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    FERNBEDIENBARE WAFFENSTATION UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FERNBEDIENBAREN WAFFENSTATION
    3.
    发明公开
    FERNBEDIENBARE WAFFENSTATION UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FERNBEDIENBAREN WAFFENSTATION 审中-公开

    公开(公告)号：EP3377840A1

    公开(公告)日：2018-09-26

    申请号：EP16778410.7

    申请日：2016-10-10

    申请人： Rheinmetall Defence Electronics GmbH

    发明人： KROGMANN, Günter

    IPC分类号： F41G3/14 ,  F41G3/26 ,  F41G3/16 ,  F41G5/22

    CPC分类号： F41G3/142 ,  F41G3/06 ,  F41G3/165 ,  F41G5/22

    摘要： The invention relates to a remotely controllable weapon station (1) for combating a target object, comprising a weapon (2) mounted in a carriage (3) such that it can be adjusted in azimuth and elevation. The weapon station (1) comprises a display system (4) for the optical representation of a target area of the weapon (2), a first unit (5) for determining an image point (T1), depicted on the display system (4), of a target point of impact of a projectile of the weapon (2), a second unit (6) for determining an image point (T2), depicted on the display system (4), of an actual point of impact according to image data (BD) of the actual point of impact of the projectile, said image data being recorded by means of a recording device (7), and a third unit (8) for determining a deployment of the weapon (2) according to the image point (T1) determined for the target point of impact and of the image point (T2) determined for the actual point of impact on the display system (4).

    Verfahren und Einrichtung zur Stabilisierung von digitalen Bildsequenzen nach einer bildgeschützten Transformationsvorschrift
    7.
    发明公开
    Verfahren und Einrichtung zur Stabilisierung von digitalen Bildsequenzen nach einer bildgeschützten Transformationsvorschrift 审中-公开
    根据保护的图像变换规则为数字图像序列的稳定化方法和装置

    公开(公告)号：EP1796038A3

    公开(公告)日：2015-07-01

    申请号：EP06024674.1

    申请日：2006-11-29

    申请人： Rheinmetall Defence Electronics GmbH

    发明人： Gabler, Richard

    IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  H04N5/00 ,  G06T7/20

    CPC分类号： G06T5/003 ,  G06T7/223 ,  G06T2207/20201 ,  H04N5/23248 ,  H04N5/23267

    摘要： Das erfindungsgemäße Verfahren und seine technische Ausführung ermöglicht auch für Bildsequenzen kontrastarmen Inhalts eine zuverlässige Bildstabilisierung. Das neue Verfahren zur Bildstabilisierung stützt sich nicht mehr, wie bisher üblich, auf eine Zuordnung von Bildbereichen, sondern verzichtet auf die Auswahl markanter Bildregionen. Stattdessen stützt es sich auf das gesamte Bild, wobei Modifikationen möglich sind. Beim neuen Verfahren wird das gesamte Bild einem ersten Zeitpunkts Pixel für Pixel untersucht und ermittelt, wie gut eine um das jeweils betrachtete Pixel herum zentrierte Nachbarschaftsregion jeweils mit verschieden verschobenen Nachbarschaftsregionen des nächsten Bildes zu einem nächsten Zeitpunkt übereinstimmt. Im Gegensatz zur Vorgehensweise nach dem Stand der Technik wird bei der neuen Technik nicht das Maximum der Übereinstimmung gesucht und dann die zugehörige Verschiebung weiter betrachtet, sondern es werden alle Korrelationswerte, die sich bei der Untersuchung der Nachbarschaftsregion eines Pixels ergeben, weiterverwendet. Hierzu wird eine Hilfsmatrix angelegt, die zunächst mit Null initialisiert wird. Für jedes Pixel werden die sich bei der Ähnlichkeitsuntersuchung des entsprechenden Nachbarschaftsbereichs ergebenden Korrelationswerte in dieser Hilfsmatrix aufaddiert. Nachdem Pixel für Pixel das gesamte Bild untersucht und jeweils die Hilfsmatrix entsprechend aktualisiert wurde, wird die Hilfsmatrix ausgewertet.
    Es wird ermittelt, welche dem gesamten Bild entsprechende Verschiebung vorliegt. Hierzu wird das Maximum der Hilfsmatrix und die hierzu entsprechende Verschiebung gesucht.
    Die ermittelte Verschiebung drückt die Transformation des Bildes von einem ersten Zeitpunkt zum Bild des nächsten Zeitpunkts aus und steht dann für eine Nutzung durch z. B. automatische Verfahren zur Verfügung.

    摘要翻译： 该方法涉及在像素的时间周期检查和确定性采矿的图像，并且通过二维和标准化的互相关计算的图像细节的相似性。 辅助矩阵（8）的尺寸被设置，其中，所述矩阵的大小与初始化为零。 最大被从基质到确定性矿移对应于该图像的值搜索。 图像的确定性开采偏移的图像到图像变换在被发生在倒TIMEPERIOD。 的图像到图像变换的输出的用于通过在自动处理的图像数据的使用。 因此独立权利要求中包括了以下内容：（1）的装置，用于执行一种用于数字图像序列的稳定化（2）与用于执行一种用于数字图像的序列的稳定的程序代码单元的计算机程序。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PASSIVEN POSITIONSERMITTLUNG
    8.
    发明公开
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PASSIVEN POSITIONSERMITTLUNG 审中-公开
    方法和装置被动位置确定

    公开(公告)号：EP2673655A1

    公开(公告)日：2013-12-18

    申请号：EP11802640.0

    申请日：2011-12-13

    申请人： Rheinmetall Defence Electronics GmbH

    发明人： AMELSBERG, Heiko ,  MARTENS, Christian ,  HEITMANN, Nils

    IPC分类号： G01S5/16 ,  G01S5/28 ,  G01S11/16 ,  F41H11/00 ,  F41G3/14

    摘要： The invention relates to a method for passively ascertaining the position of an object, having the method steps of ascertaining bearing data, wherein the bearing data includes the direction of the object and the point in time of the bearing, and two different types of bearing data are ascertained, namely acoustic bearing data and visual bearing data; storing the bearing data; identifying bearing data of different types as belonging to the same bearing; calculating the distance of the object from the time difference of the points in time of the bearings that are identified as belonging to the same bearing; and calculating the position of the object from the direction and the distance of the object.

    VERFAHREN UND ANZEIGEGERÄT ZUR DARSTELLUNG DER AUFKLÄRUNGSERGEBNISSE BEI DER ORTUNG VON SCHUSSWAFFEN
    10.
    发明公开
    VERFAHREN UND ANZEIGEGERÄT ZUR DARSTELLUNG DER AUFKLÄRUNGSERGEBNISSE BEI DER ORTUNG VON SCHUSSWAFFEN 有权
    方法和设备为教育结果的枪支在检测显示

    公开(公告)号：EP2564227A1

    公开(公告)日：2013-03-06

    申请号：EP11712774.6

    申请日：2011-04-05

    申请人： Rheinmetall Defence Electronics GmbH

    发明人： HERMSTRÜWER, Günther ,  KLEMP, Jürgen ,  KNÖTSCH, Rainer

    IPC分类号： G01S3/781 ,  G01S3/801 ,  G01S5/16 ,  G01S5/28

    CPC分类号： G01S3/781 ,  G01S3/801

    摘要： In a method for presenting the reconnaissance results during the locating of a firearm, a firing position is presented on a display (1) in a first circular indicator (2) in polar coordinates, with the position of the display as the circle center, the distance to the firing position as the radial coordinate, and the direction to the firing position is presented as the angular coordinate. In a circular-ring-shaped or circular second indicator (3) adjacent to the first indicator (2), the reconnaissance results of previous firing events are indicated also in polar coordinates in the chronological order thereof in such a way that the respective firing time is presented as the radial coordinate and the respective direction to the firing position is presented as the angular coordinate. Preferably, a second circular-ring-shaped outer indicator (3) is arranged around the first inner circular indicator (2).