公开(公告)号：EP3138640A1

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：EP16186978.9

申请日：2016-09-02

申请人： Zorn Maschinenbau GmbH

发明人： Keller, Roland

IPC分类号： B21F23/00

CPC分类号： B21F23/005

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Handhabung und Vereinzelung von geschüttet vorliegenden drahtförmigen Objekten (46) mit einem zur Aufnahme einer losen Mehrzahl der Objekte ausgebildeten magazinartigen Behälter (12), einem am Behälter ausgebildeten Entnahmeabschnitt (58) für einzelne der Objekte sowie mit dem Entnahmeabschnitt zusammenwirkenden Entnahmemitteln (22), die zum Fördern eines einzelnen der Objekte aus dem Behälter ausgebildet sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Entnahmemittel zum Zusammenwirken mit dem seitlich (64) und/oder bodenseitig (62) am Behälter ausgebildeten Entnahmeabschnitt relativ zu dem Behälter bewegbar ausgebildete sowie für einen Öffnungs- und Schließbetrieb eingerichtete Greifermittel (38) so aufweisen, dass die geöffneten Greifermittel bei einem bevorzugt aus einer seitlichen und/oder bodenseitigen Richtung erfolgenden Heranführen an den Entnahmeabschnitt eine eine Vereinzelung der Objekte bewirkende Aufnahme (50) für einen Endabschnitt eines einzelnen der Objekte (46) anbieten, und ein Schließen der Greifermittel ein Mitnehmen des einzelnen Objekts bei einem darauffolgenden Wegführen der Greifermittel vom Entnahmeabschnitt bewirken kann.

摘要翻译： 本发明涉及一种装置，用于自动处理和倾本线状物体的分离（46），其具有形成用于容纳松散多个对象杂志类型的容器（12），形成在该对象中的各个容器取出部（58）以及与所述除去部一个 配合除去机构（22），其被设计用于输送从所述容器中的对象中的单独一个。 根据本发明，提供的是装置所形成的提取与所述侧（64）和/或底侧（62）到容器取出部向可动训练有素相对配备用于打开和夹紧装置闭合操作（38），所述容器相配合从而表现出其打开的 提供夹紧装置在从导入到移除部分中的对象的分割的横向和/或底部侧的方向上的优选发生的每个对象（46）的端部使容器（50），和夹持器的一个封闭装置包括在所述个体对象的外卖 随后引导远离夹持器装置的可导致提取部。

公开(公告)号：EP3124184A1

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：EP16181960.2

申请日：2016-07-29

申请人： Zorn Maschinenbau GmbH

发明人： Zeiher, Martin ,  Mülhaupt, Tobias

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B23Q7/04 ,  B23Q7/10 ,  B23Q7/12 ,  B25J9/1697

摘要： Die Erfindung betrifft eine Bauteilehandhabungsvorrrichtung mit einer Mehrzahl von Behältermitteln (10) zur Aufnahme und Abgabe von Bauteilen, einer eine den Behältermitteln (10) zugeordneten, gemeinsamen Auflagefläche (24) für Bauteile aus den Behältermitteln aufweisenden Trägereinheit (16), optisch wirkenden Identifikationsmitteln (32) zum Erzeugen von Identifikations- und/oder Positionsdaten von auf der Auflagefläche (24) befindlichen Bauteilen, Abnehmermitteln (26, 28) zum selektiven Abnehmen der auf der Auflagefläche (24) befindlichen Bauteile als Reaktion auf die Identifikations- bzw. Positionsdaten, Bewegungsmitteln zum Ausüben einer Impuls- und/oder Vibrationsbewegung auf die Auflagefläche (24) und Entfernungsmitteln (22, 24) zum Fördern einer Mehrzahl der auf der Auflagefläche (24) befindlichen Bauteile.

摘要翻译： 本发明涉及一种Bauteilehandhabungsvorrrichtung与多个容器装置（10），用于接收和组件，相关联（10），所述容器装置，所述共用的轴承表面（24），用于所述容器的部件装置包括载波单元（16），光学有效识别装置的分配（32 位于用于产生的识别和/或位置数据），收集器装置（26，28）（支承面24上），用于响应于识别或位置数据选择性地去除（支承面24）定位的组件，移动装置，用于部件 施加脉冲和/或振动运动到支撑表面（24）和去除装置（22，24），用于传送多个在支撑表面（24），其位于组分。