公开(公告)号：EP3997504B1

公开(公告)日：2024-10-09

申请号：EP19721516.3

申请日：2019-03-25

IPC分类号： G02B21/00 ,  G02B21/24 ,  G02B21/36 ,  A61B90/00 ,  A61B34/20 ,  A61B90/50 ,  A61B90/25 ,  G02B21/22 ,  G02B27/01 ,  G02B7/00

CPC分类号： G02B21/0012 ,  G02B21/365 ,  A61B90/20 ,  A61B90/25 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B2090/50220160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2090/37220160201 ,  A61B2090/36820160201 ,  A61B2090/06720160201 ,  G02B21/22 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/013420130101 ,  G02B7/001 ,  G02B27/0179 ,  A61B2034/204820160201 ,  A61B90/37

公开(公告)号：EP4208750B1

公开(公告)日：2024-10-02

申请号：EP21772754.4

申请日：2021-08-31

IPC分类号： G02B21/00 ,  A61B90/20 ,  G02B21/36 ,  G02B21/24 ,  A61B17/00

CPC分类号： G02B21/0012 ,  G02B21/365 ,  G02B21/24 ,  A61B90/20 ,  A61B2017/0021620130101 ,  A61B90/25 ,  A61B90/39

公开(公告)号：EP4405980A1

公开(公告)日：2024-07-31

申请号：EP22777976.6

申请日：2022-09-19

申请人： Leica Instruments (Singapore) Pte Ltd ,  Leica Microsystems CMS GmbH

发明人： HUANG, Jie ,  LECK, Kheng Swee

IPC分类号： G16H40/63 ,  G16H20/40 ,  G16H30/40 ,  G06F3/00 ,  A61B34/30 ,  G16H50/70

CPC分类号： G16H40/63 ,  G16H20/40 ,  G16H30/40 ,  G16H50/70 ,  G06F3/0334 ,  A61B34/25 ,  A61B2034/25420160201 ,  A61B90/20 ,  G06F3/167

公开(公告)号：EP4401663A1

公开(公告)日：2024-07-24

申请号：EP22868388.4

申请日：2022-09-13

申请人： Digital Surgery Systems, Inc.

发明人： MINNE, Stephen ,  POLCHIN, George C. ,  RAAB, Simon ,  FRIDMAN LANDEROS, Alan ,  HANNOTTE, Norman ,  LARKIN, Michael ,  KANUSKY, Thomas ,  KOTIAN, Saurabh

IPC分类号： A61B34/20 ,  A61B17/00 ,  A61B34/10 ,  A61B90/00

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B90/20 ,  A61B2090/36620160201 ,  A61B2090/398320160201 ,  A61B2090/50220160201 ,  A61B2090/37220160201 ,  A61B2562/025220130101 ,  A61B90/30 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B2017/0072520130101 ,  A61B2017/0020320130101 ,  A61B2017/0021620130101 ,  A61B90/361 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B2034/10720160201 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61B2090/06620160201 ,  A61B2090/06420160201 ,  A61B34/30

公开(公告)号：EP3265008B1

公开(公告)日：2024-06-05

申请号：EP16709863.1

申请日：2016-02-23

IPC分类号： A61B3/13 ,  A61B34/00 ,  G06F3/01 ,  A61B90/20 ,  G06F1/16 ,  G06F3/0482 ,  A61B34/20 ,  A61B17/00 ,  A61B90/00

CPC分类号： G06F3/017 ,  A61B2017/0020720130101 ,  A61B34/25 ,  A61B90/20 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B2090/37220160201 ,  A61B2034/204820160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  G06F1/163 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0482 ,  A61B3/13

公开(公告)号：EP3107476B1

公开(公告)日：2024-04-24

申请号：EP14883180.3

申请日：2014-10-27

IPC分类号： A61B90/20 ,  A61B90/00 ,  A61B34/20 ,  A61B90/30 ,  A61B90/50 ,  G16H20/40 ,  G16H40/63

CPC分类号： A61B2090/50220160201 ,  A61B90/36 ,  A61B2034/204820160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2090/30920160201 ,  A61B90/00 ,  A61B90/20 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B2090/37220160201 ,  A61B2034/205120160201 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61B2090/394120160201 ,  A61B90/37 ,  A61B2090/373520160201 ,  A61B2090/376220160201 ,  G16H20/40 ,  G16H40/63

公开(公告)号：EP4351401A1

公开(公告)日：2024-04-17

申请号：EP22718307.6

申请日：2022-04-13

申请人： Alcon Inc.

发明人： PATRICK, Terry ,  TRIPATHI, Ashok Burton

IPC分类号： A61B3/13 ,  A61B90/00 ,  G06T7/80 ,  B25J9/16 ,  A61B34/30

CPC分类号： A61B3/13 ,  G06T7/80 ,  G05B2219/3900820130101 ,  B25J9/1692 ,  A61B34/30 ,  G06T2207/1002820130101 ,  A61B2034/205920160201 ,  A61B90/20 ,  A61B90/25 ,  A61B2017/0072520130101 ,  A61B90/50 ,  A61B2090/37120160201 ,  A61B2034/206520160201 ,  G05B2219/3904520130101

公开(公告)号：EP4351396A1

公开(公告)日：2024-04-17

申请号：EP22731177.6

申请日：2022-05-30

申请人： B. Braun New Ventures GmbH

发明人： SARVESTANI, Amir

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B34/20 ,  A61B5/06

CPC分类号： A61B1/00179 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/009 ,  A61B1/0005 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/205120160201 ,  A61B2034/205520160201 ,  A61B2034/206520160201 ,  A61B2034/206820160201 ,  A61B90/20 ,  A61B2090/36520160201 ,  A61B2090/30920160201 ,  A61B90/361 ,  A61B90/96

公开(公告)号：EP3361981A1

公开(公告)日：2018-08-22

申请号：EP16781490.4

申请日：2016-10-14

申请人： Medical Microinstruments S.P.A.

发明人： SIMI, Massimiliano ,  PRISCO, Giuseppe Maria

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/00 ,  A61B90/20 ,  B25J9/16 ,  B25J9/10

CPC分类号： A61B34/37 ,  A61B1/3132 ,  A61B10/04 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/062 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/3211 ,  A61B17/34 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B90/20 ,  A61B90/25 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00345 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/715 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/064 ,  B25J3/04 ,  B25J9/1015 ,  B25J9/1669 ,  B25J15/0052 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/45117

摘要： A medical instrument for surgery includes at least one frame and at least one jointed device. The jointed device includes at least one first joint member, or first link, adapted to connect to at least one portion of the frame and at least one second joint member, or second link. The first joint member is connected by a rotational joint to the second joint member. The medical instrument includes at least a pair of tendons, adapted to move the second joint member with respect to the first joint member. Each of the first joint member and the second joint member includes a main structural body made in a single piece with one or more convex contact surfaces. Each of the convex contact surfaces is a ruled surface formed by straight line portions all parallel to each other and substantially parallel to a joint movement axis.

公开(公告)号：EP3266403A4

公开(公告)日：2018-07-25

申请号：EP17755408

申请日：2017-02-07

申请人： SONY CORP

发明人： OOTSUKI TOMOYUKI ,  MIYAMOTO ATSUSHI

IPC分类号： A61B90/20 ,  A61B3/00 ,  B25J13/08 ,  G02B21/24 ,  G02B21/36 ,  G05D3/00

CPC分类号： A61B90/25 ,  A61B3/00 ,  A61B3/08 ,  A61B3/145 ,  A61B34/25 ,  A61B90/20 ,  B25J13/08 ,  G02B21/24 ,  G02B21/36 ,  G02B21/367 ,  G05D3/00 ,  G05D3/20 ,  G06K9/00604 ,  G06T7/0016 ,  G06T2207/10056 ,  G06T2207/30041 ,  H04N5/23212

摘要： To make it possible to improve user convenience. Provided is a control device including: a control unit configured to control a position and an attitude of a microscope unit by driving an arm unit that supports the microscope unit on the basis of a captured image of an operating site photographed by the microscope unit during an operation so that a position and attitude condition set before the operation is satisfied. The position and attitude condition is a condition that prescribes a position and an attitude of the microscope unit with respect to the operating site to obtain a desired captured image corresponding to the position and attitude condition.