公开(公告)号：EP3222972A1

公开(公告)日：2017-09-27

申请号：EP17162795.3

申请日：2017-03-24

申请人： LG Electronics Inc.

发明人： YANG, Jaehyuk ,  YOO, Wonseok ,  JO, Seunghyeon

IPC分类号： G01C21/26 ,  G01C21/36

CPC分类号： B62D15/0295 ,  B62D1/046 ,  B62D15/021 ,  B62D15/029 ,  G01C21/265 ,  G01C21/3652 ,  G01C21/3661 ,  G06F3/016 ,  G06F3/1423 ,  G06T3/60 ,  G06T11/00

摘要： A display apparatus, a vehicle including the same, includes a sensor unit configured to acquire vehicle periphery information, and an interface unit configured to acquire vehicle state information. The display apparatus also includes a display unit configured to display a first indicator indicating a target steering direction, a third indicator indicating a current steering state, and a second indicator displayed at a position between the first indicator and the third indicator. The display apparatus also includes a processor configured to determine the target steering direction based on the vehicle state information and the vehicle periphery information.

摘要翻译： 一种显示设备及包括该显示设备的车辆包括被配置为获取车辆周边信息的传感器单元以及被配置为获取车辆状态信息的接口单元。 显示设备还包括显示单元，该显示单元被配置为显示指示目标转向方向的第一指示符，指示当前转向状态的第三指示符以及显示在第一指示符和第三指示符之间的位置处的第二指示符。 该显示设备还包括处理器，该处理器被配置成基于车辆状态信息和车辆周边信息来确定目标转向方向。

公开(公告)号：EP3051807B1

公开(公告)日：2017-09-06

申请号：EP14846989.3

申请日：2014-07-11

申请人： NISSAN MOTOR CO., LTD.

发明人： TAKANO, Teruhisa ,  KOUZAI, Akihiko ,  YASUHARA, Shinji

IPC分类号： H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  B60W40/101 ,  G01C21/36 ,  G06K9/46 ,  H04N5/247 ,  B60C23/06 ,  B62D15/02 ,  G06T7/00 ,  G01B11/275 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13

CPC分类号： G01C21/36 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  B60W40/101 ,  B60W2520/20 ,  B62D15/0295 ,  G06K9/4604 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30252 ,  H04N5/247

摘要： An estimated route presentation apparatus (100) including a control device (10) is provided. The control device (10) executes an image acquisition function to acquire a captured image captured by a camera provided on the vehicle, an estimated route calculation function to: detect an end part of a diagram displayed on a road surface from an image of the road surface included in the captured image; obtain a center of gyration of the vehicle traveling, on the basis of changes in the direction and distance of the movement of the end part as the vehicle travels; and calculate an estimated route of the vehicle with reference to the center of gyration, and a presentation control function to present the calculated estimated route.

摘要翻译： 提供包括控制装置（10）的估计路线呈现设备（100）。 控制装置（10）执行图像获取功能以获取由设置在车辆上的照相机拍摄的拍摄图像，估计路线计算功能：从道路图像中检测显示在路面上的图的端部 包括在捕获的图像中的表面; 基于当车辆行驶时端部的运动的方向和距离的变化来获得车辆行驶的回转中心; 并且参考回转中心计算车辆的估计路线以及呈现所计算的估计路线的呈现控制功能。

公开(公告)号：EP3040254A4

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：EP14839821

申请日：2014-08-28

申请人： KYOCERA CORP

发明人： OKADA TAKAHIRO ,  NAKATA TAKATOSHI ,  SAWADA RYUUICHI

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D113/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06T11/00

CPC分类号： B62D15/0295 ,  B62D15/021 ,  G06T1/0007 ,  G06T7/60 ,  G06T7/74 ,  G06T7/97 ,  G06T11/00 ,  G06T2207/30241

摘要： A steering angle is corrected with reduced complicatedness in handling. Provided is a steering angle correction method, including: acquiring a measurement image of a steered wheel (14) in correspondence with a steering angle of a mobile object (10) at which the measurement image is captured; calculating a degree of coincidence between the steered wheel (14) on the measurement image and the steered wheel (14) on a reference image of the steered wheel (14) captured at a reference steering angle; and calculating a correction value used to correct the steering angle, based on the degree of coincidence.

公开(公告)号：EP2944497B1

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：EP13870776.5

申请日：2013-12-27

申请人： NISSAN MOTOR CO., LTD.

发明人： MIUCHI, Yosuke ,  MIYASHITA, Naoki ,  KASHIWAYA, Tomoyuki

IPC分类号： B60K35/00 ,  B60R16/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/114 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  G01D7/00 ,  G09G5/00 ,  G09G5/02 ,  G09G5/36 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00 ,  B62D137/00

CPC分类号： B60K35/00 ,  B60K37/02 ,  B60K2350/1064 ,  B60K2350/352 ,  B60K2350/92 ,  B60W30/02 ,  B60W30/143 ,  B60W40/10 ,  B60W2050/146 ,  B62D15/0295 ,  G09G5/02 ,  G09G5/36 ,  G09G2380/10

公开(公告)号：EP2815951B1

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：EP14160012.2

申请日：2014-03-14

申请人： Samsung Electronics Co., Ltd.

发明人： Kim, Myeong-je

IPC分类号： B62D15/02 ,  A61B5/055 ,  G05D1/02 ,  A61B8/00 ,  G01C21/00 ,  G08B7/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： G01C21/00 ,  B62D15/0295 ,  G01C21/005

公开(公告)号：EP2813388B1

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：EP14179870.2

申请日：2012-06-11

申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft

发明人： Lambert, Dr. Georg ,  Eckert, Dr. Gerald

IPC分类号： B60K35/00 ,  B62D15/02 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC分类号： H04N7/183 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1088 ,  B60W50/14 ,  B62D15/0275 ,  B62D15/0295

公开(公告)号：EP2614997A4

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：EP11823288

申请日：2011-05-06

申请人： AISIN SEIKI

发明人： WATANABE KAZUYA ,  SOMEYA AKIRA ,  YAMASHITA NORICHIKA ,  NITO MASAHITO ,  UCHIYAMA YOSHINOBU ,  SUGIURA DAISUKE

IPC分类号： B60R21/00

CPC分类号： H04N7/18 ,  B62D15/0295

摘要： Provided is a driving assist apparatus that eases the driver's operational burden by superimposing a guide image on an image captured by a vehicle-mounted camera, with a simple system configuration. A captured image of the periphery of the vehicle captured by the vehicle-mounted camera is displayed on a display apparatus inside the vehicle as a display image superimposed with a guide image using a guide display, which is a graphics image containing a guide line. Predicted course lines, which are guide lines indicating predicted courses according to an actual steering angle of the vehicle in the captured image, are stored as a plurality of graphics images that have been generated in advance for every predetermined steering angle, in a storage portion that stores graphics images for forming guide displays. A graphics image of a predicted course line is acquired from the storage portion according to the actual steering angle of the vehicle, and is provided as a guide image.

公开(公告)号：EP3017989A1

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：EP14820509.9

申请日：2014-02-17

申请人： Clarion Co., Ltd.

发明人： SUGITA, Muneki ,  YOSHIHARA, Keiichiro ,  ISHII, Takaaki ,  MIYAMOTO, Yo ,  YAMAGATA, Shohei

IPC分类号： B60K35/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60K35/00 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/80 ,  B60R2300/8086 ,  B62D15/021 ,  B62D15/0295 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166

摘要： Display of a drive assist by a virtual image is understandably presented to a driver.
A drive assist device 1, which displays a virtual image 35 including a vehicle mark 76 on a vehicle 2 and assists driving by moving the vehicle mark 76, is configured to be provided with a relative-value converting unit 62 which converts a recommended driving operation to be shown to a driver 3 to a relative value based on a driving operation of present time; wherein the vehicle mark 76 is moved by a movement amount corresponding to the relative value to notify the driver 3 of the recommended driving operation.

摘要翻译： 通过虚拟图像显示驾驶辅助可理解地呈现给驾驶员。 在车辆2上显示包括车辆标志76的虚拟图像35并通过移动车辆标志76来辅助驾驶的驾驶辅助装置1被配置为设置有相对值转换单元62，该相对值转换单元62将推荐驾驶操作 基于当前时间的驾驶操作向驾驶员3显示相对值; 其中车辆标志76移动与相对值对应的移动量以通知驾驶员3推荐的驾驶操作。

公开(公告)号：EP2982572A2

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：EP15177810.7

申请日：2015-07-22

申请人： Valeo Schalter und Sensoren GmbH

发明人： Blinkle, Frank

IPC分类号： B62D15/02

CPC分类号： B62D15/0285 ,  B62D15/0295 ,  G08G1/168

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Ausparken aus einer Parkfläche (7, 14, 16). Es wird zumindest ein Bild von einem Umgebungsbereich (5) des Kraftfahrzeugs 1 mittels einer Kamera (3) des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt und es wird zumindest ein die Parkfläche (7, 14, 16) begrenzendes Begrenzungselement (8, 9, 17, 18) anhand des Bildes mittels einer Auswerteeinrichtung (4) des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt. Zudem wird das zumindest eine ermittelte Begrenzungselement (8, 9, 17, 18) mit einem vorbestimmten Referenzbegrenzungselement (8, 9, 17, 18) mittels der Auswerteeinrichtung (4) verglichen und ein zum Ausfahren des Kraftfahrzeugs (1) aus der Parkfläche (7, 14, 16) vorgesehener Ausfahrtbereich (13) der Parkfläche (7, 14, 16) wird anhand des Vergleichs mittels der Auswerteeinrichtung (4) bestimmt.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于辅助机动车辆离开在停车区域（7，14，16）中的停车空间时（1）的驾驶员。 它是至少一个机动车辆1的（5）通过照相机的装置（3）的机动车辆（1）的提供和有至少一个停车区域（7，14，16）限制限制元件（8，9，17，18的周围区域的图像 ）由机动车辆的评估装置（4）的装置从所述图像来确定。1 另外，与预定参考由所述评估装置限制元件（8，9，17，18）（4）和至少一个限制性确定（8 9 17 18，，，）元相比较，用于从停车表面机动车辆（1）的延伸部（7 ，14，16）的停车空间（7，14，16）的设置出口区域（13）由所述比较由所述评估装置（4）确定。

公开(公告)号：EP2769883A4

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：EP12841876

申请日：2012-09-20

申请人： AISIN SEIKI

发明人： WATANABE KAZUYA

IPC分类号： B60R16/02 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/02 ,  B60G99/00 ,  B60K35/00 ,  B60W50/14 ,  B62D15/02 ,  H04N7/18

CPC分类号： H04N7/181 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/02 ,  B60G99/00 ,  B60G2400/82 ,  B60G2401/142 ,  B60G2500/00 ,  B60K35/00 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/26 ,  B62D15/0295

摘要： A vehicle driving support device capable of performing vehicle support with consideration given to the current behavior of a suspension mechanism includes a vehicle behavior calculation module configured to calculate a current behavior value of each wheel suspended by the suspension mechanism, a driving support image generation unit configured to generate a driving support image in which a behavior image made by imaging the behavior value obtained for each wheel is disposed at a corresponding position in a vehicle image, and a monitor configured to display the driving support image.