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    MOTOR CONTROL DEVICE
    1.
    发明公开
    MOTOR CONTROL DEVICE 审中-公开
    电机控制装置

    公开(公告)号：EP2730469A1

    公开(公告)日：2014-05-14

    申请号：EP12807278.2

    申请日：2012-06-22

    申请人： Mitsuba Corporation

    发明人： AMAGASA Toshiyuki

    IPC分类号： B60S1/08 ,  H02P29/00

    CPC分类号： B60S1/08 ,  H02P29/00 ,  H02P29/0016 ,  H02P31/00

    摘要： A motor control device comprises: a means for inputting parameters necessary for controlling a motor, the parameters consisting of the operation start and end positions of an object to be controlled, the maximum rotation speed of the motor, an adding amount of rotation speed, and a subtracting amount of the rotation speed; a means for detecting the position of the object to be controlled; and a means for calculating a deceleration start position from the operation start and end positions, and for, when operating the object to be controlled from the operation start position to the operation end position, continuing to perform an adding operation on a target rotation speed on the basis of the difference between the maximum rotation speed and a current rotation speed and adding amount information and driving, until it is detected that the object to be controlled has reached the deceleration start position, the motor while accelerating so that the motor rotates at the target rotation speed, and for, at a time point when it is detected that the object to be controlled has reached the deceleration start position, starting and continuing to perform an subtracting operation on the target rotation speed on the basis of the difference between the maximum rotation speed and a current rotation speed and subtracting amount information and driving, until it is detected that the object to be controlled has reached the operation end position, the motor while decelerating so that the motor rotates at the target rotation speed.

    摘要翻译： 一种电动机控制装置，其特征在于，包括：输入控制对象的参数所需的参数的装置，该参数包括被控制对象的动作开始和结束位置，电动机的最高旋转速度，旋转速度的增加量， 旋转速度的减去量; 用于检测要被控制的对象的位置的装置; 以及根据所述动作开始位置和所述结束位置计算减速开始位置的单元，在使所述控制对象从所述动作开始位置向所述动作结束位置动作时，继续对目标转速进行加法运算， 最大转速和当前转速之间的差值以及相加量信息和驱动之间的差异的基础，直到检测到要被控制的物体已经到达减速开始位置为止，电机在加速时使得电机在 目标转速，并且在检测到要被控制的目标已经到达减速开始位置的时间点处，基于最大值和目标转速之间的差，开始和继续执行目标转速的减法运算， 旋转速度和当前旋转速度并减去量信息并驱动，直到检测到该物体 待控制的t达到运行结束位置，电机减速，使电机以目标转速旋转。

    CONTROL METHOD OF ELECTROMOTOR
    2.
    发明授权
    CONTROL METHOD OF ELECTROMOTOR 有权
    控制方法1台电动机

    公开(公告)号：EP2063339B1

    公开(公告)日：2011-04-06

    申请号：EP06817796.3

    申请日：2006-10-31

    申请人： Byd Company Limited

    发明人： TANG, Xiaohua ,  ZHOU, Xuguang ,  LUO, Hongbin ,  YU, Ming ,  LIU, Nan ,  GONG, Jian ,  YANG, Guangming

    IPC分类号： G05D13/66 ,  H02P3/18 ,  H02P23/14 ,  H02P27/08 ,  G01D5/244 ,  G01P3/481 ,  G01P3/489 ,  G05B13/04 ,  G05B19/02 ,  G05B23/02

    CPC分类号： H02P29/0016 ,  G01D21/00 ,  G01P3/48 ,  H02P21/22

    摘要： A control method of electromotor comprises the following steps: setting an alternating axis target current according to the rotor angle velocity of the motor and setting a direct axis target current according to the torque of the motor; detecting and collecting the three-phase currents of the electromotor, simultaneously detecting the degree of the electromotor rotor position; converting the three-phase currents of the electromotor to an alternating axis actual current and a direct axis actual current by Park conversion and Clark conversion according to the degree of the rotor position; setting the difference between the target current and the actual current as the input of the current loop, outputting the required direct axis current and the required alternating axis current by PI regulation; calculating the three-phase voltage according to the required direct axis current and the required alternating axis current output by PI regulation and the degree of the electromotor rotor position; obtaining PWM control waveform through three-phase voltage, the said PWM control waveform controlling the conversion from the direct current to the alternating current, the converted alternating current driving the electromotor.

    Anordnung zur Drehzahlregelung
    9.
    发明公开
    Anordnung zur Drehzahlregelung 失效
    速度控制装置

    公开(公告)号：EP0270072A3

    公开(公告)日：1990-07-04

    申请号：EP87117746.5

    申请日：1987-12-01

    申请人： Deutsche Thomson-Brandt GmbH

    发明人： Schandl, Hartmut, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： G05D13/62

    CPC分类号： H02P29/0016 ,  H02P23/18

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Drehzahlregelung einer direkt angetriebenen Welle. Mit der Welle (2) ist ein elektromotorisch wirkender Tachogenerator (9) verbunden, der innerhalb eines vorgegebenen Drehzahlbereiches der Welle (2) periodisch abwechselnd als Drehzahldetektor, oder auf die Welle einwirkend, als Phasenstellglied geschaltet ist.

    Verfahren und Einrichtung zur Reduzierung der Drehmomentbeanspruchung auf ein mittels eines Elektromotors angetriebenen Systems
    10.
    发明公开
    Verfahren und Einrichtung zur Reduzierung der Drehmomentbeanspruchung auf ein mittels eines Elektromotors angetriebenen Systems 失效
    用于减少一个由电动马达驱动系统的扭矩负载的方法和装置。

    公开(公告)号：EP0355442A2

    公开(公告)日：1990-02-28

    申请号：EP89113719.2

    申请日：1989-07-25

    申请人： Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft

    发明人： Rodi, Anton

    IPC分类号： B41F13/00

    CPC分类号： B41F13/0045 ,  F16F15/00 ,  H02P29/0016

    摘要： Es wird ein Verfahren und eine Einrichtung vorgeschlagen, welchem die Aufgabe zugrundeliegt, Lastmomentschwankungen zu reduzieren und die Beanspruchung eines Antriebs herabzusetzen. Insbesondere bei einer Druckmaschine treten drehzahlabhängige, zyklisch wiederkehrende Lastmomentschwankungen auf. Diese können im Antriebssystem zu elastischen Verformungen führen, die eine Qualitätsbeeinflussung des Druckprodukts zur Folge haben. Es wird daher vorgeschlagen, daß der Erhöhung eines Lastmoments dadurch entgegengewirkt wird, daß das Antriebsmoment verringert wird, und damit eine Drehzahlreduzierung erfolgt, wobei die Größe der Drehzahlreduzierung so bemessen ist, daß das entstehende Lastmoment näherungsweise auf einem konstanten Wert verharrt.

    摘要翻译： 提出了一种方法和装置，其中，所述目的是降低负载转矩波动和降低驱动器的应力。 在印刷机特别地，取决于速度的步骤中，周期性的重复出现的负载转矩的波动。 这会导致驱动系统的是具有与印刷产品结果的质量的影响的弹性变形。 因此，提出了在负载转矩的增加是通过这样的事实抵消，驱动扭矩减小，并且因此减速，由此减速的大小尺寸，使得所产生的负载扭矩大致保持为恒定值。