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公开(公告)号：EP2035193A1
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：EP07765339.2
申请日：2007-06-07
发明人： PICQUAND, Jean-Philippe , RICHARD, Philippe , HASSELVANDER, Rodolphe , LEGRAND, Flavien , DE BROISSIA, Michel
CPC分类号： B24B7/182 , B25J5/005 , B25J9/04 , B25J11/0065
摘要： The invention concerns the treatment of a surface, notably sanding of a ceiling and where applicable, of a wall or the junction between a wall and a ceiling. The robot includes a moving socket (4), an articulated manipulator arm (9), which carries the sanding unit (11), an elevator (6) vertically extendable, which rests on the moving socket, and means of control for controlling the extension of the elevator and the operation of the arm in order to bring the device into a sanding position. The invention is particularly applicable in the nuclear and building domains.
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公开(公告)号：EP2035193B1
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：EP07765339.2
申请日：2007-06-07
发明人： PICQUAND, Jean-Philippe , RICHARD, Philippe , HASSELVANDER, Rodolphe , LEGRAND, Flavien , DE BROISSIA, Michel
CPC分类号： B24B7/182 , B25J5/005 , B25J9/04 , B25J11/0065
摘要： The invention concerns the treatment of a surface, notably sanding of a ceiling and where applicable, of a wall or the junction between a wall and a ceiling. The robot includes a moving socket (4), an articulated manipulator arm (9), which carries the sanding unit (11), an elevator (6) vertically extendable, which rests on the moving socket, and means of control for controlling the extension of the elevator and the operation of the arm in order to bring the device into a sanding position. The invention is particularly applicable in the nuclear and building domains.
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公开(公告)号：EP3348747A1
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：EP18151246.8
申请日：2018-01-11
发明人： COURTEL, Nicolas
CPC分类号： E04G17/065 , E04G17/0651 , E04G17/0654 , F16B37/085 , F16B37/0864 , F16B37/16
摘要： L'invention concerne un ensemble formant écrou à montage rapide pour tige de coffrage comportant un corps d'écrou présentant un taraudage intérieur adapté pour coopérer avec un filetage d'une tige de coffrage et une tête d'écrou qui s'étend à une extrémité du corps avec un diamètre plus important que le corps d'écrou et qui est adaptée pour assurer un blocage par appui contre un élément de coffrage,
caractérisé en ce que le corps d'écrou et la tête d'écrou comprennent chacun plusieurs pièces disjointes formant chacune une portion angulaire du corps d'écrou et de la tête d'écrou et un élément d'assemblage qui s'étend en saillie de la portion angulaire de corps d'écrou au niveau de la tête de l'écrou,
et en ce que l'ensemble comporte également une bague escamotable présentant une ouverture, la bague escamotable étant montée sur le corps d'écrou et adaptée pour être déplacée sur celui-ci entre au moins deux positions :
- une première position dans laquelle l'ouverture maintient par serrage les pièces du corps d'écrou rapprochées les unes des autres, les différentes portions angulaires du corps d'écrou présentant des parois intérieures définissant ensemble un taraudage de l'écrou,
- une deuxième position dans laquelle les portions angulaires de corps d'écrou sont éloignées les unes par rapport aux autres, permettant ainsi au corps d'écrou de coulisser en translation sur la tige filetée.-
5.发明公开
公开(公告)号：EP2432726A1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：EP10723004.7
申请日：2010-05-18
CPC分类号： B66C1/66
摘要： The present invention relates to an element (2) for handling a heavy construction structure, including: a rod (20); a mobile element (24) pivotably connected to the rod (20) and capable of being retracted along the rod (20) for the insertion and removal of said structure and for being extended according to a predetermined inclination relative to the rod (20) in order to lift said structure and enable the load to be transferred to the hangers of the rod; and a means for retracting or extending the mobile element (24). The invention also relates to a device (3) and to a method for handling a heavy construction structure (1), wherein vertical openings (10) are drilled straight through said structure (1).
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公开(公告)号：EP3495311A1
公开(公告)日：2019-06-12
申请号：EP18211708.5
申请日：2018-12-11
IPC分类号： B66C15/04
摘要： L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé (S) d'un ensemble (1) de grue (2, 3, 4) à tour, chaque grue (2, 3, 4) à tour comprenant un ensemble (1) mobile angulairement comprenant une flèche (11), le procédé comprenant les étapes suivantes :
- déterminer (S2) les lentilles d'interférence de la grue (2) en pilotage automatisé avec les autres grues (3, 4),
- déterminer (S3) une configuration optimale de la grue (2) en pilotage automatisé en fonction de la direction du vent,
- déterminer (S4) si la configuration optimale coupe l'une au moins des lentilles d'interférences, et
- placer (S5) la grue (2) en pilotage automatisé dans sa configuration optimale ou dans le secteur angulaire (30) le plus proche de la configuration optimale.-
7.发明授权
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公开(公告)号：EP4411084A1
公开(公告)日：2024-08-07
申请号：EP24156074.7
申请日：2024-02-06
IPC分类号： E04B1/348
CPC分类号： E04B1/34838 , E04B1/34352 , E04B1/942
摘要： La présente demande décrit un module (1) préfabriqué pour une salle, comprenant :
- une dalle (10) ;
- un plafond (20) disposé en vis-à-vis de la dalle (10) ; et
- deux murs pignon (30) s'étendant en vis-à-vis l'un de l'autre sensiblement perpendiculairement à la dalle (10) et au plafond (20) de sorte à raccorder la dalle (10) et le plafond (20),
les deux murs pignon (30) et la dalle (10) formant ensemble une structure porteuse configurée pour reprendre des charges exercées sur le module (1) par un module supérieur configuré pour être assemblé avec le module (1) en étant placé au-dessus du module (1) et au contact d'au moins un des deux murs pignon (30) du module (1).
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