公开(公告)号：EP2890528B1

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：EP13762330.2

申请日：2013-08-28

申请人： Rethink Robotics Inc. ,  Williamson, Matthew M. ,  Sussman, Michael ,  Farahat, Waleed A.

发明人： WILLIAMSON, Matthew, M. ,  SUSSMAN, Michael ,  FARAHAT, Waleed, A.

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1653 ,  B25J9/1641 ,  B25J9/1674 ,  B25J9/1694 ,  G05B19/406 ,  G05B19/4062 ,  G05B2219/14039 ,  G05B2219/14076 ,  G05B2219/31294 ,  G05B2219/39186 ,  G05B2219/40229 ,  G05B2219/42329

公开(公告)号：EP2890528A1

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：EP13762330.2

申请日：2013-08-28

申请人： Rethink Robotics Inc. ,  Williamson, Matthew M. ,  Sussman, Michael ,  Farahat, Waleed A.

发明人： WILLIAMSON, Matthew, M. ,  SUSSMAN, Michael ,  FARAHAT, Waleed, A.

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1653 ,  B25J9/1641 ,  B25J9/1674 ,  B25J9/1694 ,  G05B19/406 ,  G05B19/4062 ,  G05B2219/14039 ,  G05B2219/14076 ,  G05B2219/31294 ,  G05B2219/39186 ,  G05B2219/40229 ,  G05B2219/42329

摘要： Sensors associated with a robot or sub-system thereof (e.g., a series elastic actuator associated with a robot joint) may be monitored for mutual consistency using one or more constraints that relate physical quantities measured by the sensors to each other. The constraints may be based on a physical model of the robot or sub-system.