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公开(公告)号：EP1440289A1
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：EP02781183.5
申请日：2002-09-20
发明人： SCHMIEGEL, Armin
IPC分类号： G01C21/28
CPC分类号： G01C21/165
摘要： The invention relates to a navigation system for determining the course of a vehicle. Said navigation system comprises a main sensor system (10) for measuring the status variables describing the vehicle state, an auxiliary sensor system (20) that comprises at least one sensor for measuring an additional status variable, and a navigation core (15) that estimates error-minimized status variables on the basis of the measured status variables. The navigation core (15), in order to achieve a higher generality and robustness with regard to sensor errors of the system, comprises a vehicle model (16) that predicts, on the basis of the measured data of the main sensor system (10), the status variables of the vehicle. The navigation core further includes an error estimator (17) for predicting the errors of estimation made by the vehicle model (16), and a correction element (18) that corrects the predicted status variables by means of the predicted errors of estimation.
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82.发明公开Unterwasserantenne mit mindestens einem Hydrofon und einer dem Hydrofon zugeordneten Verstärkungsschaltung 有权水下天线与至少一个水听器和相关联的放大电路的水听器
公开(公告)号：EP1347310A3
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：EP02027737.2
申请日：2002-12-11
CPC分类号： G01V1/186 , B06B1/0637 , H03F3/45475
摘要： Bei einer Unterwasserantenne mit mindestens einem Hydrofon (10) und einer dem Hydrofon (10) zugeordneten, symmetrischen, elektrischen Verstärkungsschaltung (11), die zwei gleiche Ladungsverstärker (12) aufweist, ist zur Reduzierung des Strom- und Spannungsrauschens der Ladungsverstärker (12) das Hydrofon (10) aus zwei in Reihe geschalteten elektroakustischen Wandlerelemente (17, 18) zusammengesetzt und die Verbindung (19) zwischen den Wandlerelementen (17, 18) auf Nullpotential gelegt (Fig. 1).
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公开(公告)号：EP1308744A3
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：EP02020286.7
申请日：2002-09-11
发明人： Nirmaier, Thomas , Wicker, Kai, Dr.
CPC分类号： G01S3/8083 , G01S11/14 , G10K11/346
摘要： Bei einem Verfahren zur passiven Ortung von schallabstrahlenden Zielen unter Verwendung einer Wandleranordnung (10) mit voneinander beabstandeten, elektroakustischen Wandlern (11), bei dem die Wandleranordnung (10) durch definierte Zeitverzögerungen ihrer Empfangssignale auf angenommene Fokalpunkte (20) fokussiert wird, die auf Peilstrahlen (19) hintereinandergereiht sind, und durch konphase Addition der verzögerten Empfangssignale den Fokalpunkten (20) zugeordnete Fokussignale gebildet werden, wird zwecks Gewinnung von hinreichend genauen Ortungsergebnissen in kürzester Zeit für jeden Peilstrahl (19) die Pegel der Fokussignale in Abhängigkeit von dem Kehrwert der Entfernung der Fokalpunkte (20) zu der Wandleranordnung (10) bestimmt. Der Pegelverlauf (P(R k -1 )) wird als Funktion des Entfernungskehrwerts (R k -1 ) gebildet und im Pegelverlauf (P(R k -1 )) das Maximum gesucht. Aus dem zum Maximum gehörigen Entfernungskehrwert (R z -1 ) wird die Zielentfernung (R z ) geschätzt (Fig. 1).
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84.发明授权
公开(公告)号：EP1001275B1
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：EP98124177.1
申请日：1998-12-21
发明人： Wicker, Kai , Arens, Egidius , Koch, Torben
CPC分类号： G01S3/8034 , G06N3/0454
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公开(公告)号：EP1200408B1
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：EP00958184.4
申请日：2000-07-27
IPC分类号： C07D215/38 , C23C22/00 , C09D5/00
CPC分类号： C09J5/02 , C07D215/38 , C09J2400/166
摘要： The invention relates to 8-hydroxychinoline derivatives, methods for preparing 8-hydroxychinoline derivatives and their use as a bonding agent between metallic surfaces and organic polymer layers. The inventive 8-hydroxychinoline derivatives are capable of bonding organic polymer layers to metallic surfaces.
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公开(公告)号：EP1266823A2
公开(公告)日：2002-12-18
申请号：EP02004155.4
申请日：2002-02-26
发明人： Wicker, Kai, Dr.
IPC分类号： B63G8/39
CPC分类号： B63G8/39
摘要： Es wird ein U-Boot mit einer Einrichtung zur Erkennung von aktiv ortenden Torpedos angegeben, die eine Vielzahl von omnidirektional empfangenden Hydrofonen (16) sowie eine Signalverarbeitungseinheit (17) zur Bestimmung von Torpedodaten aus den Ausgangssignalen der Hydrofone (16) aufweist. Zur kostengünstigen Gestaltung der von den Hydrofonen (16) gebildeten Empfangsbasis, die auch brauchbare Daten von aus großen Elevationswinkeln angreifenden Torpedos liefert, sind die Hydrofone (16) über die Oberfläche des U-Boots beliebig verteilt und direkt auf der Außenhaut (12) des U-Boots befestigt und die Signalverarbeitungseinheit (17) so ausgebildet, daß sie zur Bestimmung der Torpedodaten Peilung der Torpedos aus den Laufzeitdifferenzen zwischen den Ausgangssignalen ausgewählter Hydrofone (16) ermittelt.
摘要翻译： 它与设备指定用于检测活性本地化鱼雷潜水艇，其包括多个全向接收水听器（16）和信号处理单元（17）的用于测定从所述水听器（16）的输出信号鱼雷数据。 形成用于水听器的低成本的设计（16）接收的基础上，其也从大仰角的攻击提供了有用的数据角度鱼雷，水听器（16）被随机分布在海底的表面上，并在所述U形的外蒙皮（12） -Boots固定并且形成信号处理单元（17），使得它判断以确定选自水听器（16）的输出信号之间的延迟时间差的鱼雷的鱼雷数据轴承。
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公开(公告)号：EP1188662A3
公开(公告)日：2002-12-18
申请号：EP01120839.4
申请日：2001-08-30
发明人： Pfitzner, Martin
CPC分类号： B63B27/36 , B63B2027/165 , B63G2007/005 , B63G2008/004 , B66C13/02
摘要： Bei einer Vorrichtung zum Bergen eines unbemannten, ferngelenkten Unterwasserfahrzeugs (11) mit einem Fanggerät (14), das mit einem am Unterwasserfahrzeug (11) angeordneten Bergeglied (15) zusammenwirkt, und mit einem auf einer Bergeplattform (12) angeordneten Hebezeug (16) zum Absenken des Fanggeräts (14) auf die Wasseroberfläche (13) und zum Hochheben des Fanggeräts (14) auf die Bergeplattform (12) ist zur einfachen und zuverlässigen Bergung eines leichtgewichtigen Unterwasserfahrzeugs auch unter schwierigen Bedingungen das Fanggerät (14) als ein im wesentlichen ebenes, schwimmendes Netz (18) und das Bergeglied (19) als ein vom Unterwasserfahrzeug (11) frei abstehenden Fanghaken (17) ausgebildet (Fig. 1).
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89.发明授权Einrichtung zum Schutz von mobilen Opjekten, insbesondere gepanzerten Fahrzeugen, gegen Geschosseinwirkung 有权设备为保障移动Opjekten，特别是装甲车，防弹对曝光
公开(公告)号：EP0913661B1
公开(公告)日：2002-12-18
申请号：EP98119995.3
申请日：1998-10-22
发明人： Ennenga, Luitjen , Börsken, Norbert
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公开(公告)号：EP1166029B1
公开(公告)日：2002-09-25
申请号：EP00909191.9
申请日：2000-02-17
发明人： THEISEN, Rolf
IPC分类号： F41G3/26
CPC分类号： F41G3/26
摘要： The invention relates to a method for simulating a battlefield, whereby real, armed, participants (11), acting on a training range which represents the battlefield, fire simulated shots at targets (12) located on said training range. The hits on the targets (12) which are located in the action zone are transmitted from the hypothetical projectile impacts of the simulated shots. In order to avoid the disadvantages of conventional methods of battlefield simulation which operate with laser light, a central unit (14) maintains exclusive radio contact with the participants (11) and targets (12) and all data relevant to the shooting simulation is exchanged via said central unit (14).
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