公开(公告)号：EP4474114A1

公开(公告)日：2024-12-11

申请号：EP24180098.6

申请日：2024-06-05

Applicant: Exotec Product France

Inventor： CAGNAC, Bastien ,  MOURET, Julien ,  SIX, Benjamin

IPC: B25J15/06

Abstract: Préhenseur pneumatique robotisé (10) comprenant :
- un bras robotisé (11) ;
- un effecteur (12) comprenant au moins un organe de préhension (14) tel qu'une ventouse ou une mousse ; et
- un circuit pneumatique de mise sous vide contrôlée de l'au moins un organe de préhension (14), le circuit pneumatique comprenant :
∘ une source de vide (15) ;
∘ une conduite principale (16) reliant la source de vide (15) à l'organe de préhension (14) ; et
∘ une conduite auxiliaire (18) reliée à la conduite principale en un ou plusieurs noeuds (17), la conduite auxiliaire (18) étant munie d'une vanne (19) configurée pour commuter entre une position fermée (F) dans laquelle la conduite auxiliaire (18) est obturée, et une position ouverte (O) dans laquelle le noeud (17) est fluidiquement relié à l'atmosphère (A).

公开(公告)号：EP4458741A1

公开(公告)日：2024-11-06

申请号：EP24172908.6

申请日：2024-04-29

Applicant: Exotec Product France

Inventor： CAGNAC, Bastien ,  NIBOULIES, Léa ,  KHIER, Franck

IPC: B65G47/54

Abstract: L'invention porte sur une table de transfert (1) comprenant : un premier ensemble de convoyage (2) définissant un premier plan (23) de convoyage d'articles ; un second ensemble (4) de convoyage définissant un second plan (43) de convoyage d'articles ; et un mécanisme de montée-descente (6) du premier et/ou du second ensembles (2, 4), comprenant une came (61) ayant un chemin de roulement (611) et une paire de galets suiveurs (62, 64) respectifs aux ensembles de convoyage (2, 4) et coopérant avec le chemin de roulement (611) de la came (61), la came (61) étant mobile en pivotement entre : une première position, dans laquelle le premier plan (23) est disposé au-dessus du second plan (43) ; et une seconde position, dans laquelle le second plan (43) est disposé au-dessus du premier plan (23).

公开(公告)号：EP4497707A1

公开(公告)日：2025-01-29

申请号：EP24187926.1

申请日：2024-07-11

Applicant: Exotec Product France

Inventor： MOULIN, Romain ,  HEITZ, Renaud

IPC: B65G1/04 ,  F25D13/00

Abstract: La présente divulgation est relative à un système de rack pour le stockage de réceptacles configuré pour être opéré par un ou plusieurs véhicules à guidage automatique, comprenant :
- des rayonnages (RY) espacés suivant la première direction (X), dégageant entre eux une allée de circulation (AL1) et s'étendant en longueur suivant une deuxième direction (Y), les rayonnages comprennent chacun une ou plusieurs colonnes d'alvéoles qui présentent des ouvertures d'accès latérales (EA), autorisant le chargement ou déchargement des alvéoles depuis l'allée de circulation,
- une piste de roulement (PST) agencée sur le système de rack, au-dessus desdits rayonnages (RY), configurée pour coopérer avec les moyens de roulement et d'entrainement du véhicule à guidage automatique (V) pour autoriser le déplacement du véhicule suivant la première direction (X) et la deuxième direction (Y), ladite piste de roulement comprenant un ou plusieurs passages (PAS),
- un système de capots (CAP) obturant les rayonnages par le dessus, comprenant des capots amovibles (CAPm), configurés pour fermer de manière amovible ledit ou lesdits passages (PAS).

公开(公告)号：EP4446253A1

公开(公告)日：2024-10-16

申请号：EP24168836.5

申请日：2024-04-05

Applicant: Exotec Product France

Inventor： LEPILLIER, Loïc ,  IGLA, Victor ,  HEITZ, Renaud

IPC: B65G1/04 ,  B65G69/24 ,  B66F9/075 ,  B66F11/04

Abstract: La présente divulgation concerne un système de maintenance (10) pour une installation de transport et de stockage comprenant des racks de stockage (2) agencés de sorte à former au moins une allée (4) de circulation, le système de maintenance (10) comprenant :
- un châssis d'embase (11),
- une plateforme mobile (12) destinée à recevoir un opérateur,
- un appareil de levage (13) intercalé entre la plateforme mobile (12) et le châssis d'embase (11), et configuré pour permettre de monter la plateforme mobile (12) et la rétracter vers le châssis d'embase (11),
dans lequel le système de maintenance (10) comporte un dispositif de guidage vertical et de stabilisation (50) de la plateforme mobile (12), le dispositif de guidage vertical et de stabilisation (50) comportant au moins un organe de guidage configuré pour coopérer avec un montant (21) de rack de stockage donnant sur l'allée (4) de circulation respective.