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    Wheel grip factor estimation apparatus
    2.
    发明公开
    Wheel grip factor estimation apparatus 有权
    Vorrichtung zurSchätzungdes Haftungsfaktors eines Fahrzeugrades

    公开(公告)号：EP1357007A2

    公开(公告)日：2003-10-29

    申请号：EP03009169.8

    申请日：2003-04-22

    申请人： AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA ,  TOYODA KOKI KABUSHIKI KAISHA ,  Advics Co., Ltd.

    发明人： Yasui, Yoshiyuki ,  Tanaka, Wataru ,  Ono, Eiichi, K.K. Toyota Chuo Kenkyusho ,  Muragishi, Yuji, K.K. Toyota Chuo Kenkyusho ,  Asano, Katsuhiro, K.K. Toyota Chuo Kenkyusho ,  Momiyama, Minekazu ,  Ogawa, Syoji ,  Asano, Kenji ,  Imoto, Yuzo ,  Kato, Hiroaki

    IPC分类号： B60T8/00

    CPC分类号： B60W30/02 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/822 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/95 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60W40/064 ,  B60W40/101 ,  B60W2050/0028 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2530/20 ,  B60W2550/148 ,  B60W2900/00

    摘要： The present invention is directed to a wheel grip factor estimation apparatus, which includes a steering factor detection unit for detecting at least one of steering factors including a steering torque and steering effort applied to a steering system extending from a steering wheel to a suspension of a vehicle, an aligning torque estimation unit (M6) for estimating an aligning torque produced on at least a wheel of the vehicle on the basis of the steering factor detected by the steering factor detection unit, and a vehicle state variable detection unit for detecting a state variable of the vehicle. The apparatus further includes a wheel factor estimation unit for estimating at least one of wheel factors including a side force and slip angle applied to the wheel on the basis of the vehicle state variable, and a grip factor estimation unit (M12) for estimating a grip factor of at least a tire of the wheel, in accordance with a relationship between the estimated alignment torque and the estimated wheel factor.

    摘要翻译： 本发明涉及一种车轮抓地系数估计装置，其包括用于检测至少一个转向因素的转向因子检测单元，所述转向因素包括转向转矩和转向力，所述转向转矩和转向力用于从方向盘延伸到所述转向系统的悬架 车辆，用于基于由转向因子检测单元检测到的转向因子估计在车辆的至少车轮上产生的对准转矩的对准转矩估计单元（M6）和用于检测状态的车辆状态变量检测单元 车辆的变量。 该装置还包括车轮因子估计单元，用于基于车辆状态变量估计包括施加到车轮的侧向力和滑移角的车轮因数中的至少一个，以及用于估计车把状态的抓地系数估计单元（M12） 根据估计的对准转矩和估计的车轮因子之间的关系，至少轮胎的轮胎的系数。 本发明涉及一种车轮夹紧因子估计装置，其包括转向因子检测单元，用于检测包括转向转矩和转向力的转向因素中的至少一个，所述转向扭矩和转向力用于从方向盘延伸到 基于由转向因子检测单元检测到的转向因子，估计在车辆的至少车轮上产生的对准转矩的对准转矩估计单元（M6），车辆状态变量检测单元 检测车辆的状态变量。 该装置还包括车轮因子估计单元，用于基于车辆状态变量估计包括施加到车轮的侧向力和滑移角的车轮因数中的至少一个，以及用于估计车把状态的抓地系数估计单元（M12） 根据估计的对准转矩和估计的车轮因子之间的关系，至少轮胎的轮胎的系数。