公开(公告)号：EP2884880A1

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：EP13763000.0

申请日：2013-08-14

申请人： Sirona Dental Systems GmbH

发明人： ADAMSON, Anders

IPC分类号： A61B1/045 ,  A61B1/24 ,  A61B1/247

CPC分类号： G06T7/0012 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00055 ,  A61B1/247 ,  A61B5/1077 ,  A61B5/1079 ,  A61B5/4547 ,  A61B5/7405 ,  A61C9/0053 ,  A61C9/006 ,  F04C2270/0421 ,  G01B11/25 ,  G01B21/047 ,  G01B2210/52 ,  G06T2207/30036 ,  H04N7/18 ,  H04N13/204

摘要： The invention relates to a method for measuring a dental object (1) using a dental camera (2). During measurement, several optical three-dimensional images (3, 50, 51) of the object (1) are produced. During measurement, an acoustic sound (10, 12) is generated by means of a sound producer (9, 11), said sound (10, 12) being used as feedback for the user and information relating to the current status of a recording of the images (3, 50, 51) and/or relating to image requirements of the dental camera (2) are transmitted to the user. Then, each individual image (3, 50, 51) it is automatically checked by a computer (6) as to whether an overlapping area (7, 8) between the images (3, 50, 51) which are to be combined meets the defined recording requirements for a correct recording.

公开(公告)号：EP2754129A4

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：EP12830534

申请日：2012-09-07

申请人： COMMW SCIENT IND RES ORG

发明人： POROPAT GEORGE VLADIMIR

IPC分类号： G06T15/00 ,  G06T7/00

CPC分类号： G01B11/14 ,  G01B11/24 ,  G01B2210/52 ,  G01S17/89 ,  G06T7/55 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2210/41 ,  H04N13/0203

摘要： The present invention provides a system and method (400) of generating a three-dimensional model of an object. The method (400) includes capturing first image and range data corresponding to a first portion of the object from at least two different positions (step 405) and generating a first three-dimensional model of the first portion of the object using the first image and range data (step 410). The method further includes capturing second image and range data corresponding to a second portion of the object from at least two different positions and generating a second three-dimensional model of the second portion of the object using the second image and range data (step 415). The first and second portions are overlapping. Finally, a third three-dimensional model is generated describing the first and second portions of the object by combining the first and second three-dimensional models into a single three-dimensional model (step 420).

公开(公告)号：EP2839238A1

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：EP13717036.1

申请日：2013-04-17

申请人： 3Shape A/S

发明人： JENSEN, Stefan, Elmsted ,  HØJGAARD, Thomas, Allin ,  ÖJELUND, Henrik ,  HOLLENBECK, Karl-Josef

IPC分类号： G01B11/245 ,  G01B11/25

CPC分类号： G01B11/25 ,  G01B11/2545 ,  G01B2210/52 ,  H04N13/239

摘要： Disclosed is a structured light 3D scanner based on the principle of triangulation with a light source for generating a light pattern, two cameras with two-dimensional sensors recording the reflection of the light pattern from a target object, and one axis moving the cameras. Wherein the cameras are arranged with at least partly overlapping fields of view and where the sensors in the cameras are read out partially and concurrently during at least some period of the scanning process, thus providing partial images and where the partial images are merged prior to performing the triangulation calculations.

摘要翻译： 本发明公开了一种基于三角测量原理的结构光3D扫描仪，用于产生光图案的光源，具有记录来自目标物体的光图案反射的二维传感器的两个相机和移动相机的一个轴。 其中相机被布置成具有至少部分重叠的视场，并且在扫描过程的至少一段时间期间相机中的传感器被部分地和同时地读出，从而提供部分图像，并且在执行部分图像之前将部分图像合并 三角测量计算。

公开(公告)号：EP2837907A1

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：EP14306267.7

申请日：2014-08-12

申请人： Telmat Industrie (Société Anonyme)

发明人： Dudkiewicz, Gilbert ,  Keiter, Pascal ,  Frey, Frédéric

IPC分类号： G01B11/245 ,  A61B5/107 ,  G01B21/04 ,  G06T7/00 ,  H04N13/00

CPC分类号： G01B11/245 ,  A61B5/0046 ,  A61B5/0059 ,  A61B5/107 ,  G01B21/042 ,  G01B2210/52 ,  G06T7/85 ,  H04N13/25 ,  H04N13/388

摘要： La présente invention a pour objet un procédé d'acquisition automatique, de traitement et de restitution numérique de plusieurs surfaces tridimensionnelles délimitant par coopération une enveloppe d'un corps physique, dans lequel le sujet est placé dans un espace d'acquisition avec des moyens capteurs et des éléments de repères visuels faisant partie d'une installation correspondante.
Procédé caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser automatiquement une phase d'étalonnage et de calibration de l'installation (6), pendant laquelle des matrices de transformation de coordonnées entre chacun des référentiels spécifiques aux différents capteurs (4) et un référentiel spatial unique associé à l'installation (6) sont calculées, et, pour chaque nouvelle acquisition de représentation de surfaces tridimensionnelles par les différents capteurs (4), à convertir les coordonnées des voxels desdites représentations numériques partielles dans le référentiel spatial associée à l'installation (6) et à constituer la représentation tridimensionnelle complète de l'enveloppe par assemblage ordonné des différentes représentations partielles avec fusion desdites surfaces au niveau de leurs zones périphériques mutuellement superposées ou chevauchantes.

公开(公告)号：EP2580556B1

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：EP11730137.4

申请日：2011-06-08

申请人： Perceptron, Inc.

发明人： CROWTHER, David

IPC分类号： G01B5/00 ,  G01B11/25 ,  B25B23/00 ,  B25B5/06 ,  B25B5/14 ,  G01B11/275 ,  G06T7/00

CPC分类号： G01B11/25 ,  B25B5/06 ,  B25B5/147 ,  G01B5/0004 ,  G01B11/2531 ,  G01B11/2545 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/286 ,  G01B2210/52 ,  G06T7/521 ,  Y10T24/44 ,  Y10T29/49

公开(公告)号：EP2594896A1

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：EP10854715.9

申请日：2010-07-15

申请人： Canon Kabushiki Kaisha

发明人： OSAKI Yumiko

IPC分类号： G01B11/24 ,  G01J9/02 ,  G01M11/00

CPC分类号： G01M11/025 ,  G01B2210/52 ,  G01M11/005 ,  G01M11/0271

摘要： Provided is a measurement method or apparatus that can reduce the time for measuring the shape of an entire test surface.
Each of a plurality of measurement ranges is set so that one measurement range overlaps a portion of at least another measurement range to form an overlap region, each measurement range being a portion of the test surface. Then, the shape of the test surface is measured at a first resolution in a first measurement range among the plurality of measurement ranges, and is measured at a second resolution in a second measurement range. Pieces of data of the shapes of the test surface in the plurality of measurement ranges are stitched using the resulting measurement data to calculate the shape of the test surface,

摘要翻译： 本发明提供一种测量方法或设备没有可减少时间用于测量整个测试表面的形状。 测量范围的多个每个被设置成没有一个测量范围重叠至少另一测量范围的一部分以形成重叠区域，每个测量范围内的测试表面的一部分。 然后，测试表面的形状在测量范围的多元性中的第一测量范围中的第一分辨率被测量，并且在一个第二测量范围的第二分辨率进行测量。 在测量范围的所述多个测试表面的形状的数据的片。使用得到的测量数据缝合计算测试表面的形状，

公开(公告)号：EP2580557A1

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：EP11727370.6

申请日：2011-06-08

申请人： Perceptron, Inc.

发明人： LIN, Chengchih ,  MANNING, Craig, A. ,  KESHAVMARTHY, Shyam, P.

IPC分类号： G01B11/25 ,  G06T7/00

CPC分类号： G01B11/2531 ,  G01B11/2545 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/286 ,  G01B2210/52 ,  G06T7/521

摘要： A sensor system and method for analyzing a feature in a sensing volume is provided. The system receives image data from a sensor, where the image data including peaks corresponding to the intersection of laser lines with the feature. The system generates a dynamic window based on the entropy of the peaks.

摘要翻译： 提供了用于分析感测体积中的特征的传感器系统和方法。 该系统从传感器接收图像数据，其中图像数据包括与激光线与特征相交的峰值。 系统基于峰值的熵生成动态窗口。

公开(公告)号：EP2580556A1

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：EP11730137.4

申请日：2011-06-08

申请人： Perceptron, Inc.

发明人： CROWTHER, David

IPC分类号： G01B5/00 ,  G01B11/25 ,  B25B23/00

CPC分类号： G01B11/25 ,  B25B5/06 ,  B25B5/147 ,  G01B5/0004 ,  G01B11/2531 ,  G01B11/2545 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/286 ,  G01B2210/52 ,  G06T7/521 ,  Y10T24/44 ,  Y10T29/49

摘要： A sensor system and a reverse clamp is provided. The reverse clamp may include a back portion, a first arm, and a second arm. The first and second arm extending from the back portion to form an opening configured to receive a cylindrical arm.

公开(公告)号：EP2470857A2

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：EP10750096.9

申请日：2010-08-26

申请人： DeguDent GmbH

发明人： ERTL, Thomas

IPC分类号： G01B11/245 ,  A61C19/04

CPC分类号： G01B11/245 ,  A61C9/00 ,  A61C9/0053 ,  G01B2210/52

摘要： The invention relates to a method for determining a combined data record for an object to be measured using individual data records based on individual scans of the object, said scans being measured using at least one sensor. In order to avoid accumulating errors and allow individual data to be rectified or corrected, first partial scans of the object are measured using at least one first sensor and are aligned relative to one another and/or corrected using second partial scans performed by at least two second sensors that are stationary relative to one another, and the individual data records for the combined data record are determined from the aligned and/or corrected partial scans.

摘要翻译： 一种用于确定性采矿使用基于对象的各个扫描个人数据记录在对象组合的数据记录的方法，所述扫描被使用至少一个传感器来测量。 为了避免积累误差，并允许进行整流或校正的单独的数据，该对象的第一部分扫描是使用至少一个第一传感器测量，并使用由至少两个第二传感器执行第二部分扫描相对于彼此对准和/或校正 确实是相对于彼此固定，以及用于将合并的数据记录在单独的数据记录是确定性从所述对齐和/或修正的部分扫描开采。

公开(公告)号：EP2457058A1

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：EP10734084.6

申请日：2010-07-08

申请人： DeguDent GmbH

发明人： ERTL, Thomas

IPC分类号： G01B11/24 ,  A61B1/04 ,  A61C19/04

CPC分类号： G01B11/24 ,  A61B1/00172 ,  A61B1/045 ,  A61B1/24 ,  A61B5/061 ,  A61B2562/0219 ,  A61C9/0053 ,  A61C9/006 ,  G01B2210/52 ,  H04N1/00827 ,  H04N1/107

摘要： The invention relates to generating a total data set of at least one segment of an object for determining at least one characteristic by merging individual data sets determined by means of an optical sensor moving relative to the object and of an image processor, wherein individual data sets of sequential images of the object contain redundant data that are matched for merging the individual data sets. In order that the data obtained by scanning the object are of sufficient quantity for performing an optimal analysis, but without being too great an amount of data for processing, the invention proposes that individual data sets determined per unit of time be varied as a function of the relative motion between the optical sensor and the object.