摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verzahnungs- oder Profilschleifmaschine (1) zum Schleifen vorverzahnter bzw. vorprofilierter Werkstücke (2), wobei die Maschine mindestens eine Werkzeugspindel (3) aufweist, auf der mindestens ein Schleifwerkzeug (4) aufgenommen werden kann, und wobei die Maschine mindestens zwei Werkstückspindeln (5, 6) aufweist, die zumindest zeitweise zum Zusammenwirken des Werkstücks (2) mit dem Schleifwerkzeug (4) an die Werkzeugspindel (3) heranfahrbar sind. Um das Verhältnis von Bearbeitungs-Hauptzeiten zu -Nebenzeiten zu verbessern, sieht die Erfindung vor, dass die mindestens zwei Werkstückspindeln (5, 6) zwecks Verbringung von einer Schleifposition (I) zu einer Beladeposition (II) und umgekehrt um eine jeweilige Schwenkachse (7, 8) verschwenkt werden, wobei die Verschwenkung der beiden Werkstückspindeln (5, 6) unabhängig voneinander erfolgt. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Verzahnungs- und Profilschleifmaschine.
摘要:
The present invention relates to a manipulating device (A) for producing Schönflies motions comprising a parallel array of at least two legs (B), each leg (B) including an actuator unit (C) having first and second ends and producing a pan-tilt motion, each leg ( B) also including a passive unit (D) having first and second ends, the first end of the passive unit (D) being coupled to the first end of the actuator unit (C) such that the passive unit (D) reacts to the pan-tilt motion, a base (1) connected to the second end of each actuator unit (C), all second ends having a constant relative position with respect to one another; and a common end-effector (36) connected to the second end of all passive units (D) such that the common end-effector (36) is provided with a Schönflies motion by the legs (B).
摘要:
Eine Werkzeugmaschine (1) umfasst einen Doppelschwenktisch (10) mit einem um eine horizontale Achse (3) gelagerten Doppelschwenkträger (4) und mit zwei Schwenktischen (6a, 6b), die am Doppelschwenkträger (4) jeweils in zwei Lagern (17, 18) um eine horizontale Achse (5) gelagert sind, wobei der eine Schwenktisch (6a) als Bearbeitungsseite (7) und der andere Schwenktisch (6b) als Bestückungsseite (8) durch Verschwenken des Doppelschwenkträgers (4) vertauschbar sind. Erfindungsgemäß ist am Doppelschwenkträger (4) mindestens eine doppelt wirkende Krafterzeugungseinrichtung (20a, 20b) abgestützt, die am Schwenktisch (6a, 6b) exzentrisch zu dessen Schwenkachse (5) angreift.
摘要:
A working element with two degrees of mobility, which, with the assistance of two motors manages to move two movable links, one of them acting on the working element, this is a method which is distinguished in the simultaneous action on a working element with the assistance of another movable link. The guidance of a working element with two degrees of mobility which has two motors one of which is housed in the base and connected kinematically with an extreme of the first movable link located in the base with possibility of movement and the other motor connected kinematically with an extreme of the second movable link, and the working element which is connected with the other extreme of the second movable link.
摘要:
Um eine Werkzeugmaschine umfassend ein Maschinengestell (10), mindestens eine um eine Achse (18) drehbare und in einer definierten Drehstellung feststellbare Werkstückaufnahme, eine Werkzeugträgeranordnung, mit einem rotierend angetriebenen Werkzeug (FW), das mittels einer Steuerung bewegbar und so ausrichtbar ist, daß die Werkzeugspindelachse (80) in die Achse schneidenden und mit dieser Achse einen Winkel im Bereich von ungefähr 0° bis ungefähr 90° einschließenden Ebenen liegt, derart zu verbessern, daß die Verfahrwege verringert werden können, wird vorgeschlagen, daß die Werkzeugträgeranordnung einen um eine Schwenkachse (74) gegenüber einem Lagergehäuse (70) verschwenkbaren und in mindestens einer Bearbeitungsstellung am Lagergehäuse festlegbaren Werkzeugspindelträger (72) umfaßt, der sich nur auf einer Seite der Schwenkachse in einem Winkelbereich von weniger als 180° um die Schwenkachse herum und von dieser weg erstreckt und daß an dem Werkzeugspindelträger die Werkzeugspindel (78) so angeordnet ist, daß deren Werkzeugspindelachse (80) in einer mit der Schwenkachse (74) nicht koaxialen Stellung steht.
摘要:
A machine tool in which a feed member (11) is fed in a feeding direction relative to a fixed member (2), characterized by that the feed member (11) is guided by a linear linkage mechanism (12), the linear linkage mechanism (12) comprising a first arm (14) linked to the fixed member (2) at its one end so as to swivel about a first axis (A), a second arm (15) having the same length as the first arm (14), the second arm (15) being linked to the first arm at its one end so as to swivel about a second axis (B) and also linked to the feed member (11) at its other end so as to swivel about a third axis (C), a first gear (D) secured on the fixed member (2) at the one end of the first arm (14) and being coaxial with the first axis (A), a second gear (d) secured on the second arm (15) at the other end thereof and being coaxial with the second axis (B), a chain (E) wrapped between the first and the second gears (D, d), the first gear (D) having the twice diameter as the second gear (d).
摘要:
Machine à tarauder électrohydromécanique, destinée à la réalisation de tarauds filetés sur des orifices préalablement destinés à cet effet, laquelle se compose d'une table de travail (1) sur laquelle s'appuie un bras articulé (2,6,9,11) doté des degrés de liberté indispensables pour placer la poupée de filetage (14) dotée d'un motoréducteur (26,27) qui élargit la gamme de vitesse et, par conséquent, de puissance, afin de réaliser à un moindre risque un rang plus vaste de mesures de filetage, en aidant ainsi à réduire le risque en question, consistant en la cassure des tarauds à travers un système anti-cassure de tarauds, un système anti-torsion de bras articulé au moment du filetage et un système de mesurage automatique de longueur du filet.