摘要:
The invention relates to a laser processing head (10) for processing a workpiece (10) by means of laser beam (12), comprising a housing (14), through which a beam path for the laser beam is led and which has a focusing optical unit (18) for focusing the laser beam onto a joint (42) of the workpiece to be processed, a light cutting device (30) fitted to the housing (14) and having a light source (34) for generating a light line (38) on the workpiece (16), which cuts a location to be joined at a predetermined distance (d) from the joint, a camera (24) with an optical bandpass filter (28) arranged in an observation beam path in front of the camera, wherein the light source (34) has an at least local emission maximum in the wavelength passband of the bandpass filter and the optical bandpass filter (28) is configured in such a way that the laser beam (12) is not transmitted, and wherein the camera images the light line at the location to be joined and also the portion - transmitted by the bandpass filter - of the process light of a welding bath (46) produced by the laser beam impinging on the workpiece to be processed at the joint (42) at regular time intervals, and a processing unit (40) with a memory (58) for receiving the recorded image data from the camera, which is designed to determine, by image processing of the received image data, the intersection point (50) of the light line (38) with the location (48) to be joined and also the midpoint of the welding bath (46) at the joint (42) to store the intersection points (50) between light line (38) and location (48) to be joined as a target trajectory (60) in the memory (58), and to determine a minimum distance between the stored target trajectory (60) and the current welding path midpoint.
摘要:
The invention relates to a method for monitoring a laser machining operation to be performed on a workpiece, comprising the following steps: detecting at least two current measured values by at least one sensor, which monitors the laser machining operation, determining at least two current characteristic values from the at least two current measured values, wherein the at least two current characteristic values jointly represent a current fingerprint in a characteristic value space, providing a predetermined point set in the characteristic value space, and classifying the laser machining operation by detecting the position of the current fingerprint relative to the predetermined point set in the characteristic value space, wherein the at least one sensor comprises at least one camera unit, which records camera images with different exposure times and processes them together by using a high dynamic range (HDR) method, in order to provide images having a high contrast ratio as the current measured values.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung eines automatischen Bearbeitungsprozesses. Um die gewünschte Qualität eines Bearbeitungsergebnisses sicher zu stellen und im Vergleich mit herkömmlichen Verfahren zu verbessern, ist vorgesehen, dass mittels einer Lichtquelle (12) und einer ersten zwischen der Lichtquelle (12) und einem zu bearbeitenden Werkstück (10) angeordneten Optik (13) eine Lichtlinie (15) auf einen mittels eines Bearbeitungskopfes (24) bearbeiteten Bereich des Werkstücks (10) projiziert wird, dass die Lichtlinie (15) von einer zweiten Optik (17) auf eine Empfängeranordnung(18) abgebildet wird, und dass mittels einer Auswerteschaltung (22) wenigstens ein Bearbeitungsparameter einer Bearbeitungsmaschine (23) in Abhängigkeit vom Vergleich eines Ist-Wertes eines aus dem Profilverlauf ermittelten Parameters mit seinem Sollwert geregelt wird.
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Temperaturkompensation eines einen Bearbeitungskopf (4) aufweisenden LC-Oszillators (8) zur kapazitiven Messung eines zwischen dem Bearbeitungskopf (4) und einem Werkstück (7) liegenden Abstands, bei dem ein Ausgangssignal (S) des LC-Oszillators (8) zu einem vom Bearbeitungskopf (4) getrennt angeordneten Auswertegerät (2) übertragen wird. Mit Hilfe des Temperatursensors (29) wird die Temperatur (T) des LC-Oszillators (8) gemessen, und diese wird zum Auswertegerät (3) geliefert. Im Auswertegerät (2) erfolgt eine Temperaturkompensation des Ausgangssignals (S) des LC-Oszillators (8) anhand der gemessenen Temperatur (T) und eines dem Bearbeitungskopf (4) zugeordneten Temperaturkoeffizienten (K), der ebenfalls vom Bearbeitungskopf (4) zum Auswertegerät (2) übertragen werden kann.
摘要:
The present invention relates to a method for closed-loop controlling a processing operation of a workpiece, comprising the steps of: (a) recording a pixel image at an initial time point of an interaction zone by means of a camera, wherein the workpiece is processed using an actuator having an initial actuator value; (b) converting the pixel image into a pixel vector; (c) representing the pixel vector by a sum of predetermined pixel mappings each multiplied by a corresponding feature value; (d) classifying the set of feature values on the basis of learned feature values into at least two classes of a group of classes comprising a first class of a too high actuator value, a second class of a sufficient actuator value and a third class of a too low actuator value at the initial time point; (e) performing a control step for adapting the actuator value by minimizing the error e t between a quality indicator y e and a desired value; and (f) repeating the steps (a) to (e) for further time points to perform a closed-loop controlled processing operation.
摘要:
The present invention relates to a method for classifying a multitude of images recorded by a camera observing a processing area of a workpiece processed by a processing beam, comprising the steps of: recording a first pixel image and a multitude of subsequent pixel images by the camera during a processing operation; detecting mismatches of a position and orientation of a keyhole generated by the processing beam in the workpiece within an image plane of the subsequent pixel images in comparison to the first pixel image; compensating the mismatches of the position and orientation of the respective keyholes in the subsequent pixel images with regard to the first pixel image, to produce a set of pixel images having each a normalized keyhole position and orientation; classifying the set of normalized pixel images into at least two classes by means of a classifier.
摘要:
Die Erfindung betrifft einen Einschub (18) zur Halterung einer Optik (90, 92) , insbesondere eine Fokussierungsoptik, in einem Laserbearbeitungskopf (10) zur Bearbeitung eines Werkstücks mit einem Laserstrahl, wobei die Optik (90, 92) relativ zum Einschub (18) über Verstellmittel verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellmittel zur Verschiebung der Optik (90, 92) in Längsrichtung des Laserstrahls eine Linearverstellvorrichtung (64, 66, 68) mit einem Synchron-Linearmotor (68) umfasst sowie einen Laserbearbeitungskopf (10) zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls, mit einem Gehäuse (14), in welchem seitlich der Einschub (18) nach einem der vorstehenden Ansprüche einführbar ist.
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Kassette zur Halterung einer Optik (20) in einem Laserbearbeitungskopf, mit einem Kassettengehäuse (10) mit einer strahleingangsseitigen (11) und einer strahlausgangsseitigen Öffnung (12), in das die Optik (20) eingesetzt ist; und mindestens einer transparenten Schutzvorrichtung (40), die der strahleingangsseitigen (11) oder der strahlausgangsseitigen Öffnung (12) des Kassettengehäuses (10) zugeordnet ist, um die Optik (20) vor Verunreinigungen zu schützen, wobei die transparente Schutzvorrichtung (40) an der der Optik (20) abgewandten Seite eine ebene Fläche (41) aufweist.
摘要:
The invention relates to a method for monitoring a laser machining operation to be performed on a workpiece, comprising the following steps: detecting at least two current measured values by at least one sensor, which monitors the laser machining operation, determining at least two current characteristic values from the at least two current measured values, wherein the at least two current characteristic values jointly represent a current fingerprint in a characteristic value space, providing a predetermined point set in a characteristic value space, and classifying the laser machining operation by detecting the position of the current fingerprint relative to the predetermined point set in the characteristic value space.