公开(公告)号：EP0035608A1

公开(公告)日：1981-09-16

申请号：EP80300604.8

申请日：1980-02-28

申请人： EXXON RESEARCH AND ENGINEERING COMPANY

发明人： White, Kevin Earl

IPC分类号： H02P7/28 ,  B60L15/04

CPC分类号： H02P7/298

摘要： A system applicable for use in for example, an electric vehicle, for controlling a separately-excited DC motor (19,21,53), permits field current control over all operating speed ranges of the motor. Below base speed a current limiting resistor (23) is placed in series with the armature winding (19) and the torque is directly proportional to field current (I f ). Above base speed, the resistor (23) is shorted (S 2 ), and the speed is inversely proportional to field current. A feedback network is responsive to acceleration and deceleration input signals (E 1 , E 2 ) for controlling the magnitude of the field current. A logic network (27) provides automatic control, including switching battery (V Bl -V Bn ) interconnections, for changing the operating speed range of the motor by changing the level of voltage applied across the armature winding (19). Relatively low current switching of the batteries (V Bl -V Bn ) is provided by first summing with the error signal (E.) in the feed back loop, a ramp signal (E,), for forcing the magnitude of the armature current (I A ) towards zero, second, opening a switch (S 1 ) to disconnect the batteries from the armature winding (19), third, switching the batteries into a new circuit configuration, fourth, a differential amplifier (51) for subtracting from the new level of battery voltage (E B ) the present armature voltage, (E A ) produces an output signal (E B -E A ) having a level analogous to the difference therebetween for summing with the error signal (E,) for controlling the magnitude of field current (IF) to equate the battery and armature voltages, and lastly, closing a switch (S,) to reconnect the battery configuration across the armature winding (19).

摘要翻译： 适用于对于实施例中使用的系统，在电动车辆中，用于控制他励直流电动机（19,21,53）允许在发动机的所有工作速度范围励磁电流控制。 下面基本速度限流电阻（23）被放置在串联在电枢绕组（19）和所述转矩成正比励磁电流（If）的。 基速以上，电阻器（23）被短路（S2），并且所述速度是成反比的励磁电流。 反馈网络是响应于加速和减速输入信号（E1，E2），用于控制磁场电流的幅值。 逻辑网络（27）提供自动的控制，包括交换电池（VB1-VBn的）互连，用于通过在两端电压的电枢绕组（19）施加的电平改变改变所述发动机的运转速度范围。 电池（VB1-VBn的）的相对低的电流切换是由第一加法与进料在误​​差信号（E4）的反馈回路，用于迫使电枢电流的大小（IA）向零斜坡信号（E5）提供 ，第二断开开关（SI），以用于从电池电压的新电平中减去断开电枢绕组（19），第三，开关电池装入一个新的电路结构，第四差分放大器（51）的电池（EB ）本电枢电压（EA）具有在它们之间用于与所述误差信号（E4）求和，用于控制磁场电流的幅值的差类似的电平的输出信号（EB-EA）的可生产（IF）等号电池和 电枢电压，最后，闭合开关（S1）重新连接穿过电枢绕组（19）的电池的配置。

公开(公告)号：EP0024300A1

公开(公告)日：1981-03-04

申请号：EP80104108.8

申请日：1980-07-15

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Siebert, Jürgen, Dr.

IPC分类号： H02P7/28

CPC分类号： H02P7/04

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Pulsbreitensteuerung eines Gleichstrom-Umkehrstellers mit vier elektronischen Schaltern (1 bis 4) in Brückenschaltung zur Versorgung einer in der Brückendiagonale liegenden ohmisch-induktiven Last (5) und eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens. Dabei soll die Welligkeit des Laststroms gering und die Steuerkennlinie linear sein. Bei jeder Richtung des Laststromes werden jeweils zwei in der Brückenschaltung diagonal gegenüberliegende elektronische Schalter (1, 3) bzw. (2, 4) zeitlich versetzt periodisch getaktet. Eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens enthält eine Polaritätserfassungsstufe (17) zur Erfassung der Polarität der Steuerspannung (U st ). Die Polaritätserfassungsstufe ist über ein erstes Einschalt-Verzögerungsglied (18) mit Verriegelungsstufen (13, 15) für den ersten und dritten elektronischen Schalter (1, 3) und über eine Invertierstufe (20) und ein zweites Einschalt-Verzögerungsglied (19) mit Verriegelungsstufen (14, 16) des zweiten und vierten elektronischen Schalters (2, 4) verbunden. Damit wird eine Pausenzeit in der Ansteuerung der elektronischen Schalter (1 bis 4) bei Polaritätswechsel der Steuerspannung (U st ) erreicht. Der erfindungsgemäße Gleichstrom-Umkehrsteller eignet sich beispielsweise zur Steuerung von Gleichstrommotoren.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于具有四个电子开关（为1〜4）中的电桥电路用于提供在桥对角线电阻 - 电感负载（5）和用于实现该方法的电路装置的直流电流反向板的脉冲宽度控制的方法。 其目的是为线性的，负载电流的纹波为低且控制特性。 在每种情况下在电桥电路的负载电流的每一个方向两个对角相对的电子开关（1,3）或（2,4）在时间上偏移周期计时。 用于实施该方法的电路装置包括用于检测的控制电压的极性的极性检测级（17）（包括在内）。 极性检测级通过第一接通延迟装置（18）用于第一和第三电子开关具有锁存器（13，15）（1,3）和通过与锁定台阶的反相级（20）和第二接通延迟部件（19）（连接 第二和第四电子开关（2连接14，16），4）。 因此，当达到在电子开关（1〜4）时（含）的控制电压的极性变化的控制的死区时间。 根据本发明的DC-回动板是合适的，例如，用于控制直流马达。

公开(公告)号：EP0023622A1

公开(公告)日：1981-02-11

申请号：EP80104109.6

申请日：1980-07-15

申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Siebert, Jürgen, Dr.

IPC分类号： H02P7/28

CPC分类号： H02P7/29

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Pulsbreitensteuerung eines Gleichstrom-Umkehrstellers mit vier elektronischen Schaltern 1 bis 4 in Brückenschaltung zur Versorgung einer in der Brückendiagonale liegenden ohmisch-induktiven Last 5 und eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens. Dabei soll die Welligkeit des Laststromes gering sein. Bei jeder Richtung des Laststromes wird jeweils von zwei in der Brückenschaltung diagonal gegenüberliegenden elektronischen Schaltern 1, 3 bzw. 2, 4 einer getaktet und einer mit einem Dauersignal angesteuert. Eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens enthält eine Polaritätserfassungsstufe 17 zur Erfassung der Polarität der Steuerspannung Ust. Die Polaritätserfassungsstufe ist über ein erstes Einschalt-Verzögerungsglied 18 mit einer Verriegelungsstufe 15 für den ersten elektronischen Schalter 1 und direkt mit dem Steuereingang für den dritten elektronischen Schalter 3 und über eine Invertierstufe 20 und ein zweites Einschalt- Verzögerungsglied 19 mit einer Verriegelungsstufe für den vierten elektronischen Schalter und direkt mit dem Steuereingang des zweiten elektronischen Schalters 2 verbunden. Damit wird eine Pausenzeit in der Ansteuerung der elektronischen Schalter 1 bis 4 bei Polaritätswechsel der Steuerspannung Ust erreicht. Der erfindungsgemässe Gleichstrom-Umkehrsteller eignet sich beispielsweise zur Steuerung von Gleichstrommotoren.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于具有四个电子开关1〜4中的电桥电路对供给位于桥对角线一个电阻 - 电感负载5的直流电流的双向控制元件的脉冲宽度控制用于执行该方法和电路 方法。 在这种情况下，负载电流的纹波要小。 在负载电流的每一个方向上，在每种情况下两个电子开关1,3或2，在对角电桥电路的4彼此相对定位中的一个被脉冲和一个由一连续的信号驱动。 电路，用于执行该方法包含一个极性检测级17用于检测控制电压VAT的极性。极性检测级通过第一切断延迟元件18连接到闩锁级15用于第一电子开关1，和 直接到达第三电子开关3的控制输入端，并通过在逆变器级20和第二开关通延迟元件19的闭锁阶段，为第四电子开关，并直接向第二电子开关的控制输入端。2 通过这种手段，打破中断在电子开关1〜4的驱动时实现的电压控制VAT的极性发生变化。 直流双向控制元件gemäß的发明是合适的，例如，对于直流电动机的控制。

公开(公告)号：EP0008571A1

公开(公告)日：1980-03-05

申请号：EP79900010

申请日：1979-08-08

申请人： LUCAS IND PLC

发明人： BOXER TREVOR CHARLES

IPC分类号： B60L15/28 ,  B60L15/08 ,  H02P7/28 ,  H02P7/288 ,  H02P7/298

CPC分类号： B60L15/08 ,  H02P7/281 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S388/902 ,  Y10S388/92

摘要： Un circuit de commande d'un moteur comprend un circuit interrupteur (11) comprenant un organe de commutation principal (14) qui est connecte en serie a l'armature du moteur (12). L'interrupteur est commande par un circuit Schmitt bistable (34) qui fonctionne en mettant sous tension l'organe de commutation principal lorsque le courant moteur tombe au-dessous d'une valeur correspondant a un niveau requis, et le mettant hors tension lorsque le courant moteur depasse une certaine valeur au-dessus du niveau requis, la valeur requise etant determinee par les potentiometres (37, 38) controles par la pedale du conducteur mais il est necessaire de la modifier en fonction de la vitesse du moteur. Au lieu d'utiliser un transducteur a vitesse mecanique, la presente invention comprend un circuit (40) qui est connecte a la sortie du circuit bistable (34) et qui produit un signal variant en fonction du rapport des nombres "arrets"/"marches" de l'organe de commutation principal.

公开(公告)号：EP4323838A1

公开(公告)日：2024-02-21

申请号：EP22788639.7

申请日：2022-03-29

申请人： Cirrus Logic International Semiconductor, Ltd.

发明人： PARUPALLI, Vamsikrishna ,  MAY, Mark ,  SMITH, Eric B. ,  YOU, Zhong

IPC分类号： G03B3/10 ,  H02P7/28 ,  H02P7/29 ,  H02P7/291 ,  H02P7/298

公开(公告)号：EP4089909A1

公开(公告)日：2022-11-16

申请号：EP22171747.3

申请日：2022-05-05

申请人： Oblamatik AG

发明人： KNUPFER, Thomas ,  OBRIST, Roland

IPC分类号： H02P7/00 ,  H02P8/42 ,  H02P7/28 ,  H02P7/285

摘要： Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung (10), welche einen Gleichstrommotor (12) und ein durch eine Ausgangswelle des Gleichstrommotors (12) angetriebenes Verstellorgan umfasst. Die Verstelleinrichtung (10) umfasst ferner einen mit dem Gleichstrommotor (10) gekoppelten Leistungstreiber (20) zur Steuerung eines Motorstroms des Gleichstrommotors (10), eine Strommessschaltung (14), welche ausgebildet ist, eine Stromaufnahme des Gleichstrommotors (12) zu erfassen und ein von der Anzahl von Umdrehungen des Gleichstrommotors (12) abhängiges Strommesssignal auszugeben, und eine Recheneinheit (18), welcher das Strommesssignal eingegeben wird, ausgebildet zum Bestimmen der Anzahl von Umdrehungen des Gleichstrommotors (12) basierend auf dem Strommesssignal.

公开(公告)号：EP2398144B1

公开(公告)日：2018-09-05

申请号：EP11167248.1

申请日：2011-05-24

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Lurk, Volker ,  Haberl, Nikolas ,  Fischer, Frank ,  Poddey, Christian ,  Stiefel, Tobias ,  Koerner, Michael

IPC分类号： H02P29/032 ,  H02P7/28 ,  H02P29/02

CPC分类号： H02P7/28 ,  H02P29/032

公开(公告)号：EP3327923A1

公开(公告)日：2018-05-30

申请号：EP17201508.3

申请日：2017-11-14

申请人： Braun GmbH

发明人： Neyer, Christian ,  Hild, Holger ,  Laschinski, Gerd ,  Koenig, Felix

IPC分类号： H02P7/28 ,  H02P7/29 ,  H02P29/00 ,  B26B19/28 ,  B26B19/38

CPC分类号： H02P7/06 ,  A45D26/00 ,  A45D2026/0095 ,  A61B17/50 ,  A61B2017/00752 ,  B26B19/28 ,  B26B19/3813 ,  B26B19/3873 ,  B26B19/388 ,  H02P7/2805 ,  H02P7/29 ,  H02P29/0016

摘要： The invention is related to a drive control for driving a dc motor of an electrical household appliance, in particular a hair cutting device such as an electric razor, shaver or epilator, at constant rotational speed. The drive control comprises a detection means for determining a parameter indicative of the actual rotational speed of the dc motor and a closed loop control for adjusting a supply voltage to the dc motor based on a control deviation between a target value and the actual value of the parameter indicative of the rotational speed of the dc motor. In order to provide constant motor speed in cases with varying load and with constant (not varying and in particular no) load, the loop control has a fast control and a slow control for adjusting the supply voltage with the fast control providing a faster correction of the control deviation than the slow control. The loop control further comprises a processor means for determining a switching criterion for switching between the fast control and the slow control, wherein the close loop control is adapted for switching between the fast control and the slow control based on the switching criterion. The present invention further relates to an electric hair and/or skin treating device.

公开(公告)号：EP2624440A3

公开(公告)日：2017-10-25

申请号：EP13153157.6

申请日：2013-01-30

申请人： Ricoh Company, Ltd.

发明人： Ishizuka, Natsuko ,  Kiguchi, Hiroyuki ,  Seki, Takeo ,  Murata, Takuya

IPC分类号： H02P7/28 ,  H02P29/02 ,  H02P25/06 ,  B65H9/00

CPC分类号： H02P7/2805 ,  B65H5/062 ,  B65H7/06 ,  B65H2513/10 ,  B65H2513/53 ,  B65H2515/704 ,  B65H2601/26 ,  H02P7/00 ,  H02P25/06 ,  H02P29/024 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/11 ,  B65H2220/03 ,  B65H2220/02

摘要： A motor control device (10) includes a motor lock state determining unit (23) configured to determine whether a motor (5) is in a rotation lock state; a position hold state determining unit (24) configured to determine whether the motor (5) is in a position hold state; a lock detection invalidation determining unit (25) configured to invalidate the determination of the lock state when the motor (5) is in the position hold state and when a predetermined condition is satisfied; a position error correction unit (26) configured to correct an error of a target stop position of the motor (5) when the determination of the lock state is invalidated; and a motor control unit (27) configured to change a rotation direction of the motor (5) in a time shorter than a time in which the motor lock state determining unit (23) determines the lock state when the motor (5) is in the position hold state after the error is corrected.

摘要翻译： 电动机控制装置（10）具备：电动机锁定状态判定部（23），其判定电动机（5）是否处于旋转锁定状态; 位置保持状态确定单元（24），其被配置为确定马达（5）是否处于位置保持状态; 锁定检测无效判定部（25），其在所述马达（5）处于所述位置保持状态且满足规定条件时，使所述锁定状态的判定无效; 位置误差修正部（26），其在所述锁定状态的判定无效时，修正所述电动机（5）的目标停止位置的误差; 和马达控制部（27），该马达控制部（27）在比马达锁定状态判定部（23）判定马达（5）的锁定状态的时间短的时间内，使马达（5）的旋转方向变更 纠正错误后的位置保持状态。

公开(公告)号：EP3018819A3

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：EP15193348.8

申请日：2015-11-06

申请人： Continental Automotive Systems, Inc.

发明人： Piechocki, Christopher

IPC分类号： H02P6/16 ,  H02P7/28 ,  B60J1/17 ,  E05F15/697

CPC分类号： E05F15/697 ,  H02P6/16 ,  H02P7/28 ,  H02P2203/05 ,  H02P2203/09

摘要： The present invention discloses an apparatus and a method for controlling the rotation speed of a direct-current motor armature (113), which is coupled to an adjustable power supply (102), by measuring a D.C. motor's armature voltage (104) and current (108) and measuring its rotation speed using a Hall-effect sensor (109) enable a particular motor's characteristic equation to be determined empirically. After the equation that models (106) a motor is determined, rotation speed can be determined between Hall-effect sensor signals using real-time measurements of armature voltage and current, which are substituted back into the equation. Current and/or voltage can also be adjusted to increase, decrease or maintain rotation speed.

摘要翻译： 本发明公开了一种用于通过测量直流电动机的电枢电压（104）和电流（104）来控制直流电动机电枢（113）的旋转速度的设备和方法，所述直流电动机电枢与可调节电源 108）并且使用霍尔效应传感器（109）测量其旋转速度使得能够凭经验确定特定电机的特性方程。 在确定电动机模型（106）的方程式之后，可以使用电枢电压和电流的实时测量结果，将霍尔效应传感器信号之间的旋转速度确定为等式。 还可以调节电流和/或电压以增加，降低或保持转速。