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    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM KONTROLLIEREN EINER BEWEGUNG VON TRANSPORTEINHEITEN
    5.
    发明公开
    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM KONTROLLIEREN EINER BEWEGUNG VON TRANSPORTEINHEITEN 审中-公开

    公开(公告)号：EP4258194A1

    公开(公告)日：2023-10-11

    申请号：EP22166530.0

    申请日：2022-04-04

    申请人： Siemens Logistics GmbH

    发明人： EBIGT, Jochen ,  JAHN, Lars ,  MUECK, Dr. Bengt ,  KLEIN, Matthias

    IPC分类号： G06Q10/08 ,  H04W4/029 ,  G06V20/52

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System zum Kontrollieren einer Bewegung von Transporteinheiten (2.1, 2) innerhalb eines Kontrollbereichs (4) einer Anlage. Zunächst wird eine Transporteinheit (2.1 an bekannter Position initial erfasst und identifiziert. Im weiteren Verlauf wird die Transporteinheit (2.1) bewegt und die Positionen der Transporteinheiten (2.1, 2) innerhalb des Kontrollbereichs (4) über einen zeitlichen Verlauf mit einem Positionserfassungsmittel (8) fortlaufend erfasst und an ein Hintergrundsystem übermittelt. Durch das Hintergrundsystem werden ausgehend von der initialen Position die erfassten Positionen der Transporteinheiten (2.1, 2) zu der erfassten Identität der betreffenden Transporteinheit (2.1, 2) zugeordnet und die Positionen der Transporteinheiten (2.1, 2), insbesondere der identifizierten Transporteinheit (2.1), in dem Kontrollbereich (4) abgebildet. Dies erlaubt eine Kontrolle der Bewegung, ohne dass eine für das Positionserfassungsmittel (8) gesonderte Markierung der Transporteinheit (2, 2.1) erforderlich ist.

    FÖRDERANLAGE UMFASSEND EIN SPEICHERSYSTEM UND EINE END-STELLE UND VERFAHREN ZUM SPEICHERN VON LADUNGSTRÄGERN IN EINER FÖRDERANLAGE
    7.
    发明公开
    FÖRDERANLAGE UMFASSEND EIN SPEICHERSYSTEM UND EINE END-STELLE UND VERFAHREN ZUM SPEICHERN VON LADUNGSTRÄGERN IN EINER FÖRDERANLAGE 审中-公开

    公开(公告)号：EP4461672A1

    公开(公告)日：2024-11-13

    申请号：EP23172687.8

    申请日：2023-05-10

    申请人： Siemens Logistics GmbH

    发明人： Klein, Matthias

    IPC分类号： B65G1/06 ,  B64F1/36

    摘要： Die Erfindung offenbart eine Förderanlage für Stückgüter mit zugeordneten Sortierkriterien in einheitlichen Ladungsträgern, insbesondere eine Flughafen-Gepäckförderanlage, umfassend ein Verteilsystem, mindestens ein Speichersystem und mindestens eine Endstelle, insbesondere ein Gepäckkarussell. Das Verteilsystem ist oberhalb des Speichersystems und das Speichersystem oberhalb der Endstelle angeordnet. Die Endstelle umfasst mindestens einen eigenen Vertikalförderer, ausgestaltet zum direkten Überführen eines Ladungsträgers vom Verteilsystem zum Speichersystem und umgekehrt, sowie vom Speichersystem zur Endstelle und umgekehrt. Jede Endstelle ist einem Speichersystem zugeordnet. Die Förderanlage is ausgestaltet ist, jedes Speichersystem mit Ladungsträgern mit übereinstimmenden Sortierkriterien zu befüllen. Das Speichersystem weist eine durch horizontale Bedienwege gebildete Speicherstruktur auf, so dass diese Speicherstruktur eine parallele Reihenstruktur mit jeweils zueinander parallelen Regalreihen aufweist. Die Bedienwege in dem Speichersystem werden begrenzt jeweils in ihrer Querrichtung entlang den Regalreihen beiderseits durch Regaleinheiten der jeweiligen Regalstruktur und wobei die Bedienweg zumindest annähernd gradlinig verlaufende, sich in Längsrichtung erstreckende Wege sind, auf dem sich eine von der Förderanlage umfasste Bedieneinheit bewegt und wobei sich sämtliche Bedienwege des Speichersystems entlang der Längsrichtung erstrecken. Die Bedieneinheit ist ausgestaltet zum Transportieren der Ladungsträger entlang den Regalreihen und zum Be- und Entladen von Regalfächern der Regalreihen. Die Bedieneinheit und der Vertikalförderer sind zur gegenseitigen Übernahme von Ladungsträgern ausgestaltet oder die Bedieneinheit ist von dem Vertikalförderer umfasst.

    VERFAHREN ZUM ENTLADEN VON LADUNGSTRÄGERN UND ENTLADESYSTEM
    8.
    发明公开
    VERFAHREN ZUM ENTLADEN VON LADUNGSTRÄGERN UND ENTLADESYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：EP4410722A1

    公开(公告)日：2024-08-07

    申请号：EP23161544.4

    申请日：2023-03-13

    申请人： Siemens Logistics GmbH

    发明人： MUECK, Dr. Bengt ,  SCHWINGE, Christian

    IPC分类号： B65G65/23 ,  B07C3/02 ,  B64F1/36 ,  B25J9/00 ,  B65G1/10

    CPC分类号： B65G1/10 ,  B64F1/368 ,  B07C3/02 ,  B65G65/23 ,  B25J9/0093 ,  B65G65/00

    摘要： Das Entladen von Stückgütern (2) aus Ladungsträgern (4) erfordert bislang speziell ausgestaltete, monofunktionale Kippvorrichtungen. Die Erfindung offenbart ein multifunktionales Entladesystem (1) und ein Verfahren zum Entladen von Ladungsträgern (4) mit den Verfahrensschritten: Aufnehmen des Ladungsträgers (4) samt Stückgut (2) durch eine Ladevorrichtung (6). Bewegen des Ladungsträgers (4) durch die Ladevorrichtung (6) hin zu einem oberhalb einer durch das Sortierkriterium bestimmten Zielposition (8) angeordneten Entladebereich (10). Neigen des Ladungsträgers (4) durch die Ladevorrichtung (6) um eine Neigungsachse (12) bis hin zu einem Neigungswinkel (14), wobei der Neigungswinkel (14) derart gewählt ist, dass das Stückgut (2) aus der Ladevorrichtung (6) hin zur Zielposition (8) gleitet. Gleiten des Stückguts (2) hin zur Zielposition (8) über eine zwischen dem Ladungsträger (4) und der Zielposition (8) und oberhalb der Zielposition (8) angeordnete Rutsche (16), wobei die Rutsche (16) in demselben oder einem ähnlichen Neigungswinkel (14) angeordnet ist. Ablegen des Ladungsträgers (4) durch die Ladevorrichtung (6). Die Erfindung ermöglicht eine hohe Flexibilität in Fördersystem-Layouts und eignet sich gut für einen Retrofit.

    VERFAHREN UND SPEICHERSYSTEM ZUM SPEICHERN VON LADUNGSTRÄGERN
    9.
    发明公开
    VERFAHREN UND SPEICHERSYSTEM ZUM SPEICHERN VON LADUNGSTRÄGERN 审中-公开

    公开(公告)号：EP4410713A1

    公开(公告)日：2024-08-07

    申请号：EP23154289.5

    申请日：2023-01-31

    申请人： Siemens Logistics GmbH

    发明人： SCHWINGE, Christian Oliver

    IPC分类号： B65G1/10 ,  B07C3/02 ,  B64F1/36

    CPC分类号： B65G1/10 ,  B64F1/368 ,  B07C3/02 ,  B65G65/23 ,  B25J9/0093 ,  B65G65/00

    摘要： Flughafen-Frühgepäckspeicher (2) erfüllen viele Funktionen. Die Erfindung offenbart ein hierzu geeignetes Speichersystem (2) und Verfahren zum Speichern von leeren oder mit Stückgütern (4a) mit Sortierkriterium, beladenen einheitlichen Ladungsträgern (4), umfassend einen Förderer (6), eine Ladevorrichtung (8), ein fahrerloses Transportfahrzeug (16), Regale (12) mit Regalfächern (14) zur Aufnahme der Ladungsträger 4() und ein Steuerungssystem. Die Ladungsträger (4) sind eindeutig identifizierbar und mit einem Sortierkriterium assoziierbar. Das Steuerungssystem ist ausgestaltet, bei einem beladenen Ladungsträger (4) das Sortierkriteriums des Stückguts (4a) in dem Ladungsträger (4) zu bestimmen und dieses Sortierkriterium dem Ladungsträger (4) zuzuordnen und bei einem leeren Ladungsträger (4) ein leeres Sortierkriterium dem Ladungsträger (4) zuzuordnen, ein Regal (12) mit einem freien Regalfach (14) als bevorzugtes Regal (12*) auszuwählen. Die Ladevorrichtung (8) ist ausgestaltet zur selektiven Aufnahme und/oder Abgabe eines Ladungsträgers (4) von dem bzw. an den Förderer (6) und zum Be- und/oder Entladen des bevorzugten Regals (12*) mit diesem Ladungsträger (4). Das fahrerlose Transportfahrzeugs (16) ist an dem bevorzugten Regal (12*) reversibel anbringbar, um das bevorzugten Regal (12*) hin zu einer durch das spezifische Speicherkriterium bestimmten Speicherposition in einem Speicherbereich (18) und umgekehrt zu bewegen.