有降低的维护成本，优异的通用性和良好精度的廉价的反射镜单元，距离测量装置和激光雷达，以及具有镜单元和距离测量装置或激光雷达的移动体和固定物体。 镜单元包括多对第一反射面和第二反射面，其相对于旋转轴线倾斜，并且在彼此交叉的方向上延伸，并且反射镜单元围绕旋转轴线旋转。 在反射镜单元中，从光源发射的光束在反射镜单元的第一反射表面上被反射，然后在与第一反射表面成对的第二反射表面上反射，并且在扫描物体的同时发射光束 根据镜子单元的旋转。 在反射镜单元中，反射镜单元至少包括形成有第一反射面的第一反射部件和形成有第二反射面的第二反射部件，第一反射部件和第二反射部件组合 以选择从反射镜单元发射的光束的发射角。

公开(公告)号：EP3088916A1

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：EP15001260.7

申请日：2015-04-29

申请人： Airbus DS Electronics and Border Security GmbH

发明人： Kramper, Patrick ,  Münsterer, Thomas

IPC分类号： G01S17/10 ,  G01S7/487

CPC分类号： G01S17/107 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/487 ,  G01S17/10 ,  G01S17/933 ,  G01S17/936

摘要： The invention relates to a method for processing echo pulses of an active 3D sensor to provide distance measurements of the surroundings in front of the sensor. The method comprises the following steps:
- defining a near range distance from the 3D sensor,
- defining a last echo distance from the 3D sensor greater than the predefined near range distance,
- receiving echo pulses of the signal emitted by the active 3D sensor and subjecting that sequence of echo pulses to a pre-defined trigger condition so that only those echo pulses are taken into consideration which fulfill the predefined trigger condition, and determining the respective trigger times and corresponding distances,
- suppressing echo pulses from distances smaller than the predefined near range distance,
- out of the echo pulses that fulfill the predefined trigger condition and that are received from distances greater than the predefined near range distance, determining two particular echo pulses, designated first and adaptive echo pulse, according to the following procedure:
- determining the first echo pulse as the echo pulse that was received first,
- determining the adaptive echo pulse as follows:
- if one or more echo pulses received from distances greater than the predefined last echo distance occur, the one of these pulses which was received first will be selected as the adaptive echo pulse,
- if there are no echo pulses received from distances greater than the predefined last echo distance, then the last echo pulse received will be selected as the adaptive echo pulse,

- using the two so determined echo signals for providing distance measurements of the surroundings in front of the 3D sensor.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于处理活性3D传感器的回波脉冲，以提供在传感器的前面周围的距离测量的方法。 该方法包括以下步骤：从--defining 3D传感器的近范围距离，--defining从3D传感器大于预定邻近范围距离大的负荷回波的距离， - 接收由所述主动式3D传感器发射的信号的回波脉冲和 主体化确实回波脉冲序列来预定义的触发条件所以也只有回声这些脉冲被考虑那些履行所述预定触发条件，并确定开采respectivement触发时间和距离相对应， - 从距离大于预定义的小抑制回波脉冲 邻近范围距离， - 出回波脉冲的确实符合预定的触发条件，也从距离接收大于所述预定邻近范围距离的，确定性的采矿两个特定回波脉冲，指定的第一和自适应回波脉冲，雅丁以下步骤： - 确定性矿业第一回波脉冲的回波脉冲做了什么第一次收到， - 确定性采矿自适应EC 豪脉冲如下： - 如果从距离大于预定义的负载回波距离大于接收到的一个或多个回波脉冲发生，这是接收到的第一将被选择作为自适应回波脉冲合成脉冲，所述一个 - 如果有没有接收到回波脉冲 从距离大于预定义的负载回波距离时，则接收到的负载回波脉冲将被选择作为自适应回波脉冲， - 使用两个确定性开采回波信号，用于提供在3D传感器的前方的环境距离测量。