摘要:
A microscope calibrator (50) includes a housing supporting a series of focussing targets each situated at a predetermined distance from one another. Attributes of the microscope are determined by focussing the microscope on one ore more of the focussing targets and determining a location of the microscope with respect to the focussing targets focussed upon. The position of the focussing targets are determinable by virtue of a local reference frame target (52) attached to the microscope calibrator or by using a tracked probe to communicate the location of each point focussed upon by the microscope on each of the focussing targets.
摘要:
The present invention was developed by a neurosurgeon and seeks to mimic the results of primate neurological research which is indicative of a human's actual neurological control structures and logic. Specifically, the motor proprioceptive and tactile neurophysiology functioning of the surgeon's hands and internal hand control system from the muscular level through the intrafusal fiber system of the neural network is considered in creating the robot and method of operation of the present invention. Therefore, the surgery is not slowed down as in the art, because the surgeon is in conscious and subconscious natural agreement and harmonization with the robotically actuated surgical instruments based on neurological mimicking of the surgeon's behavior with the functioning of the robot. Therefore, the robot can enhance the surgeon's humanly limited senses while not introducing disruptive variables to the surgeon's naturally occurring operation of his neurophysiology. This is therefore also a new field, neurophysiological symbiotic robotics.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Behandlung von Trübungen und/oder Verhärtungen eines ungeöffneten Auges. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, däß Behandlungen im Inneren des Auges möglich sind, ohne daß ein chirurgisches Instrument in das Auge eingeführt werden muß.
摘要:
The invention relates to a method for positional optimisation in navigation, in particular neural navigation in surgery with an operation microscope and at least one optoelectronic image detector which may be connected to the microscope and also a computer system. The data obtained from the at least one image detector which lie in the microscope field-of-view for the operator, contain information on the position of an operation instrument, in particular the instrument tip. The actual position of the instrument in the x- and y-direction as well as in the z-direction of a three-dimensional coordinate system is continuously or intermittently determined from the relevant positional data. A separation determination is carried out for the positional determination in the z-direction by means of depth of focus evaluation and/or stereoscopic image analysis. The invention further relates to a navigation instrument, using marking, close to the instrument tip, lying within the field of view of the microscope during use thereof.
摘要:
Mikroskop, insbesondere Stereomikroskop, zur Simultanbeobachtung eines Objektes durch einen ersten und einen zweiten Beobachter, mit einem eine optische Achse (2a) aufweisenden Hauptobjektiv (2) und Umlenkelementen (5, 6, 7) zum Umlenken eines parallel zu der optischen Achse (2a) des Hauptobjektivs (2) verlaufenden Beobachtungsstrahlenganges in eine erste Ebene I, welche sich unter einem Winkel, insbesondere im wesentlichen senkrecht, zu der optischen Achse (2a) des Objektivs (2) erstreckt und anschließend in eine zweite Ebene II, welche sich im wesentlichen parallel zu der ersten Ebene I oberhalb von dieser erstreckt, und einer Auskopplungseinrichtung (7) zur Auskopplung eines Beobachtungsstrahlenganges des zweiten Beobachters von dem Beobachtungsstrahlengang des ersten Beobachters, wobei eine Umlenkeinrichtung (20) zur Umlenkung des Beobachtungsstrahlenganges des zweiten Beobachters in eine dritte Ebene III, welche sich im wesentlichen parallel zu der ersten und der zweiten Ebene I, II erstreckt, und die zweite Ebene II zwischen der ersten Ebene I und der dritten Ebene III liegt.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Operations-Mikroskop mit einem Ständer und einem mit dem Ständer beweglich verbundenen, gegenüber dem Ständer beweglich gelagerten Optikträger (7a). Der Optikträger (7a) ist im Bereich seines Schwerpunktes gegenüber einem Schwenkträger (6a) des Ständers um wenigstens eine Achse (17a, 17b) schwenkbar gelagert. Wenigstens eine der Schwenkachsen (17a) wird durch das Zentrum eines bogensegmentförmigen, mit einem Führungswagen (11 a) zusammenwirkenden Führungselementes (10a) virtuell gebildet.
摘要:
Stereomikroskop mit einem Objektiv (6) und einem dem Objektiv nachgeordneten Zoom-System (8), wobei die optische Achse (6a) des Objektivs einen Winkel zur optischen Achse (8a) des Zoom-Systems (8) bildet, sowie einer Anzahl von Umlenkelementen (10, 12a bis 12e), mittels derer wenigstens ein aus dem Objektiv (6) austretendes Beobachtungsstrahlenbüschel in das Zoom-System (8), und wenigstens ein aus dem Zoom-System (8) austretendes Beobachtungsstrahlenbüschel wenigstens auf eine weitere, im wesentlichen parallel zu der Achse (9) des Zoom-Systems (8) verlaufende Achse (15) umlenkbar ist, wobei auf der Achse (9) des Zoom-Systems (8) und/oder auf der wenigstens einen hierzu im wesentlichen parallel verlaufenden Achse (15) wenigstens ein optisches Element (19) zur Verlängerung des Strahlengangs des wenigstens einen Beobachtungsstrahlenbüschels entlang der optischen Achse (9) des Zoom-Systems (8) und/oder der wenigstens einen hierzu parallelen Achse (15) vorgesehen ist.
摘要:
Das mikrochirurgische Mikroskopsystem mit einem Stativ mit drei Parallelogrammgestängen und einem daran angebrachten Mikroskop (20) zeichnet sich dadurch aus, daß ein zweites Parallelogrammgestänge (8, 12, 13, 14) und ein drittes Parallelogrammgestänge (5, 13, 15) eine gemeinsame zur Vertikalen unter einem Winkel von ungefähr 30° bis 60° geneigte Stange (13) aufweisen.