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公开(公告)号：EP3141336A1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：EP15405055.3
申请日：2015-09-10
发明人： Vix, Martin
CPC分类号： H01L21/68 , B23Q1/015 , B23Q1/38 , B23Q11/0032 , H01L21/68757
摘要： Eine Werkstückpositionierungsanordnung (1) weist eine Positioniereinrichtung (10) zum Positionieren eines Werkstücks sowie eine Entkopplungseinrichtung (20) zur entkoppelten Lagerung der Positioniereinrichtung (10) auf, wobei die Entkopplungseinrichtung ein Trägerelement (21), auf dem die Positioniereinrichtung (10) angeordnet ist, und ein Basiselement (22), auf dem das Trägerelement (21) gelagert ist, aufweist. Das Trägerelement (21) ist zur Abkopplung von dynamischen Reaktionskräften der Positioniereinrichtung (10) auf dem Basiselement (22) zumindest bereichsweise frei, insbesondere im Wesentlichen frei von Gegenkräften, beweglich auf dem Basiselement (22) gelagert.
摘要翻译： 工件定位装置包括用于定位工件的定位装置以及用于定位装置的解耦存储的去耦装置，其中，去耦装置包括载置元件，定位装置布置在其上，基座元件 载体元件被支撑。 为了将定位装置的动态反作用力解耦到基体元件上，载体元件被支撑在基体元件上，以便以滑动方式至少在一定范围内自由移动，优选基本上没有反作用力。
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公开(公告)号：EP3124169A1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：EP16185431.0
申请日：2015-06-11
发明人： KRAUER, Patrick
摘要： Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung (1), umfassend ein Basiselement (2), ein relativ zum Basiselement (2) entlang einer z-Achse zu positionierendes Trägerelement (3) sowie wenigstens ein erstes und ein zweites Schiebeelement (11, 12), wobei das erste bzw. zweite Schiebeelement (11, 12) einerseits mittels einer ersten bzw. zweiten Basis-Führungseinrichtung (21, 22) entlang einer ersten bzw. zweiten Basislinie am Basiselement (2) und andererseits mittels einer ersten bzw. zweiten Steig-Führungseinrichtung (31, 32) entlang einer ersten bzw. zweiten Steiglinie an dem Trägerelement (3) verschiebbar angeordnet ist, wobei die erste bzw. zweite Steiglinie und die erste bzw. zweite Basislinie in Projektion entlang der z-Achse zueinander parallel und bezüglich der z-Achse mit jeweils konstanten, voneinander verschiedenen Neigungswinkeln verlaufen und wobei die erste und die zweite Steig-Führungseinrichtung (31, 32) derart zueinander angeordnet sind, dass in wenigstens einer Projektion senkrecht zur z-Achse die erste und die zweite Steiglinie bezüglich der z-Achse gegenläufig zueinander geneigt sind. Gemäss der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Positioniervorrichtung (1) zum synchronen Verschieben des ersten und zweiten Schiebeelements (11, 12) wenigstens eine Antriebseinrichtung aufweist, welche einen Drehantrieb (9) mit einer zur z-Achse parallelen Drehachse sowie ein Koppelelement (6) aufweist, wobei das Koppelelement (6) den Drehantrieb mit dem ersten und/oder zweiten Schiebeelement (11, 12) derart koppelt, dass eine Drehbewegung des Drehantriebs eine synchrone Verschiebung des ersten und zweiten Verschiebeelemets (11, 12) entlang der jeweiligen Basislinien (121, 122) bewirkt.
摘要翻译： 一种定位装置，包括基座元件，沿着z轴相对于基座元件定位的载体元件以及至少一个第一，第二，第三和第四滑动元件，其中第一，第二，第三或第四 滑动元件一方面通过第一，第二，第三或第四基座引导装置沿着基座元件上的第一，第二，第三或第四基线可移动地设置，另一方面借助于第一，第二， ，第三或第四上升引导装置，沿着载体元件上的第一，第二，第三或第四上升线，其中第一，第二，第三或第四上升线和第一，第二，第三或第四基线沿着沿着 z轴彼此平行并且相对于z轴具有分别恒定的不同倾斜角。 提供了第一，第二，第三和第四上升引导装置相对于彼此布置，使得分别在垂直于z轴的至少一个突起中，第一和第二上升线或第三上升线 和第四上升线分别相对于z轴彼此相对倾斜，使得第一，第二，第三和第四滑动元件相对于基座元件的同步位移导致载体元件相对于基座元件的位移 基本元素仅沿着z轴。
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3.发明公开
公开(公告)号：EP2865998A1
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：EP13405121.8
申请日：2013-10-23
发明人： Lehmann, Christa , Lehmann, Roger
CPC分类号： G01D5/2451 , G01D5/2454 , G01D5/34707
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Massverkörperung (10) für Inkrementalgeber, wobei die Massverkörperung (10) mindestens eine erste Inkrementalspur (20) mit in Längsrichtung (x) alternierend angeordneten Streubereichen (23) und Spiegelbereichen (24) aufweist. Die Streubereiche (23) weisen je mindestens eine Inkrementalspur (20) mit mindestens zwei linienartigen Vertiefungen (26-1, 26-2, 26-3, 26-4, 26-5) auf, welche im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung (x) der Inkrementalspur ausgerichtet und dazu ausgebildet sind, einfallendes Licht diffus zu reflektieren. Die Spiegelbereiche (24) der mindestens einen Inkrementalspur (20) weisen dagegen eine im Wesentlichen glatte Oberfläche auf, welche dazu ausgebildet ist, einfallendes Licht spiegelnd zu reflektieren. Darüber hinaus weist die Massverkörperung (10) ferner einen Pitch (P) auf, welcher sich aus einer Addition der Breite eines der Streubereiche (23) und der Breite eines der Spiegelbereiche (24) ergibt. Um den Kontrast der von der Massverkörperung gestreuten Strahlung zu optimieren, ist es erfindungsgemäss vorgesehen dass die Streubereiche (23), in Längsrichtung (x) der Inkrementalspur (20), eine Breite aufweisen, die kleiner als die Hälfte des Pitch (P) ist, wobei die Breite der Streubereiche (23) durch die mindestens zwei linienartigen Vertiefungen (26-1, 26-2, 26-3, 26-4, 26-5) begrenzt wird.
摘要翻译： 本发明涉及一种测量标度（10），用于增量编码器，其中所述测量刻度（10）包括在纵向方向（x）交替排列散射区域（23）和镜区（24）的至少一个第一增量轨道（20）。 散射区域（23）各具有至少一个增量轨道（20）具有至少两个线状凹陷（26-1，26-2，26-3，26-4，26-5），其基本上垂直于纵向方向（x） 是增量对准并且适于漫反射入射光。 在另一方面，所述至少一个增量轨道（20）的镜像区域（24）具有一基本光滑的表面，其适于镜面反射入射光。 此外，测量标度（10）还包括一个螺距（P），它从一个加法的散射区域（23）和反射镜区域（24）的宽度的宽度的结果。 为了优化从测量刻度辐射散射的光的对比度，这是根据本发明提供的散射区域（23）在纵向方向（x），包括所述增量轨道（20）具有的宽度小于所述间距（P）的一半， 其中，通过所述至少两个线状凹陷（26-1，26-2，26-3，26-4，26-5）的散射区域（23）的宽度是有限的。
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4.发明公开LINEARFÜHRUNG MIT EINER SCHMIERMITTELVORRICHTUNG 审中-公开LINEARFÜHRUNGMIT EINER SCHMIERMITTELVORRICHTUNG
公开(公告)号：EP2795145A1
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：EP12818987.5
申请日：2012-12-21
发明人： MISCHLER, Ernst
CPC分类号： F16C29/064 , F16C29/0604 , F16C33/6648 , F16C2300/02
摘要： The invention relates to a linear guide having a running rail and a running carriage (14) which is mounted displaceably on the running rail. The running carriage (14) contains at least two rolling-body channels (16, 18) which are composed in each case of a load-bearing channel (16', 18'), a return channel (16'', 18'') which is oriented parallel with respect thereto, and two deflection channels which are arranged in each case on the end sides of the channels, and a multiplicity of rolling bodies which are introduced so as to circulate endlessly in the rolling-body channels (16, 18). The at least two rolling-body channels (16, 18) are arranged on the running carriage (14) so as to lie opposite one another in such a way that the rolling bodies which are guided in each case in the load-bearing channel (16', 18') roll in load-bearing tracks which are introduced in each case on both sides in the longitudinal direction along the running rail while the running carriage (14) is being guided along the running rail. Furthermore, the linear guide comprises a lubricant device having at least one lubricant-absorbing element (20). The lubricant-absorbing element (20) can be attached to the running carriage (14) in a removable manner in such a way that it is in direct contact completely or in sections with the rolling bodies which are guided in each case in the load-bearing channels (16', 18').
摘要翻译： 线性引导件具有可移动地支撑在行进轨道上的托架（14）。 在两个滚动元件通道中连续引入几个滚动元件。 滚动元件通道在滑架上彼此相对地布置，使得滚动元件沿着运行轨道的纵向方向被引导在两个负载通道（16'，18'）中。 润滑剂装置（20）设置有润滑剂吸收元件，并且可移除地附接，使得滚动元件的部分在托架处与负载通道直接接触。
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5.发明公开Linearführung, Schmiermittelvorrichtung und Verwendung einer Schmiermittelvorrichtung in einer Linearführung 审中-公开直线导轨，润滑装置和直线导轨在使用润滑布置
公开(公告)号：EP2607732A1
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：EP11405375.4
申请日：2011-12-23
发明人： Mischler, Ernst
CPC分类号： F16C29/064 , F16C29/0604 , F16C33/6648 , F16C2300/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Linearführung mit einer Laufschiene und einem Laufwagen (14), welcher auf der Laufschiene verschiebbar gelagert ist. Der Laufwagen (14) enthält zumindest zwei Wälzkörperkanäle (16, 18), welche jeweils aus einem Lastkanal (16', 18'), einem parallel hierzu ausgerichteten Rückführkanal (16 " , 18 ") und zwei jeweils endseitig von den Kanälen angeordneten Umlenkkanälen zusammengesetzt sind, und eine Vielzahl von Wälzkörpern, welche in den Wälzkörperkanälen (16, 18) endlos umlaufend eingebracht sind. Die zumindest zwei Wälzkörperkanäle (16, 18) sind zueinander gegenüberliegend derart am Laufwagen (14) angeordnet, dass die jeweils im Lastkanal (16', 18') geführten Wälzkörper bei einem Führen des Laufwagens (14) entlang der Laufschiene in jeweils beidseitig in Längsrichtung entlang der Laufschiene eingebrachte Lastspuren wälzen. Die Linearführung umfasst ferner zumindest eine Schmiermittelvorrichtung (20), welche ein schmiermittelabsorbierendes Element enthält. Die Schmiermittelvorrichtung (20) ist entnehmbar derart am Laufwagen (14) anbringbar, dass diese ganz oder abschnittsweise direkt mit den jeweils in den Lastkanälen (16', 18') geführten Wälzkörpern in Kontakt steht.
摘要翻译： 线性导向件具有一滑座（14）那样被可移动地支撑在轨道上运行。 几个滚动元件在两个滚动元件通道连续地引入。 滚动元件通道相对设置在海誓山盟托架检查确实滚动元件沿着行进轨道的长度方向的两个负载信道（16”，18' ）带动。 润滑剂装置（20）设置有润滑剂吸收元件，并且可拆卸地附接并检查滚动元件的部分被直接用在滑架负荷通道接触。
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6.发明公开
公开(公告)号：EP2154414A1
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：EP08405196.0
申请日：2008-08-12
IPC分类号： F16M7/00
摘要： Das Verfahren zur Herstellung einer Befestigungsstruktur für ein Bauteil (2) beruht darauf, dass in einem im Gussverfahren herzustellenden Grundkörper (1) wenigstens ein Haltemittel (3) für das Bauteil in dem Grundkörper (1) angeordnet wird. Das Haltemittel (3) wird derart angeordnet, dass das Haltemittel (3) zumindest teilweise über eine Oberfläche (7) des Grundkörpers (1) hervorsteht. Die Vorrichtung zur Befestigung eines Bauteils umfasst entsprechend wenigstens ein Haltemittel (3), welches in einem gegossenen Grundkörper (1) zur Aufnahme des Bauteils (2) derart angeordnet ist, dass das Haltemittel (3) zumindest teilweise über eine Oberfläche (7) des Grundkörpers hervorsteht.
摘要翻译： 该装置具有设置在用于容纳部件即导轨（2）的铸造基体（1）中的保持单元（3）。 保持单元部分地突出在身体的表面（7）上，并且在身体中彼此相邻地模制。 保持单元在保持单元的上端（6）的区域中被抛光，加工或精加工，用于在由矿物复合材料制成的本体中的单元成型之后形成平面。 平面贯穿上端，单元由钢或铝形成，其中部件被布置并部分地固定在上端。
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7.发明公开Linearführungssystem mit einer einen Laufbahneinsatz aufweisenden Führungsschiene und mit einem zwangsgeführten Käfig für Wälzkörper 有权具有具有导轨和具有用于滚动体的带正驱动笼一个座圈插入件线性引导系统
公开(公告)号：EP2096325A1
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：EP08405060.8
申请日：2008-02-27
发明人： Mischler, Ernst , Grolimund, Thomas
IPC分类号： F16C29/04
CPC分类号： F16C29/04 , F16C29/005 , F16C33/306 , F16C33/40 , F16C43/00
摘要： Das Linearführungssystem (1) umfasst einen bewegbaren Führungskörper (3) und eine Führungsschiene (5) zur Führung des Führungskörpers (3), wobei mehrere Wälzkörper (15) mit mindestens einer an der Führungsschiene (5) ausgebildeten Wälzkörper-Lauffläche (11.1, 11.2) und mit mindestens einer an dem Führungskörper (3) ausgebildeten Wälzkörper-Lauffläche (13.1, 13.2) in Kontakt stehen. Die Führungsschiene (5) umfasst mindestens einen Grundkörper (6) aus einem ersten Werkstoff und mindestens einen Laufbahneinsatz (10) aus einem zweiten Werkstoff, wobei der jeweilige Laufbahneinsatz (10) in jeweils einer im Grundkörper (6) ausgebildeten Nut (6.1) mittels einer stoffschlüssigen Verbindung (beispielsweise durch Kleben) und/oder Einklemmen befestigt ist und mindestens eine der jeweiligen Wälzkörper-Laufflächen (11.1, 11.2) an einer Oberfläche dieses Laufbahneinsatzes (10) ausgebildet ist. Mindestens eine Gruppe von mehreren Wälzkörpern (15) ist in einem Käfig (20) geführt, wobei der Käfig (20) relativ zur Führungsschiene (5) und zum Führungskörper (3) mittels einer Zwangsführung (25) geführt ist. Die Zwangsführung (25) umfasst ein an dem Käfig (20) befestigtes Zahnrad (27) und mindestens zwei an der Führungsschiene (5) bzw. dem Führungskörper (3) ortsfest angeordnete, mit dem Zahnrad (27) verzahnte Zahnreihen (26.1, 26.2). Der jeweilige Laufbahneinsatz (10) ist ein einstückiger Körper, wobei die eine der Zahnreihen (26.1) in einem Teilbereich dieses Körpers ausbildet ist.
摘要翻译： 的系统（1）具有用于引导其通过在导轨的滚动体（15）支撑的引导体（3）所有（5）的多部分的导轨。 导轨具有基体（6）和由形状配合连接和/或通过夹紧，其中所述槽在所述基体而形成固定在凹槽的轨道元件（10），全部。 滚动体被布置在笼（20）和所述基体和轨道元件由不同材料制成的。 轨道元件是一个单件体，和一个齿列（26.1）在所述单件式主体的一部分形成。
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8.发明公开Linearführungssystem mit einer Einrichtung zur Bestimmung einer Position eines Führungswagens 有权Linearführungsystemmit einer Einrichtung zur Bestimmung einer职位einesFührungswagens
公开(公告)号：EP1772790A1
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：EP06016750.9
申请日：2006-08-10
CPC分类号： G01D5/34753 , F16C29/005 , F16C29/0609 , F16C29/0633 , F16C41/007
摘要： Das Linearführungssystem (1) umfasst eine Führungsschiene (2), einen längs der Führungsschiene (2) bewegbaren Führungswagen (3) und eine Einrichtung (5) zum Messen des von dem Führungswagen (3) gegenüber der Führungsschiene (2) zurückgelegten Weges und/oder zur Bestimmung der Position des Führungswagens, wobei die Einrichtung (5) einen an der Führungsschiene (2) angeordneten Massstab (10) und einen an dem Führungswagen (3) montierten Lesekopf (20) zum Abtasten des Massstabs (10) umfasst und der Massstab (10) sich in der Längsrichtung der Führungsschiene (2) erstreckt und mehrere Marken zur Codierung mindestens einer absoluten Position umfasst. Das Linearführungssystem (1) weist eine Führung (30) für den Lesekopf (20) auf, längs der der Lesekopf (20) beim Montieren relativ zum Führungswagen (3) und relativ zur Führungsschiene (2) derart bewegbar ist, dass er während der Bewegung mehrere Marken (16) abtastet und am Ende der Bewegung eine Betriebsposition (32) erreicht, wobei die abgetasteten Marken (16) die Bestimmung einer absoluten Position des Lesekopfes (20) ermöglichen und der Lesekopf (20) in der Betriebsposition (32, B) geeignet angeordnet ist, um den Massstab (10) bei einer Bewegung des Führungswagens (3) längs der Führungsschiene (2) abzutasten.
摘要翻译： 线性引导系统（1）具有带托架（3）的导轨（2）和使用读头（20）和标尺（10）的磁性或光学位置传感器，头部引导件提供在到达之前采样的绝对位置校准标记（16） 操作位置和采样等级。
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公开(公告)号：EP1006342B1
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：EP99123615.9
申请日：1999-11-26
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/24476 , G01D5/2448 , Y10S33/01 , Y10S33/04 , Y10S33/21
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公开(公告)号：EP4417828A1
公开(公告)日：2024-08-21
申请号：EP23179580.8
申请日：2023-06-15
发明人： GROLIMUND, Thomas
CPC分类号： F16C33/306 , F16C33/40 , F16C29/04 , F16C2322/3920130101 , F16C2370/0020130101
摘要： Eine Linearführungsvorrichtung umfasst eine Schiene (2), die eine sich entlang einer Längsrichtung (L) erstreckende erste Vorschubeinrichtung (8) aufweist, einen Schlitten (3), der gegenüber der Schiene (2) entlang der Längsrichtung (L) verfahrbar vorgesehen ist und eine sich entlang der Längsrichtung (L) erstreckende zweite Vorschubeinrichtung (9) aufweist, einen Käfig (4), der gegenüber der Schiene (2) und dem Schlitten (3) entlang der Längsrichtung (L) verfahrbar vorgesehen ist, und ein Kopplungselement (6), das dazu ausgebildet ist, gleichzeitig in die erste und die zweite Vorschubeinrichtung einzugreifen, um bei einem Vorschub des Schlittens (3) relativ zur Schiene (2) entlang der Längsrichtung (L) eine Bewegung des Käfigs (4) gegenüber der Schiene (2) und/oder dem Schlitten (3) zu bewirken, dadurch gekennzeichnet. Das Kopplungselement (6) weist zumindest einen Vorsprung (43, 44) auf, der mit einer an der Schiene und/oder dem Schlitten ausgebildeten Anschlagsfläche (13a, 14, 35a, 36) zusammenwirkt, um das Kopplungselement (6) in der Linearführungsvorrichtung (1) zu halten.
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