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    FAHRZEUG, INSBESONDERE KRAFTFAHRZEUG, SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS
    2.
    发明公开
    FAHRZEUG, INSBESONDERE KRAFTFAHRZEUG, SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开

    公开(公告)号：EP4116164A1

    公开(公告)日：2023-01-11

    申请号：EP21184525.0

    申请日：2021-07-08

    Applicant: thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft ,  thyssenkrupp AG

    Inventor： Lapis, Leonard ,  Csikja, Rudolf ,  Malsam, Robin

    IPC: B60W50/035 ,  B60W50/029 ,  B62D5/04 ,  B62D9/00

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (F), insbesondere Kraftfahrzeug, umfassend Aktuatoren, insbesondere mindestens eine Antriebseinrichtung (3) mit einem Antriebsmotor (31), der auf mindestens ein Antriebsrad (1a-d) wirken kann, eine Bremseinrichtung mit mindestens einer Bremse (2a-d), die auf mindestens ein Antriebsrad (1a-d) wirken kann, und/oder eine Lenkeinrichtung (4) mit mindestens einem Lenksensor (42), mit welcher der Radwinkel (a) mindestens eines Rades (1a-d) verstellt werden kann, eine Fahrzeugbewegungssteuerung (5), sowie mindestens ein Sollwerteingabemittel (8) zur Eingabe von Sollwertvorgaben (S 41, S61, S71, SAD), wobei das Fahrzeug mit einem Sollwertverarbeitungsmittel (8) ausgestattet ist, wobei das Sollwertverarbeitungsmittel (8) dazu eingerichtet ist, Sollwertvorgaben (S 41, S61, S71, SAD) der Sollwerteingabemittel (41, 61, 71, AD) zu erfassen, aus den Sollwertvorgaben einen Gierbeschleunigungssollwert (GS) und Translationsbeschleunigungssollwerte, insbesondere einen Längsbeschleunigungssollwert (LS) und einen Querbeschleunigungssollwert (QS), zu berechnen, das Sollwertverarbeitungsmittel (8) dazu eingerichtet ist, die berechneten Gierbeschleunigungssollwert (GS) und Translationsbeschleunigungssollwerte, insbesondere einen Längsbeschleunigungssollwert (LS) und einen Querbeschleunigungssollwert (QS), an die Fahrzeugbewegungssteuerung (5) zu übermitteln, wobei die Fahrzeugbewegungssteuerung (5) dazu eingerichtet ist eine Auswahl oder alle zur Verfügung stehenden Aktuatoren derart anzusteuern, dass der Gierbeschleunigungssollwert (GS) und die Translationsbeschleunigungssollwerte, insbesondere der Längsbeschleunigungssollwert (LS) und der Querbeschleunigungssollwert (QS), erreicht werden oder zumindest näherungsweise erreicht werden, sowie ein Verfahren zur Steuerung des Fahrzeuges.

    SENSORLOSE BESTIMMUNG DER ROTORPOSITION BEI EINEM PERMANENTMAGNET-SYNCHRONMOTOR
    3.
    发明公开
    SENSORLOSE BESTIMMUNG DER ROTORPOSITION BEI EINEM PERMANENTMAGNET-SYNCHRONMOTOR 审中-公开

    公开(公告)号：EP4072002A1

    公开(公告)日：2022-10-12

    申请号：EP22164919.7

    申请日：2022-03-29

    Applicant: thyssenkrupp Presta Aktiengesellschaft ,  Thyssenkrupp AG

    Inventor： Gyökeres, Jeno ,  Handler, Arpad

    IPC: H02P6/185 ,  H02P21/24

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Rotorposition (RP2) eines dreiphasigen Permanentmagnet-Synchronmotors (1). Jeder Phase (u, v, w) des Permanentmagnet-Synchronmotors (1) ist dabei jeweils eine Induktivität zugeordnet, die sich in Abhängigkeit von der Rotorposition (RP2) ändert. Bei dem Verfahren wird eine Spannung (u(t)) an die Phasen (u, v, w) angelegt, wobei die angelegte Spannung (u(t)) für jede Phase (u, v, w) jeweils einen Rippelstrom (i(t)) hervorruft. Der Rippelstrom (i(t)) wird zumindest für zwei der drei Phasen bestimmt und basierend auf dem für die jeweilige Phase bestimmten Rippelstrom (i(t)) die Induktivität der jeweiligen Phase bestimmt. Aus den sich ändernden Induktivitäten wird dann die Rotorposition (RP2) bestimmt. Dieses Verfahren wird dabei auch in einem Verfahren zur feldorientierten Regelung eines Permanentmagnet-Synchronmotors (1) eingesetzt.
    Weiter betrifft die Erfindung eine Steuereinheit (2), welche zur Ausführung eines solchen Verfahrens ausgebildet ist sowie ein Lenksystem mit einem der Lenksteller, der einen Permanentmagnet-Synchronmotor (1) mit einer solchen Steuereinheit (2) umfasst.

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