ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR MAGNETO-TAKTILEN DETEKTION VON KRÄFTEN
    6.
    发明公开
    ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR MAGNETO-TAKTILEN DETEKTION VON KRÄFTEN 审中-公开
    装置和方法的部队磁触觉检测

    公开(公告)号:EP2988107A1

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:EP15181318.5

    申请日:2015-08-18

    IPC分类号: G01L9/14

    CPC分类号: G01L5/228 G01L1/122

    摘要: Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur magneto-taktilen Detektion von Kräften, aufweisend eine Anzahl von diskreten Magneten (2), eine Anzahl von den Magneten (2) zugeordneten Sensoren (4) und eine elastisch deformierbare Schicht (1), wobei die Magnete (2) durch die deformierbare Schicht (1) relativ zu den Sensoren (4) mit bekannten Abständen zueinander und mit bekannter räumlicher Ausrichtung ihrer Pole (N, S) in einer vorbestimmten ersten Lage (L1) gehalten sind. Die Anordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der deformierbaren Schicht (1) und den Sensoren (4) eine Zwischenschicht (3) vorhanden ist, jeder Sensor (4) unabhängig von den anderen Sensoren (4) der Anordnung zur Erfassung und Ausgabe von durch Magnetfeldänderungen bewirkten Messsignalen ausgelegt ist und jeder Sensor (4) von einer unabhängigen Datenleitung (6) zur Übertragung der erfassten Messsignale an eine Auswerte- und Steuereinheit (7) als einen Empfänger kontaktiert ist. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur taktilen Detektion von Krafteinwirkungen auf eine deformierbare Schicht (1).

    摘要翻译: 本发明涉及一种用于力的磁 - 触觉检测的装置,包括:(1),所述多个离散磁铁(2),多个具有传感器(4)和可弹性变形的层相关联的磁体(2)的磁体(2 )(由可变形层1)N,S)(在预定的第一位置L1)被保持相对于所述传感器(4)具有彼此和已知的距离(与它们的磁极的已知空间取向。 该装置的特征在于,所述可变形层(1)和传感器之间(4)(3)设置的中间层,每个传感器(4)独立于其它传感器(4),用于记录和输出由磁场的变化的装置的 测量信号引起的设计,并且每个传感器(4)通过用于记录的测量信号,以评估和控制单元(7)的传输独立的数据线(6)的接触接收器。 本发明还涉及到用于作用的可变形层(1)上的力的触觉检测的处理。

    Verfahren zur Beschichtung von Oberflächen mit einem thermoplastischen Elastomer auf Polyurethanbasis und hergestellter Artikel
    10.
    发明公开
    Verfahren zur Beschichtung von Oberflächen mit einem thermoplastischen Elastomer auf Polyurethanbasis und hergestellter Artikel 审中-公开
    一种用于与热塑性聚氨酯类弹性体涂覆的表面处理,和制品

    公开(公告)号:EP2412508A1

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:EP10171295.8

    申请日:2010-07-29

    申请人: Innovent e.V.

    IPC分类号: B29C47/02 B29C47/82 B29C47/92

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beschichtung der Oberfläche (2) eines Artikels (1) mit einem thermoplastischen Elastomer auf Polyurethanbasis durch Direktextrusion, bei dem
    • ein Artikel (1) an der Düse (9) eines Extruders (6) vorbeigeführt wird,
    • aus der Düse (9) des Extruders (6) ein im Extruder auf eine Temperatur von 190°C bis 250°C erhitztes geschmolzenes thermoplastisches Elastomer auf Polyurethanbasis (7) auf die Oberfläche (2) des Artikels (1) aufgebracht wird, wobei auf der Oberfläche ein Beschichtungsfilm (13) aus thermoplastischem Elastomer auf Polyurethanbasis gebildet wird, und

    der Beschichtungsfilm abgekühlt wird, wobei eine feste Oberflächenschicht (14) aus dem Elastomer gebildet wird,
    einen Artikel, dessen Oberfläche mit einem thermoplastischen Elastomer auf Polyurethanbasis beschichtet ist, und die Verwendung einer Folie aus einem thermoplastischen Elastomer auf Polyurethanbasis als Beschichtungsmaterial.

    摘要翻译: 该方法包括引导喷嘴到物品(1)到(9)的挤出机(6),并施加聚氨酯基的熔融的热塑性弹性体(7)加热至190至250摄氏度的温度下从挤出机上的喷嘴的 物品的表面(2)。 涂层电影(13)由聚氨酯制成碱的热塑性弹性体形成的表面上。 的涂膜中冷却产生由弹性体制成的固体表面层(14)。