公开(公告)号：EP3127782B1

公开(公告)日：2019-01-02

申请号：EP16177510.1

申请日：2016-07-01

申请人： AGCO International GmbH

发明人： Copier, Peter ,  Bongaerts, Eric ,  Stols, Hans

IPC分类号： B62D13/00 ,  G05D1/02

公开(公告)号：EP3344519A1

公开(公告)日：2018-07-11

申请号：EP15759750.1

申请日：2015-09-02

申请人： Volvo Truck Corporation

发明人： SANDBLOM, Fredrik ,  LAINE, Leo

IPC分类号： B62D13/06

摘要： The invention relates to A device for reversing an articulated vehicle combination (1) comprising at least two vehicle units (2, 3, 4) interconnected via at least one articulated joint (5, 8), comprising - means for recording and storing a plurality of global positions (G1,... GN) of a local position (LP) of the vehicle combination (1), - characterized in that the device comprises - at least one sensor (20), mounted on the vehicle combination (1), for recording data representing a plurality properties of the surroundings, and - a control unit (CU) arranged to determine, based at least partly on a plurality of dimensions (ln, Wn, Leqn, Xnr) of the vehicle combination (1), a set of global positions (G1,... GN) recorded when the vehicle combination (1) is moving forward, and a set of data representing properties of the surroundings recorded during said forward movement, vehicle control input data for control of the vehicle combination (1) during a reverse movement of the vehicle combination (1).

公开(公告)号：EP3344518A1

公开(公告)日：2018-07-11

申请号：EP16766027.3

申请日：2016-08-31

申请人： Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives

发明人： CERVANTES, Valery ,  LABORDE, Jérôme

IPC分类号： B62D12/02 ,  B60D1/30 ,  B62D13/00 ,  B62D47/02

CPC分类号： B60W30/045 ,  B60D1/30 ,  B60D1/481 ,  B60D1/62 ,  B60K7/0007 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W2300/14 ,  B60W2520/22 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/22 ,  B62D12/02 ,  B62D13/005 ,  B62D47/006

摘要： Said road vehicle convoy control method comprises applying (116), on a hinge, a moment, the amplitude of which varies on the basis of measured oscillations so as to absorb said measured oscillations. The moment is applied on the hinge by controlling an actuator of said hinge and jointly controlling: an electrical machine of a first wheel from a wheel set that belongs to part of chassis that pivot in relation to another wheel because of said hinge so as to increase the torque of said first wheel; and, simultaneously, an electrical machine of a second wheel from the same wheel set so as to keep the torque thereof constant or increase the torque of said second wheel less than the torque of the first wheel so as to apply said moment on said hinge in combination with the actuator.

公开(公告)号：EP3299260A1

公开(公告)日：2018-03-28

申请号：EP17191264.5

申请日：2017-09-15

申请人： Meusburger Fahrzeugbau GmbH

发明人： Meusburger, Thomas

IPC分类号： B62D13/04 ,  B60G5/00 ,  B60P3/00

CPC分类号： B62D7/16 ,  B60G3/02 ,  B60G11/27 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/44 ,  B60G2300/042 ,  B60G2300/36 ,  B60G2300/37 ,  B60P3/002 ,  B62D7/20 ,  B62D13/025 ,  B62D13/04

摘要： Die Erfindung betrifft einen Sattelauflieger, insbesondere Innenlader, mit einem Fahrgestell (6), der an einem in Fahrtrichtung vorne liegenden Endabschnitt (12) eine Kupplungsvorrichtung (14), insbesondere Königszapfen, zur Verbindung mit einer Zugmaschine und an einem in Fahrtrichtung hinten liegenden Endbereich mindestens eine Achslinie (28) aufweist, wobei jede Achslinie (28) gebildet ist aus links und rechts je einem am Fahrgestell (6) in Einzelradaufhängung angeordneten Rad (30, 32, 34). Erfindungsgemäß ist jedes der Räder (30, 32, 34) durch eine Achsschenkellenkung lenkbar ausgebildet.

摘要翻译： 本发明在驱动方向端部的前面（12）的联接装置（14），特别是主销涉及半挂车，特别是内装载机，具有底盘（6），用于在的行进方向端部连接到牵引车和到后至少 具有轴线（28），每一个轴线（28）被左和右取决于布置在车轮独立悬架（30，32，34）的滑架（6）形成。 根据本发明，每个车轮（30，32，34）由一个可转向轴的转向形成。

公开(公告)号：EP3290300A1

公开(公告)日：2018-03-07

申请号：EP17188091.7

申请日：2017-08-28

申请人： JOST-Werke Deutschland GmbH

发明人： Dobbelaar, Jos ,  Knook, Ruud

IPC分类号： B62D13/02 ,  B62D13/04

摘要： Eine Lenkvorrichtung (10) für ein Sattelauflieger-Nachlauffahrzeug (12) umfasst:
- eine Aufliegerbaugruppe (14), von welcher ein Königszapfen (20) absteht, mit einem Baugruppengehäuse (16) und einem im Baugruppengehäuse (16) um eine Längsachse (L20) des Königszapfens (20) drehbar gelagerten Satteldrehplateau (18),
- einen um eine Schwenkhebelachse (L26) schwenkbaren Kopplungsschwenkhebel (26),
- wenigstens einen um eine zur Schwenkhebelachse (L26) parallele Lenkachse (L42) schwenkbaren Lenkhebel (42, 60),
- wenigstens zwei Einzelradaufhängungen derselben Fahrzeugachse (44, 52), zwischen welchen der Lenkhebel (42, 60) angeordnet ist, mit jeweils einem um eine Lenkdrehachse drehbaren Radträger, wobei von jedem Radträger je ein Spurstangenhebel absteht,
- eine Kopplungsstange (36), welche zwischen dem Satteldrehplateau (18) und dem Kopplungsschwenkhebel (26) angeordnet ist,
- ein Vermittlungsgestänge (28), welches zwischen dem Kopplungsschwenkhebel (26) und dem Lenkhebel (42, 60) angeordnet ist, und
- wenigstens zwei Spurstangen (46), welche zwischen dem Lenkhebel (42) und je einem Spurstangenhebel angeordnet sind.
Erfindungsgemäß weist die Lenkvorrichtung (10) einen Übertragungshebel (24) auf, welcher um eine baugruppengehäusefeste Übertragungsdrehachse (L24) rotierbar ist und welcher zum einen an einer Plateau-Kopplungsstelle mit dem Satteldrehplateau (18) und zum anderen an einer Hebel-Kopplungsstelle (72) mit dem Kopplungsschwenkhebel (26) gekoppelt ist, wobei das Übertragungsverhältnis, mit welchem der Übertragungshebel (24) eine Drehbewegung des Satteldrehplateaus (18) auf den Kopplungsschwenkhebel (26) überträgt, von der Drehstellung des Satteldrehplateaus (18) relativ zum Baugruppengehäuse (16) abhängig ist.

摘要翻译： 的转向装置（10），用于半拖车牵引车辆（12），包括： - 半挂车组件（14）从该主销（20）的项目，具有模块壳体（16）和在绕纵向轴线的模块壳体（16）（L20） 主销（20）可旋转地安装鞍旋转平台（18）， - 一个绕枢轴杆轴线（L26）枢转联接件枢转杆（26）， - 平行于所述枢转杆轴（L26）的转向轴（L42）可枢转的转向臂（42，60），至少一个 - 设置之间的连接杆（36）， - 在它们之间的转向控制杆（42，60）被布置成与相应的可围绕旋转轮架的转向轴，其中，每个从每个轮架突出的轨道杆杠杆，相同的车轴（44，52）的至少两个独立的悬架 鞍旋转平台（18）和所述联接枢转杆（26）被布置， - 连接在所述耦合枢转杆（26）和所述转向控制杆（42，60之间的切换联动装置（28） ），以及 - 至少两个布置在转向杆（42）和每个拉杆杠杆之间的拉杆（46）。 根据本发明，所述转向装置（10）上的传动杆（24），在其上的旋转（L24）的模块壳体固定透射轴是可旋转的并且其上在高原耦合位点与所述鞍座转动高原（18），一方面，在另一给杆联接点（72） 其中，在所述传动杆（24）发送关于半旋转高原（18）相对于所述模块壳体（16）的旋转位置的联接枢转杆（26）的半旋转高原（18）的旋转运动的传动比被耦合到连杆枢轴杆（26），这取决于 是。

公开(公告)号：EP3254937A3

公开(公告)日：2018-02-28

申请号：EP17173569.9

申请日：2017-05-30

申请人： AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA

发明人： TODA, Kinichi

IPC分类号： B62D13/00

CPC分类号： B62D13/00 ,  B62D6/003 ,  B62D6/02 ,  B62D13/04 ,  B62D17/00

摘要： A steering control apparatus includes: a behavior acquisition unit (32) configured to acquire behavior information indicating a behavior of a towed vehicle (T) that is towed by a towing vehicle (C); a control amount acquisition unit (34) configured to acquire a steering control amount for steering wheels (10R, 10L) of the towed vehicle according to the behavior information acquired by the behavior acquisition unit; and a control unit (36) configured to control a steering apparatus (24) of the towed vehicle based on the steering control amount.

摘要翻译： 一种转向控制装置包括：行为获取单元（32），其被配置为获取表示被牵引车辆（C）拖曳的拖曳车辆（T）的行为的行为信息; 控制量获取单元，其被配置为根据行为获取单元所获取的行为信息来获取被拖车辆的转向轮的转向控制量; 以及控制单元（36），其被配置为基于转向控制量来控制被牵引车辆的转向设备（24）。

公开(公告)号：EP3274243A1

公开(公告)日：2018-01-31

申请号：EP16712026.0

申请日：2016-03-23

申请人： SAF-HOLLAND GmbH

发明人： CHRIST, Armin

IPC分类号： B62D7/14 ,  B62D13/04 ,  B62D13/06 ,  B60G9/00

CPC分类号： B62D13/04 ,  B60G9/00 ,  B60G9/003 ,  B60G2200/30 ,  B60G2200/44 ,  B60G2200/445 ,  B60G2202/412 ,  B60G2202/413 ,  B60G2204/45 ,  B60G2206/012 ,  B60G2300/02 ,  B60G2300/04 ,  B60G2300/042 ,  B62D7/144

摘要： Relates to an axle unit, in particular for use in utility vehicles with a hydraulic or compressed air system, comprising an axle tube (2) and an actuation unit (4), wherein the axle tube (2) has a receiving opening (22), wherein the actuation unit (4) has a cylinder (42), a piston rod (44) and a piston (46), wherein the piston (46) divides a chamber (41) of the actuation unit (4) into a first chamber region (41A) and a second chamber region (41B), wherein the piston rod (44) is in engagement with the piston and is designed in such a manner that it can be brought into engagement with a limb (6) of the axle unit in order to transmit a force to the limb (6), wherein the actuation unit (4) is arranged in the receiving opening (22) in the axle tube (2) and is secured against shifting transversely with respect to a tube axis (A) and at least in a direction parallel to the tube axis (A).

公开(公告)号：EP2931584B1

公开(公告)日：2018-01-31

申请号：EP13798319.3

申请日：2013-11-28

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： BEISSWENGER, Markus ,  BAUST, Benjamin ,  HAEUSSLER, Thomas

IPC分类号： B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/04 ,  B62D6/00 ,  B62D13/00 ,  B60W30/02

CPC分类号： B60W30/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W2030/043 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/22 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/14 ,  B60Y2200/147 ,  B62D6/002 ,  B62D13/00

公开(公告)号：EP2848498B1

公开(公告)日：2017-11-08

申请号：EP14183113.1

申请日：2014-09-02

申请人： STILL GmbH

发明人： Wittmann, Thomas ,  Viereck, Volker ,  Krüger-Basjmeleh, Tino

IPC分类号： B62D13/00 ,  B62D53/00 ,  B62D1/28 ,  B60T8/17 ,  B62D15/02

CPC分类号： B62D13/00 ,  B60T8/1708 ,  B60T2201/022 ,  B62D1/283 ,  B62D15/0285

公开(公告)号：EP3175691A1

公开(公告)日：2017-06-07

申请号：EP16199325.8

申请日：2016-11-17

申请人： Green Agro and Transport ApS

发明人： Green, Ole

IPC分类号： A01B51/04 ,  A01B69/00 ,  B62D13/02

CPC分类号： B62D13/02 ,  A01B69/006

摘要： The present invention relates to a trailer to be pulled by a vehicle, typically a tractor (2). The trailer is designed to reduce a level of soil compaction by the combination of tractor and the trailer in that a drawbar (9) and a rear axle (4) can be turned and locked in to be oblique to a forward direction of the trailer whereby, when the trailer is pulled by the tractor, the trailer will orient itself oblique to a direction of motion. Thereby, tramlines of wheels (5) of the trailer can be positioned outside of or between tramlines of wheels of the tractor (2), and the accumulated load from the wheels and thus soil compaction is reduced.

摘要翻译： 本发明涉及一种拖车（2），该拖车由车辆（通常是牵引车（2））牵引。 该拖车设计成通过拖拉机和挂车的组合来减少土壤压实的程度，因为牵引杆（9）和后轴（4）可以被转动并锁定在倾斜于拖车的向前方向的位置 ，当拖车被拖拉机拉动时，拖车的方向将倾斜于运动方向。 由此，拖车的轮子（5）的轨道可以定位在拖拉机（2）的轮子的轨道之外或之间，并且来自轮子的累积载荷并因此减少土壤压实。