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    ARTIKULIERTE ARBEITSMASCHINE
    86.
    发明公开
    ARTIKULIERTE ARBEITSMASCHINE 审中-公开
    铰接式工作机

    公开(公告)号：EP3296249A1

    公开(公告)日：2018-03-21

    申请号：EP17191125.8

    申请日：2017-09-14

    申请人： Liebherr-Werk Bischofshofen GmbH

    发明人： Stickler, Johann ,  Dollmann, Robert

    IPC分类号： B66F9/065 ,  E02F9/08 ,  B66F9/10 ,  B62D12/00 ,  B62D53/02 ,  B62D9/00

    摘要： Arbeitsmaschine (1) mit wenigstens einem Vorderwagen (3) und mit wenigstens einem Hinterwagen (2), WOBEI der Vorderwagen (3) zumindest eine Vorderachse (12) der Arbeitsmaschine (1) und der Hinterwagen (2) zumindest eine Hinterachse (5) der Arbeitsmaschine (1) aufweist und WOBEI der Vorderwagen (3) und der Hinterwagen (2) durch wenigstens ein Knickgelenk (4) gelenkig miteinander in Verbindung stehen, sowie mit wenigstens einer Lenkanordnung, WOBEI es sich bei der Lenkanordnung um einen Lenkzylinder handelt, der sowohl mit dem Vorderwagen (3) als auch mit dem Hinterwagen (2) verbunden ist, WOBEI die Lenkanordnung mit dem Vorderwagen (3) und mit dem Hinterwagen (2) derart in Verbindung steht, so DASS sich bei Betätigung der Lenkanordnung der Knickwinkel (A) zwischen Vorderwagen (3) und Hinterwagen (2) ändert, WOBEI die an der Hinterachse (5) angeordneten Hinterräder (8) über eine Achsschenkellenkung verfügen, die so ausgebildet ist, DASS die Hinterräder (8) eine zur Knickbewegung gleichsinnige Lenkbewegung ausführen, WOBEI die Achsschenkellenkung zumindest ein Lenkgestänge aufweist, das mit dem Vorderwagen (3) verbunden ist, WOBEI an dem Vorderwagen (3) UND/ODER an dem Hinterwagen (2) ein aus zumindest zwei in einander einschiebbaren und auseinander ausziehbaren Segmenten bestehender Teleskoparm (13) angeordnet ist, an dem das Arbeitswerkzeug (?) der Arbeitsmaschine (1) befestigt ist, WOBEI zudem wenigstens ein Hubzylinder (20) vorgesehen ist, der an dem Teleskoparm (13) angeordnet ist und zur Winkelverstellung des Teleskoparms (13) relativ zur Horizontalen dient und WOBEI wenigstens ein Ausfahrzylinder (21) vorgesehen ist, der an dem Teleskoparm (13) angeordnet ist und zum Ein- und Ausfahren des oder der Segmente des Teleskoparmes (13) dient.

    摘要翻译： 工作机（1）与所述工作机（1）的至少一个前部轿厢（3）和至少一个后轿厢（2），其中，所述前托架（3）的至少一个前桥（12）和后部车（2）的至少一个后轴（5）的 工作机（1），并且其中所述前托架（3）和后部车（2）通过至少一个铰接接头（4）的铰链连接到彼此，并且具有至少一个转向组件，有在转向装置的转向油缸，既 被连接到前滑架（3）和与所述后车（2），其中，与所述前托架转向组件（3）和所述后支架（2）在这样的连接，以使得在所述弯曲角的转向装置的致动（A） 前滑架（3）和后部车辆（2）的变化之间，所述后轴（5），布置后轮（8）有一个转向机构，其被形成为使得后轮（8）的弯曲运动GL 执行校准亲密转向运动，所述轴转向包括其中所述前托架（3）和/或在车辆上的后部（2）的至少两个在彼此相距伸缩段可插入现有的连接到前滑架（3），至少一个转向连杆 伸缩臂（13）布置时，在作业机械的固定在作业工具（？）（1），其特征在于，还至少一个提升缸（20）被提供，其设置在所述伸缩臂（13）和用于调节所述伸缩臂的角度（13） 相对于水平被使用并且其中至少一个伸长的柱体（21）被提供，其设置在所述伸缩臂（13）和伸出和缩回的伸缩臂或链段（13）的。

    A PROTECTIVE DEVICE FOR AN ARTICULATED VEHICLE
    88.
    发明公开
    A PROTECTIVE DEVICE FOR AN ARTICULATED VEHICLE 审中-公开

    公开(公告)号：EP2480441A4

    公开(公告)日：2018-01-24

    申请号：EP10819115

    申请日：2010-09-17

    申请人： BAE SYSTEMS HÄGGLUNDS AB

    发明人： NORDBERG BJÖRN

    IPC分类号： B62D12/00 ,  B62D53/00 ,  B62D55/065 ,  F41H5/007 ,  F41H7/04

    CPC分类号： B62D12/00 ,  B62D55/0655 ,  F41H5/007 ,  F41H7/04

    摘要： The invention relates to protective device for an articulated vehicle (1) comprising at least a first and second vehicle portion (4, 6); a control gear (8) connected to the respective vehicle portion (4, 6); and an actuating member (16) for, via the control gear (8), changing the relative position of the vehicle portions (4, 6) in relation to one another. The protective device (2) comprises at least one stiffening means (22), which fixes the position of each respective vehicle portion (4, 6) in relation to one another whenever the acceleration and/or speed of at least one of the vehicle portions (4, 6) exceeds a predetermined limit value. The invention also relates to a method for controlling a stiffening means of such a protective device (2) for an articulated vehicle (1).

    WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
    89.
    发明公开
    WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD 审中-公开
    工作车辆和工作车辆控制方法

    公开(公告)号：EP3254934A1

    公开(公告)日：2017-12-13

    申请号：EP16859841.5

    申请日：2016-10-26

    申请人： Komatsu Ltd.

    发明人： TAKENAKA, Yuita ,  NAKABAYASHI, Masanobu ,  IKARI, Masanori

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/06 ,  B62D11/08 ,  B62D12/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC分类号： B62D5/09 ,  B62D1/12 ,  B62D5/0469 ,  B62D5/06 ,  B62D5/0832 ,  B62D6/002 ,  B62D12/00 ,  B62D15/021 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/225

    摘要： Steering cylinders (21 and 22) in a wheel loader (1) are driven hydraulically and change the steering angle (θs) of a front frame (11) with respect to rear frame (12). A pilot valve (42) is linked to a joystick lever (24) and controls the flow of fluid supplied to the steering cylinders (21 and 22) according to the rotational angle (θin) of the joystick lever (24), and restricts operation of the joystick lever (24) over an angle (θ4) of a deviation angle (α). A force imparting component (27) imparts an assist force or counterforce to operation of the joystick lever (24) by the operator. A controller (28) controls the force imparting component (27) so as to decrease the assist force or increase the counterforce before the operation of the joystick lever (24) is restricted by the pilot valve (42).

    摘要翻译： 轮式装载机（1）中的转向缸（21和22）被液压地驱动并且改变前框架（11）相对于后框架（12）的转向角度（θs）。 先导阀（42）与操纵杆（24）连结，根据操纵杆（24）的旋转角度（θin）控制供给至转向缸（21,22）的流体的流动，限制动作 （24）的角度（θ4）偏离角度（α）。 力施加部件（27）赋予操作员操纵操纵杆（24）的辅助力或反作用力。 控制器（28）在操纵杆（24）的操作受到先导阀（42）的限制之前控制力施加部件（27）以减小辅助力或增大反作用力。