Microscope calibration
    61.
    发明公开
    Microscope calibration 审中-公开
    Mikroskopeichung

    公开(公告)号:EP1426806A3

    公开(公告)日:2006-03-29

    申请号:EP04005670.7

    申请日:1998-08-20

    申请人: Z-Kat, Inc.

    IPC分类号: G02B21/00 A61B19/00 A61B17/00

    摘要: A microscope calibrator (50) includes a housing supporting a series of focussing targets each situated at a predetermined distance from one another. Attributes of the microscope are determined by focussing the microscope on one ore more of the focussing targets and determining a location of the microscope with respect to the focussing targets focussed upon. The position of the focussing targets are determinable by virtue of a local reference frame target (52) attached to the microscope calibrator or by using a tracked probe to communicate the location of each point focussed upon by the microscope on each of the focussing targets.

    SURGICAL ROBOT AND ROBOTIC CONTROLLER
    62.
    发明公开
    SURGICAL ROBOT AND ROBOTIC CONTROLLER 审中-公开
    操作机器人及机器人控制

    公开(公告)号:EP1617750A2

    公开(公告)日:2006-01-25

    申请号:EP03814098.4

    申请日:2003-12-17

    申请人: Lipow, Kenneth

    发明人: Lipow, Kenneth

    IPC分类号: A61B1/00

    摘要: The present invention was developed by a neurosurgeon and seeks to mimic the results of primate neurological research which is indicative of a human's actual neurological control structures and logic. Specifically, the motor proprioceptive and tactile neurophysiology functioning of the surgeon's hands and internal hand control system from the muscular level through the intrafusal fiber system of the neural network is considered in creating the robot and method of operation of the present invention. Therefore, the surgery is not slowed down as in the art, because the surgeon is in conscious and subconscious natural agreement and harmonization with the robotically actuated surgical instruments based on neurological mimicking of the surgeon's behavior with the functioning of the robot. Therefore, the robot can enhance the surgeon's humanly limited senses while not introducing disruptive variables to the surgeon's naturally occurring operation of his neurophysiology. This is therefore also a new field, neurophysiological symbiotic robotics.

    Mikroskop
    65.
    发明公开
    Mikroskop 审中-公开

    公开(公告)号:EP1484627A1

    公开(公告)日:2004-12-08

    申请号:EP04013269.8

    申请日:2004-06-04

    发明人: Sander, Ulrich

    IPC分类号: G02B21/18 G02B21/22

    CPC分类号: G02B21/18 A61B90/20 G02B21/22

    摘要: Mikroskop, insbesondere Stereomikroskop, zur Simultanbeobachtung eines Objektes durch einen ersten und einen zweiten Beobachter, mit einem eine optische Achse (2a) aufweisenden Hauptobjektiv (2) und Umlenkelementen (5, 6, 7) zum Umlenken eines parallel zu der optischen Achse (2a) des Hauptobjektivs (2) verlaufenden Beobachtungsstrahlenganges in eine erste Ebene I, welche sich unter einem Winkel, insbesondere im wesentlichen senkrecht, zu der optischen Achse (2a) des Objektivs (2) erstreckt und anschließend in eine zweite Ebene II, welche sich im wesentlichen parallel zu der ersten Ebene I oberhalb von dieser erstreckt, und einer Auskopplungseinrichtung (7) zur Auskopplung eines Beobachtungsstrahlenganges des zweiten Beobachters von dem Beobachtungsstrahlengang des ersten Beobachters, wobei eine Umlenkeinrichtung (20) zur Umlenkung des Beobachtungsstrahlenganges des zweiten Beobachters in eine dritte Ebene III, welche sich im wesentlichen parallel zu der ersten und der zweiten Ebene I, II erstreckt, und die zweite Ebene II zwischen der ersten Ebene I und der dritten Ebene III liegt.

    摘要翻译: 用于通过第一和第二观察器同时观察物体的显微镜(100),特别是立体显微镜包括主要目标(2)和用于偏离平行于主体的光轴(2a)的观察光束路径的偏离元件 物镜进入与光轴成一角度延伸的第一平面(I),然后进入平行于第一平面延伸的第二平面(II)。 分离装置(7)将第二观察者的观察光束路径与第一观察者的观察光束路径分离。 偏差装置(20)将第二观察者的观察光束路径偏离成平行于第一和第二平面延伸的第三平面(III)。 第二架飞机位于第一和第三架飞机之间。

    Operations-Mikroskop
    66.
    发明公开
    Operations-Mikroskop 有权
    手术显微镜

    公开(公告)号:EP1310727A3

    公开(公告)日:2004-11-24

    申请号:EP02102526.7

    申请日:2002-11-04

    发明人: Metelski, Andrzej

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Operations-Mikroskop mit einem Ständer und einem mit dem Ständer beweglich verbundenen, gegenüber dem Ständer beweglich gelagerten Optikträger (7a). Der Optikträger (7a) ist im Bereich seines Schwerpunktes gegenüber einem Schwenkträger (6a) des Ständers um wenigstens eine Achse (17a, 17b) schwenkbar gelagert. Wenigstens eine der Schwenkachsen (17a) wird durch das Zentrum eines bogensegmentförmigen, mit einem Führungswagen (11 a) zusammenwirkenden Führungselementes (10a) virtuell gebildet.

    Stereomikroskop
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:EP1424582A1

    公开(公告)日:2004-06-02

    申请号:EP03026041.8

    申请日:2003-11-12

    IPC分类号: G02B21/22

    CPC分类号: G02B21/22 A61B90/20 A61B90/36

    摘要: Stereomikroskop mit einem Objektiv (6) und einem dem Objektiv nachgeordneten Zoom-System (8), wobei die optische Achse (6a) des Objektivs einen Winkel zur optischen Achse (8a) des Zoom-Systems (8) bildet, sowie einer Anzahl von Umlenkelementen (10, 12a bis 12e), mittels derer wenigstens ein aus dem Objektiv (6) austretendes Beobachtungsstrahlenbüschel in das Zoom-System (8), und wenigstens ein aus dem Zoom-System (8) austretendes Beobachtungsstrahlenbüschel wenigstens auf eine weitere, im wesentlichen parallel zu der Achse (9) des Zoom-Systems (8) verlaufende Achse (15) umlenkbar ist, wobei auf der Achse (9) des Zoom-Systems (8) und/oder auf der wenigstens einen hierzu im wesentlichen parallel verlaufenden Achse (15) wenigstens ein optisches Element (19) zur Verlängerung des Strahlengangs des wenigstens einen Beobachtungsstrahlenbüschels entlang der optischen Achse (9) des Zoom-Systems (8) und/oder der wenigstens einen hierzu parallelen Achse (15) vorgesehen ist.

    摘要翻译: 立体显微镜(1)具有物镜(6),随后是变焦系统(8),物镜的光轴(6a)与变焦系统的光轴(9)成一角度,并且多个偏转元件 (10,12a,... 12e),用于将光束从物镜偏转到变焦系统,并使来自变焦系统的光束沿另一个平行轴线(15)偏转。 用于延伸光束路径的至少一个光学元件(19)沿着变焦系统轴线和/或另外的平行轴线定位。

    Mikrochirurgisches Mikroskopsystem
    70.
    发明公开
    Mikrochirurgisches Mikroskopsystem 有权
    显微外科显微镜系统

    公开(公告)号:EP1336884A1

    公开(公告)日:2003-08-20

    申请号:EP02003354.4

    申请日:2002-02-13

    IPC分类号: G02B7/00 A61B19/00

    摘要: Das mikrochirurgische Mikroskopsystem mit einem Stativ mit drei Parallelogrammgestängen und einem daran angebrachten Mikroskop (20) zeichnet sich dadurch aus, daß ein zweites Parallelogrammgestänge (8, 12, 13, 14) und ein drittes Parallelogrammgestänge (5, 13, 15) eine gemeinsame zur Vertikalen unter einem Winkel von ungefähr 30° bis 60° geneigte Stange (13) aufweisen.

    摘要翻译: 具有三个平行四边形三脚架和附接的显微镜(20)所述的微外科手术显微镜系统的特征在于,第二平行四边形连杆机构(8,12,13,14)和第三平行四边形连杆机构(5,13,15)具有共同的垂直 在大约30°至60°倾斜杆(13)的角度。