公开(公告)号：EP3970927A1

公开(公告)日：2022-03-23

申请号：EP19928675.8

申请日：2019-05-13

申请人： OMRON Corporation

发明人： KARAKO, Yukihisa ,  KAWAKAMI, Shinji

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J19/02 ,  G01B11/16

摘要： A suction pad (112) sucks an object (61) under a negative pressure, and includes a stationary section (117) fixable on a support (126), and a deformable section (118) deformable under the negative pressure. The deformable section (118) includes a plurality of marks at a plurality of positions spaced from one another and displaceable with respect to the stationary section (117) in response to deformation of the deformable section (118). The plurality of marks are optically identifiable. The plurality of marks are continuous across the plurality of positions or are separate at the plurality of positions.

公开(公告)号：EP3939898A3

公开(公告)日：2022-03-23

申请号：EP21184954.2

申请日：2021-07-12

申请人： Unista

发明人： FORGET, Anthony ,  BARREAU, Frédéric

IPC分类号： B65B7/20 ,  B65B5/06 ,  B65B21/00 ,  B65B43/30 ,  B65B43/39 ,  B65B43/44 ,  B65B43/46 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B65B21/22 ,  B65B65/00 ,  B65B51/02 ,  B65B51/06

摘要： La présente invention concerne une machine (1) d'encaissage de produits dans une caisse (C) de type caisse américaine et comprenant des moyens de préhension (3) apte à mettre en volume la caisse (C), à plier vers l'extérieur les rabats de fond (rf, Rf) et à coiffer un lot (L) de produits sur un support d'entrée (2), des premiers et seconds moyens (4, 5) de pliage pour plier en position fermée respectivement les premiers rabats de fond (rf) et les seconds rabats de fond (Rf). Les premiers moyens de pliage (4) comprennent au moins un volet (14, 15) monté pivotant dans une ouverture d'une plaque fixe (13) et des moyens de déplacement (16) de la caisse (C) par rapport à l'au moins un volet (14, 15) de façon à plier par le dessous, grâce à des pivotements de l'au moins volet (14, 15), les premiers rabats de fond (rf).

公开(公告)号：EP3965997A1

公开(公告)日：2022-03-16

申请号：EP20734828.5

申请日：2020-06-02

申请人： Bystronic Laser AG

发明人： RÖDER, Sebastian

IPC分类号： B25J9/00 ,  B23K26/38 ,  B23K37/04 ,  B23Q7/04 ,  B25J9/02 ,  B25J15/00 ,  B25J15/04 ,  B25J15/06 ,  B25J18/02

公开(公告)号：EP3636397B1

公开(公告)日：2022-03-09

申请号：EP19195483.3

申请日：2019-09-05

发明人： GEBHARD, Markus

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00

公开(公告)号：EP3941695A1

公开(公告)日：2022-01-26

申请号：EP20886980.0

申请日：2020-11-12

申请人： Nexera Robotics Corp.

发明人： SHEIKHOLESLAMI, Sepehr ,  MENON, Carlo ,  PENG, Jingyang

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J15/00 ,  B26D7/01

公开(公告)号：EP3934845A1

公开(公告)日：2022-01-12

申请号：EP20719392.1

申请日：2020-04-14

申请人： IMA Schelling Deutschland GmbH

发明人： NIEBUR, Dirk ,  LÜCKL, Oliver

IPC分类号： B23Q7/04 ,  B23Q16/00 ,  B25J15/06 ,  B25J17/02 ,  B27B31/04 ,  B27D5/00

公开(公告)号：EP3920154A1

公开(公告)日：2021-12-08

申请号：EP21180183.2

申请日：2015-08-05

申请人： Hero Health, Inc.

发明人： AKDOGAN, Kutadgu ,  VON HEIFNER, Christian ,  KELLEY, Maya ,  HAGOPIAN, Greggory Paul ,  VEPURI, Kalyan C.

IPC分类号： G07F17/00 ,  G07F11/16 ,  B25J15/06 ,  B25J9/02 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B65B35/06 ,  B25J19/02 ,  B65B35/18 ,  B65B35/34 ,  B65B57/14 ,  B65G47/91 ,  G05B15/02 ,  G16H20/13 ,  B65G65/36 ,  A61J7/02

摘要： A device enables management of dispensable units by supporting retrieval of dispensable units from a container. To this end, a dispensable retrieval mechanism may be programmed to carry out blind retrievals of dispensable units using a retrieval strategy with a predetermined sequence of retrieval attempts (e.g., fixed or varying two-dimensional retrieval patterns), which may be open loop or closed loop. Techniques may also include the identification of dispensable units through a weight measurement device. Such identification can be used to program retrieval attempts by a retrieval robot and in the formulation of the retrieval pattern.

公开(公告)号：EP3466833B1

公开(公告)日：2021-12-01

申请号：EP18198512.8

申请日：2018-10-03

发明人： PFEILSCHIFTER, Thomas ,  SCHRETZMEIR, Thomas ,  WÜRTH, Andreas ,  GALLO, Enrico

IPC分类号： B65D57/00 ,  B65B23/20 ,  B65D85/48 ,  B65G49/06 ,  B25J9/02 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06

公开(公告)号：EP3909725A1

公开(公告)日：2021-11-17

申请号：EP21171352.4

申请日：2021-04-29

申请人： BIESSE S.p.A.

发明人： MATURO, Roccomatteo

IPC分类号： B25J15/06 ,  B65G47/91 ,  B66C1/02

摘要： A suction-cup pick-up assembly (4) has a tubular stem (6), which is connected to a pneumatic suction device and is engaged in a tubular support body (5) in a sliding manner, a suction cup (9), which is fixed to a free end of the tubular stem (6) and can be connected to the pneumatic suction device through a shutter (11), which is engaged in the tubular stem (6) in a sliding manner, and a detection device (14) to detect the axial position of the shutter (11) along the tubular support body (5); the detection device (14) having a reference element (15) mounted on the shutter (11) and at least one detector element (16, 17, 18) mounted on the tubular support body (5) in order to interact with the reference element (15) and detect the axial position of the shutter (11).

公开(公告)号：EP3904019A1

公开(公告)日：2021-11-03

申请号：EP21170301.2

申请日：2021-04-23

申请人： Joulin Cemma

发明人： JOULIN, Laurent

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J19/00

摘要： Tête de préhension par aspiration comprenant au moins un châssis et une semelle (14) destinée à venir reposer contre un produit à soulever, la semelle étant agencée en partie basse du châssis. Selon l'invention la tête comporte un corps en mousse (1) dans lequel est ménagé un chemin d'aspiration entre la semelle et un orifice de sortie de la tête de préhension destiné à être raccordé à un bloc d'aspiration, le corps en mousse formant ainsi seul, sur au moins une partie du chemin, la séparation entre un air aspiré à travers ledit chemin et l'extérieur de la tête de préhension de sorte que l'air aspiré soit directement en contact avec la mousse du corps en mousse.