公开(公告)号：EP1874507B1

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：EP06725353.4

申请日：2006-03-28

申请人： Mougin, Jean-Jacques

发明人： Mougin, Jean-Jacques

IPC分类号： B25J17/02 ,  B23K26/10 ,  B05B13/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

CPC分类号： B05B3/02 ,  B25J17/0283 ,  F16M11/12 ,  F16M11/14 ,  F16M11/18 ,  F16M2200/024 ,  F21V21/30

摘要： The invention relates to a drive device for an object (1) performing at least three combined rotational movements. Said device comprises first, second and third hollow coaxial shafts (13, 32, 42) with an axis X1, to be respectively independently rotated, in relation to the axis X1, by first, second and third motor means (4, 5, 6). The first shaft has a free end carrying a first essentially plane output surface which has a generally circular contour and is oriented perpendicularly to an axis X2 intersecting the axis X1, defining an angle a. Mechanical connection means are used to kinematically connect the second shaft to a support (8) which is mounted in a freely rotating manner on the first output surface, while an intermediate setting wheel (50) with an axis X2 is used to kinematically connect the third shaft to the object, the object being mounted in the support in such a way that it can freely rotate about an axis X3. Furthermore, the axis X3 has an angle a in relation to the axis X2, the three axes X1, X2 and X3 intersecting each other at a common point. The inventive device especially comprises a central passage connecting the shafts to the object, the latter engaging with a first cog of the intermediate setting wheel oriented in the direction of the axis X2.

公开(公告)号：EP1874507A1

公开(公告)日：2008-01-09

申请号：EP06725353.4

申请日：2006-03-28

申请人： Mougin, Jean-Jacques

发明人： Mougin, Jean-Jacques

IPC分类号： B25J17/02 ,  B23K26/10 ,  B05B13/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

CPC分类号： B05B3/02 ,  B25J17/0283 ,  F16M11/12 ,  F16M11/14 ,  F16M11/18 ,  F16M2200/024 ,  F21V21/30

摘要： The invention relates to a drive device for an object (1) performing at least three combined rotational movements. Said device comprises first, second and third hollow coaxial shafts (13, 32, 42) with an axis X1, to be respectively independently rotated, in relation to the axis X1, by first, second and third motor means (4, 5, 6). The first shaft has a free end carrying a first essentially plane output surface which has a generally circular contour and is oriented perpendicularly to an axis X2 intersecting the axis X1, defining an angle a. Mechanical connection means are used to kinematically connect the second shaft to a support (8) which is mounted in a freely rotating manner on the first output surface, while an intermediate setting wheel (50) with an axis X2 is used to kinematically connect the third shaft to the object, the object being mounted in the support in such a way that it can freely rotate about an axis X3. Furthermore, the axis X3 has an angle a in relation to the axis X2, the three axes X1, X2 and X3 intersecting each other at a common point. The inventive device especially comprises a central passage connecting the shafts to the object, the latter engaging with a first cog of the intermediate setting wheel oriented in the direction of the axis X2.

公开(公告)号：EP1716984A1

公开(公告)日：2006-11-02

申请号：EP05103321.5

申请日：2005-04-25

申请人： Mougin, Jean-Jacques

发明人： Mougin, Jean-Jacques

IPC分类号： B25J17/02 ,  B23K26/10 ,  B05B13/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

CPC分类号： B05B3/02 ,  B25J17/0283 ,  F16M11/12 ,  F16M11/14 ,  F16M11/18 ,  F16M2200/024 ,  F21V21/30

摘要： L'invention concerne un dispositif d'entraînement d'un objet (1) suivant au moins deux mouvements de rotation combinés. Ce dispositif comporte un premier arbre (13) creux tournant d'axe X1 portant une première surface de sortie orientée perpendiculairement à un axe X2 coupant l'axe X1 en définissant un angle α. Le dispositif comporte également un deuxième arbre (32) tournant d'axe X1, agencé à l'intérieur du premier arbre. Le deuxième arbre porte une deuxième surface de sortie comprenant un premier engrenage (37). Un support (8) est monté libre en rotation sur la première surface de sortie et présente une première surface d'entrée, symétrique par rapport à l'axe X2 et portant un deuxième engrenage (38). Ce dernier est agencé relativement au premier engrenage de manière qu'une rotation du deuxième arbre entraîne la rotation du support (8) par rapport à l'axe X2, le support portant en outre une deuxième surface de sortie (10) sur laquelle est agencé l'objet entraîné suivant au moins deux mouvements de rotation combinés. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif comporte un troisième arbre (42) pour permettre d'entraîner l'objet dans un mouvement de rotation sur lui-même.

摘要翻译： 驱动器由至少三个与第一轴线（X1）同轴的空心轴（32,42）组成，并通过三个独立的马达（5,6）彼此独立地驱动。 第一轴具有与第一轴相交的第二轴线（X2）对齐的平坦输出表面。 第二个具有机械联接件（37），第三个是连接到物体的成角度构件（50）。 三个轴具有将它们连接到物体的中心通道，其被安装成与成角度的构件上的齿轮表面（53）啮合。 第三轴与第二齿轮表面（54）接合在与第二轴线对准的倾斜构件上，而成角度的构件安装在至少一个轴承（51,52）上的支撑件中。

公开(公告)号：EP1837274A1

公开(公告)日：2007-09-26

申请号：EP06111408.8

申请日：2006-03-20

申请人： Mougin, Jean-Jacques

发明人： Mougin, Jean-Jacques

IPC分类号： B62K13/02 ,  B62K21/02

CPC分类号： B62K21/02 ,  B62K13/02

摘要： La présente invention concerne une bicyclette (8) comprenant notamment un cadre (10) associé, dans sa partie arrière, à une roue arrière (21), et, dans sa partie avant, à une fourche directrice (14) pivotant autour d'un premier axe et formée d'au moins un bras (16), ladite fourche étant reliée à un organe de commande de la direction (18) et à une roue avant (27).
Selon l'invention, ladite fourche est dotée, à l'extrémité du bras, de premiers moyens d'accouplement (28) montés solidaires et mobiles relativement audit bras, de manière à évoluer entre
- une première position pour coopérer avec ladite roue avant (27), dans laquelle lesdits premiers moyens d'accouplement et ledit premier axe sont distants d'une distance D1 de manière à ce que ledit premier axe passe par le milieu du moyeu de la roue avant, et
- une deuxième position pour coopérer, après le retrait de ladite roue avant, avec la partie arrière (20) d'une deuxième bicyclette, dans laquelle lesdits premiers moyens d'accouplement et ledit premier axe sont distants d'une distance D2 de manière à ce que ledit premier axe passe par le milieu du moyeu de la roue arrière de ladite deuxième bicyclette.

摘要翻译： 自行车具有与后轮和定向叉相关联的框架，其中叉绕轴线（AA）枢转并且由臂形成。 叉子具有适配器，该适配器可在两个位置相对于臂移动。 适配器与前轮在一个位置配合，另一个自行车（8b）的后部处于另一位置。 适配器具有尺寸被设计成支撑在支撑区域中的支撑区域，该壳体布置在后一位置的自行车（8b）的框架的后部中。 插入件穿过通孔，该通孔用作用于集成两辆自行车的锁定单元。