公开(公告)号：EP3124184A1

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：EP16181960.2

申请日：2016-07-29

申请人： Zorn Maschinenbau GmbH

发明人： Zeiher, Martin ,  Mülhaupt, Tobias

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B23Q7/04 ,  B23Q7/10 ,  B23Q7/12 ,  B25J9/1697

摘要： Die Erfindung betrifft eine Bauteilehandhabungsvorrrichtung mit einer Mehrzahl von Behältermitteln (10) zur Aufnahme und Abgabe von Bauteilen, einer eine den Behältermitteln (10) zugeordneten, gemeinsamen Auflagefläche (24) für Bauteile aus den Behältermitteln aufweisenden Trägereinheit (16), optisch wirkenden Identifikationsmitteln (32) zum Erzeugen von Identifikations- und/oder Positionsdaten von auf der Auflagefläche (24) befindlichen Bauteilen, Abnehmermitteln (26, 28) zum selektiven Abnehmen der auf der Auflagefläche (24) befindlichen Bauteile als Reaktion auf die Identifikations- bzw. Positionsdaten, Bewegungsmitteln zum Ausüben einer Impuls- und/oder Vibrationsbewegung auf die Auflagefläche (24) und Entfernungsmitteln (22, 24) zum Fördern einer Mehrzahl der auf der Auflagefläche (24) befindlichen Bauteile.

摘要翻译： 本发明涉及一种Bauteilehandhabungsvorrrichtung与多个容器装置（10），用于接收和组件，相关联（10），所述容器装置，所述共用的轴承表面（24），用于所述容器的部件装置包括载波单元（16），光学有效识别装置的分配（32 位于用于产生的识别和/或位置数据），收集器装置（26，28）（支承面24上），用于响应于识别或位置数据选择性地去除（支承面24）定位的组件，移动装置，用于部件 施加脉冲和/或振动运动到支撑表面（24）和去除装置（22，24），用于传送多个在支撑表面（24），其位于组分。