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    ELECTRONIC EMERGENCY-STOP BRAKING CIRCUIT FOR ROBOTIC ARMS
    1.
    发明公开
    ELECTRONIC EMERGENCY-STOP BRAKING CIRCUIT FOR ROBOTIC ARMS 有权
    电子刹车急停回路FOR机械臂

    公开(公告)号：EP2836339A2

    公开(公告)日：2015-02-18

    申请号：EP13723582.6

    申请日：2013-04-09

    申请人： Rethink Robotics Inc. ,  Sussman, Michael

    发明人： SUSSMAN, Michael

    IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/06

    CPC分类号： B25J19/0004 ,  B25J19/06 ,  H02P3/02

    摘要： Representative embodiments of a system for braking a cyclically rotating motor upon a power failure include (i) charge-storage circuitry for storing charge and converting the stored charge to an output voltage upon power failure; (ii) one or more passive electrical elements for conducting current induced by motor rotations; and (iii) voltage-actuated circuitry connected to the passive electrical element and the charge-storage circuitry for braking the motor during each half- cycle of motor rotation. The circuitry is inactive until actuated by the charge-storage circuitry upon power failure.

    Image input device having optical deflection elements for capturing multiple sub-images
    5.
    发明公开
    Image input device having optical deflection elements for capturing multiple sub-images 失效
    Bildeingabevorrichtung mit optischen Ablenkungselementen zur Aufnahme mehrerer Teilbilder。

    公开(公告)号：EP0676890A2

    公开(公告)日：1995-10-11

    申请号：EP95104492.4

    申请日：1995-03-27

    申请人： SUSSMAN, Michael

    发明人： Sussman, Michael ,  McKinley, Harry R. ,  Webb, Robert H.

    IPC分类号： H04N1/195 ,  H04N5/225

    CPC分类号： G06T3/4038 ,  G02B26/106 ,  H04N1/195 ,  H04N1/19589 ,  H04N1/3876 ,  H04N3/08 ,  H04N5/2259 ,  H04N5/2628 ,  H04N2201/0426

    摘要： An image input device is provided in which an optical deflector (30) is positioned to divide the image of an object (25) into a plurality of sub-images and to deflect the sub-images to an image sensor (10) via an imaging lens (20). The images sensed by the image sensor are stored in a memory (90) and combined by an image processor (70) to form a composite image of the object. A hybrid zoom arrangement allows the magnification of an image on a display to be adjusted both mechanically and electronically. Techniques and circuitry for image processing allow a user to remove undesirable motion blur from the real time image and allow an input image to be patch-wise warped into an output image. An optical encoder for accurately determining the position of a deflector such as a mirror has also been provided.

    摘要翻译： 提供了一种图像输入装置，其中定位光偏转器（30）以将物体（25）的图像分成多个子图像，并且经由成像将子图像偏转到图像传感器（10） 透镜（20）。 由图像传感器感测的图像存储在存储器（90）中并由图像处​​理器（70）组合以形成对象的合成图像。 混合变焦装置允许机械地和电子地调整显示器上的图像的放大率。 用于图像处理的技术和电路允许用户从实时图像中去除不期望的运动模糊，并允许输入图像被拼接成扭曲成输出图像。 还提供了用于精确地确定诸如反射镜的偏转器的位置的光学编码器。

    DIGITAL DOCUMENT MAGNIFIER
    6.
    发明公开
    DIGITAL DOCUMENT MAGNIFIER 失效
    数字文件放大器

    公开(公告)号：EP0583411A1

    公开(公告)日：1994-02-23

    申请号：EP92913332.0

    申请日：1992-04-20

    申请人： SUSSMAN, Michael

    发明人： SUSSMAN, Michael

    IPC分类号： G06F3 ,  G06F17 ,  G06T3 ,  G09G5

    CPC分类号： G09G5/346 ,  G06T3/40

    摘要： Dispositif numérique d'agrandissement des documents permettant d'analyser et de numériser l'information à imprimer, de traiter cette information et d'afficher l'information ainsi traitée sur un écran de visualisation. Le logiciel du dispositif numérique d'agrandissement des documents analyse le contenu d'un document et présente automatiquement ce document à une personne. Le système comprend un micro-processeur pour le traitement de l'information analysée et une mémoire vidéo affichable pour le stockage de l'information à afficher. La mémoire vidéo est conçue de manière à former une mémoire intermédiaire de visualisation circulaire à deux dimensions. Cette mémoire intermédiaire à deux dimensions est utilisée si nécessaire pour zoomer une image par paliers sur l'écran de visualisation. Le dispositif d'agrandissement peut fournir soit un bit d'information par pixel pour un écran monochrome, soit quatre bits d'information par pixel pour un écran couleur ou à échelle de gris. Sont également décrites des méthodes permettant de modifier l'échelle des coordonnées entre un tampon en mode point pour image source et une mémoire intermédiaire d'affichage circulaire à deux dimensions. Est également décrite une méthode permettant de remapper dynamiquement la géométrie d'une page pour obtenir des effets de lignes continues et des effets de colonnes continues.

    摘要翻译： 数字文件放大装置，用于分析和数字化要打印的信息，用于处理该信息并用于在显示屏上显示如此处理的信息。 数字文档放大软件分析文档的内容并自动将文档呈现给人。 该系统包括用于处理分析的信息的微处理器和用于存储要显示的信息的可显示的视频存储器。 视频内存设计为形成一个二维圆形可视化缓冲区。 如果需要，可以使用此二维中间存储器来在查看屏幕上缩放分步图像。 放大装置可以为单色显示器提供每个像素的一个信息位，或者为彩色或灰度显示器提供每个像素的四个信息位。 还公开了用于改变源图像位图和二维圆形显示缓冲器之间的坐标尺度的方法。 还描述了动态重新映射页面几何图形以获得连续线条效果和连续列效果的方法。