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    Vorrichtung zur Handhabung von Werkstücken, Montageteilen oder dergleichen
    1.
    发明公开
    Vorrichtung zur Handhabung von Werkstücken, Montageteilen oder dergleichen 失效
    设备，用于处理工件，组装部件等。

    公开(公告)号：EP0117975A2

    公开(公告)日：1984-09-12

    申请号：EP84100257.9

    申请日：1984-01-12

    申请人： MICO-Gesellschaft für industrielle Automation mbH

    发明人： Miksch, Heribert ,  Storz, Martin, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： B25J11/00 ,  B23Q7/00

    CPC分类号： B23Q35/105 ,  B23Q1/621 ,  F16H25/14 ,  F16H27/08 ,  Y10T74/18072

    摘要： Bei einer Vorrichtung zur Handhabung von Werkstücken, Montageteilen oder dergl. mit einem in einem Getriebegehäuse angeordneten, eine Raststellung aufweisenden Schrittschaltgetriebe, das über auf einer Antriebswelle befestigte Kurvenscheiben zwei reziproke Bewegungen steuert, nämlich als eine erste Bewegung diejenige eines am Gehäuse geführten Schlittens und als eine zweite Bewegung diejenige eines am Schlitten im wesentlichen quer zur ersten Bewegung geführten Trägers, sind zwecks größerer Genauigkeit der Wiederholbarkeit der vorgegebenen Bewegungen sowohl für die Steuerung der ersten Bewegung (A) als auch für die Steuerung der zweiten Bewegung (B) jeweils zwei Komplementärkurvenscheiben (6, 7 bzw. 8,9) vorhanden. Ferner ist das erste Komplementärkurvenscheibenpaar (6,7) über eine erste Steuerwelle (10) und einen aus Kurbel (11) und Koppel (12) bestehenden Kurbeltrieb an den Schlitten (3) gekoppelt, während das zweite Komplementärkurvenscheibenpaar (8, 9) über eine zweite Steuerwelle (13) mit dem Träger (4) zusammenarbeitet. Die Kurbel (11) und die Koppel ( 1 2) sind in der Raststellung des Schrittschaltgetriebes in einer Totpunktlage angeordnet (Fig. 2).

    摘要翻译： 在用于处理工件，装配零件或类似的装置。随着一个设置在齿轮壳体，具有停止位置索引单元，其通过固定在驱动轴上的凸轮控制两个往复运动，即作为第一运动是a被引导在壳体滑动并作为 第二运动，在基本上与预定的运动的滑架的两个用于第一运动的控制（a）和用于所述第二移动（B）横向于第一移动导向支承的用于在每种情况下两个互补的凸轮盘可重复性更高的精度控制（6 1,7或8.9）都存在。 此外，第一互补凸轮盘对（6,7）经由第一控制轴（10）和一个从所述曲柄（11）和联接器（12）现有曲柄机构来联接托架（3），而第二互补凸轮对（8,9）经由 第二控制轴（13）与所述支撑件（4）协作。 曲柄（11）和耦合器（12）被布置在所述步进齿轮箱的在死点位置的止动位置。

    Vorrichtung zur Handhabung von Werkstücken, Montageteilen oder dergleichen
    3.
    发明公开
    Vorrichtung zur Handhabung von Werkstücken, Montageteilen oder dergleichen 失效
    Vorrichtung zur Handhabung vonWerkstücken，Montageteilen oder dergleichen。

    公开(公告)号：EP0459330A1

    公开(公告)日：1991-12-04

    申请号：EP91108543.9

    申请日：1991-05-24

    申请人： MICO-Gesellschaft für industrielle Automation mbH

    发明人： Storz, Martin, Dipl.-Ing.

    IPC分类号： B23Q1/25

    CPC分类号： B23Q1/5468 ,  B23Q35/105

    摘要： Bei einer Vorrichtung zur Handhabung von Werkstücken, Montageteilen oder dergleichen mit einem an einem Gestell (1) angeordneten Getriebe, das über auf einer Antriebs- und/oder Steuerwelle (13) befestigte Kurvenscheiben (3,4) zweidimensionale Bewegungen, vorzugsweise reziproke Bewegungen, steuert, sind zwei an ihren einander zugekehrten Enden (16, 17) aneinander angelenkte Hebel (7,9) vorgesehen, deren erster Hebel (7) mit seinem anderen Ende (18) um eine am Gestell (1) stationär angeordnete Achse (19) schwenkbar gelagert ist und an der Kurve (20) der ersten von zwei Kurvenscheiben (3,4) anliegt, und deren zweiter Hebel (9) ein freies Ende (21) zur Halterung eines Werkstücks, Montageteils oder dergleichen aufweist und an der Kurve /22) der zweiten der beiden Kurvenscheiben (3,4) anliegt, wobei die Ausgestaltung der Kurven (20,22) und die Ausgestaltung und die Anordnung der Hebel (7,9) derart ist, daß das freie Ende (21) des zweiten Hebels (9) einer vorgegebenen Koppelbahn (Fig. 2) folgt. Durch diesen Aufbau erübrigt sich eine gesonderte Geradführung.

    摘要翻译： 在用于工件的操作装置，待组装的部件等中，具有布置在框架（1）上并通过固定到驱动器上的凸轮板（3,4）来控制二维运动（优选往复运动）的机构 和/或控制轴（13），设置两个彼此相对的端部（16,17）处彼此连接的杠杆（7,9）。 第一杠杆（7）以其另一端（18）的方式安装，以便在布置在框架（1）上的静止位置的枢轴（19）上枢转并承载在 两个凸轮板（3,4）中的第一个，并且第二杆（9）具有用于保持工件，待组装部件等的自由端（21）并承载在第二个凸轮 两个凸轮板（3,4），凸轮（20,22）的构型以及杠杆（7,9）的结构和布置使得第二杠杆（9）的自由端（21）跟随 预定的耦合路径（图2）。 由于这种结构，不需要单独的直线导轨。